趙海良

趙海良 博士，西南交通大學教授。先後在西南交通大學分別獲學士、碩士和博士學位，2002 -2003年在台灣新竹交通大學從事博士後研究。 2008年任信息與計算科學系主任。

現主要研究方向：(1) 模糊信息處理理論。(2) 多目標智慧型控制系統。(3) 智慧型機器人和車輛自動駕駛控制。

基本介紹

• 中文名：趙海良
• 職業：大學教授
• 畢業院校：西南交通大學
• 主要成就：建立了單調慣性系統模型

科研成果

建立了單調慣性系統模型；

建立了基於全息控制規則的智慧型模糊控制系統穩定性與主要控制品質參數的模糊定量分析理論；

先後主持或主研國家自然科學基金和國家經貿委重大技術開發項目、省部級科研項目和橫向課題多項；

開發出多種實用工業過程控制和家用模糊控制產品；獲實用新型專利3項。

下圖為模糊控制倒立擺演示實驗系統，可以用以說明控制算法的有效性。

在研項目

主研國家自然科學基金: 基於模糊軟集的不確定性推理研究；項目編號：61473239

主研中央高校基本科研業務費專項資金：模糊信息處理與信息編碼的代數理論；項目編號：2682014ZT28

正在著手處理的控制系統及其主要理論問題：

智慧型交通運輸系統涉及的若干子問題

* 汽車自動駕駛的控制算法與仿真技術；

* 基於鄰域系統多目標實時最佳化與決策；

* 粗糙集下的粗糙知識推理理論及其在多目標實時最佳化與決策過程中的套用；

* 規則庫提取方法，自學習，仿真技術等問題；

* 綜合評判的若干理論問題；

礦物挑揀設備的智慧型控制算法

* 涉及多目標最佳化與分層控制；

* 快速圖像識別與算法；

* 頻譜特徵識別等數學方法的建立；

導航系統的若干智慧型算法問題

* 道路信息提取與記憶，數據的更新技術，

* 快速路徑規劃的分層最佳化之推理規則提取

* 快速插值推理算法的研究

學術論文

發表的論文：

[41] Hailiang Zhao, Motion Planning for Intelligent Cars Following Roads Based on Feasible Neighborhood. Proceedings of 2014 IEEE

International Conference on Control Science and Systems Engineering,December 29-30, 2014, Yantai, China, pp27-31.

[40] Zhou Xiaojuan and Hailiang Zhao,Optimization Analysis of Input Combinations for the Multivariable Systems. Proceedings of 2014 IEEE

International Conference on Control Science and Systems Engineering,Dec. 29-30, 2014, Yantai, China, pp200-204.

[39] Hailiang Zhao, A Search Method for Feasible Neighborhoods of Intelligent Car Based on Neighborhood Systems. Decision Making and Soft

Computing. Proceedings of the 11th International FLINS Conference. Jo?o Pessoa (Paraíba), Brazil 17-20 Aug. 2014.8, pp595-600

[38] Hailiang Zhao, A Dynamic Optimization Decision and Control Model Based on Neighborhood Systems, Proceedings of 2013 6rd International

Congress on Image and Signal Processing, Dec.16-18 2013, Hangzhou, China,pp1319-1324.

[37] 卿冬梅, 趙海良, 分段二次保極值的保形插值方法。 西南民族大學學報（自然科學版）第39卷第4期，2013.7( 575-579).

[36] 熊升華，趙海良, 基於矩形安全鄰域的智慧型車移動仿真研究，計算機套用研究，第30卷第12期2013.12(3593-3596)

[35] Hailiang Zhao, Rationality Criterion of Comprehensive Evaluation Method, Proceedings of 2012 9th International Conference on Fuzzy

Systems and Knowledge Discovery, May 29-31,2012, Chongqing,China, pp139-143.

[34] 楊文光，趙海良, 自動倒車簡易模糊插值控制, 中山大學學報自然科學版 Vol.51 No.1 2012年1月（5-38）.

[33] Heng LIU, Hailiang ZHAO. An H? Adaptive Fuzzy Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems, Journal of Computational Information

Systems 8:17 (2012) 7053–7060.

[32] Hailiang Zhao, Simulation Technique Analysis on Intelligent Control Systems，Proceedings of 2011 IEEE International Conference on

Intelligent Computing and Intelligent Systems, November 18-20, 2011, Guangzhou, China, pp694-698.

[31] 趙海良，智慧型控制系統仿真技術分析，軟體，Vol.32 No.7 2011年7月（15-20）.

[30] 趙海良，簡易插值模糊推理方法，模糊系統與數學，Vol.24.No.6 2010年12月（8-16）

[29] 楊文光，趙海良, 基於樣條插值的模糊控制算法，模糊系統與數學，Vol.23.No.3 2009年6月（152-157）.

[28] 鄭怡，趙海良，徐永，基於Matlab 的動態規劃問題, 重慶工學院學報，Vol.22, 2008年5月（152-155）.

[27] 楊文光，趙海良，多重模糊稀疏規則庫下的線性插值推理方法，寶雞文理學院學報，Vol.28,No.2, 2008年6月（106－109）。

[26] 楊文光，趙海良，一類非線性系統的模糊推理建模與控制仿真，河北科技大學學報，Vol. 29, No.2, 2008年6月 (165-168.).

[25] 徐永，趙海良，鄭怡. 基於機器視覺的車輛自動駕駛模糊控制設計.北華大學學報，2008年01月，（89-92）.

[24] 徐永，趙海良，趙麗元. Mamdani型模糊控制器控制特性仿真. 西南交通大學學報，2007年5月，第42卷(增刊),(103-105).

[23] Hailiang Zhao and Yue Ma, Connotation Searching Method for Paper Retrieval System Based on Fuzzy Rules, Proceedings of the 2007

International Conference on Intelligent Systems and Knowledge Engineering 15-16 Oct. 2007,Chengdu,China pp964-969

[22] Yuhui Wang, Hailiang zhao , Subject Identification Method Based on Extended Keywords Set . Proceedings of 2006 Symposium on Information

Electronics, and Control Technologies, Chengdu, China. 2006, 114—116

[21] 王會勇，趙海良，楊曉偉。基於拓撲變換的一種不確定性推理方法, 重慶交通學院學報，Vol.23. No.1,2004 (112-115).

[20] Hailiang Zhao, Rule Chain and Dominant Rule Control Algorithm for Unknown Nonlinear Systems, Proceedings of IEEE 2004 International

Conference on Fuzzy Systems, Budapest, Hungary, July 25-29, 2004.

[19] Hailiang Zhao, Robust Fuzzy Control Method For Monotone Inertial Systems, Proceedings of 2004 IEEE International Conference On Systems,

Man & Cybernetics, pp.6102-6107, The Hague,The Netherlands October 10-13, 2004.

[18] Ming Qing, Hai-Liang Zhao, Shi-Fen Xia, Xue-Fang Wang, Constructing A Kind Of Fuzzy Systems Based On Neural Networks Techniques,

Proceedings of the Second International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Xi'an,2-5 November,pp2629-2633,2003.

[17] Hailiang Zhao, Tsu-Tian Lee, Monotone Inertial System Model for Unknown Nonlinear Systems, Proceedings of 2003 Ieee International

Conference On Systems, Man & Cybernetics, October 5-8, pp.3542-3547, 2003.

[16] Hailiang Zhao and Ming Qing, Method To Obtain Effective Rule Base For Unknown Nonlinear Systems, Proceedings of the Second International

Conference on Machine Learning and Cybernetics, Xi’an, 2-5 November , pp519-524, 2003.

[15] Hailiang Zhao,Tsu-Tian Lee, Research On Multiobjective Optimization Control for Unknown Nonlinear Systems, Proceedings of IEEE 2003

International Conference on Fuzzy Systems, May 25-28,. St. Louis, MO, USA, pp.402-406. 2003.

[14] 趙海良.規則基控制系統穩定性分析。信息與智慧型系統，北方交通大學出版社，2001年9月（347-354）

[13] 趙海良. 單調慣性系統的智慧型模糊控制理論研究. 西南交通大學研究生博士論文, 2001年6月

[12] 趙海良.諸昌鈐。分檔隸屬函式對控制算法單調性的影響, 模糊系統與數學，第十四卷，模糊集理論與模糊套用專集，2000年10月（119-123）

[11] Hailiang Zhao and Changqian Zhu, Monotone Fuzzy Control Method and Its Control Performance, SMC 2000 Conference Proceedings, 2000 IEEE

International Conference on Systems, Man & Cybernetics. Nashville, Tennessee,USA, (3740-3745) .

[10] 趙海良.強制穩定模糊控制系統設計方法，西南交大學報, 2000年第35卷第4期（434-439）

[9] Hailiang Zhao. Stability Analysis Using Control Rule Base for Fuzzy Control System with Multivariable, Intelligent Techniques and Soft

Computing in Nuclear Science and Engineering. Edited By Da Ruan, World Scientific. (Proceedings of the 4th international

FLINS Conference Bruges, Belgium, August 28-30, 2000)(134-141).

[8] 趙海良.諸昌鈐。計算機套用研究。牽引電動機計算機輔助智慧型試驗系統。1998年第18卷第1期（6—10）

[7] 趙海良. 定點模糊控制系統的穩定性. 蘭州大學學報(自然科學版) 1996年, 第32卷（模糊數學與模糊系統）專集 (369～372)

[6] 趙海良. 定點模糊控制系統的動態性能分析. 數學季刊 1995年, Vol.10(增刊) (63～66)

[5] 趙海良.多參數模糊控制系統的一種反饋結構。模糊系統與數學，1994年第8卷增刊（332—335）

[4] 趙海良. 全序模糊數模糊關係方程的解. 西南交通大學學報。No.2.1993 (93-99)

[3] Huang Tianmin, Xu Yang, Zhao Hailiang, Wu Jianle. Fuzzy Control Lattices and Its Applications. Proceedings of international Conference

on Modelling and Simulation and Control, AMSE 1993, Oct. 13-15, 1993. Chengdu, P.R.China. (129-132).

[2] Zhao Hailiang, Xuyang, Huang Tianmin. Local solution of fuzzy relation equation with fuzzy number. Proc. of the Fifth International

Fuzzy Systems Association World Congress, Seoul, KOREA, 1993,283-285.

[1] Zhao Hailiang, Structure of fuzzy relation equation system with fuzzy number in a linearly ordered set. Journal of Southwest Jiaotong

University, Vol.1.No.2 Nov. 1993,147-154.

著作:

[1] 黃天民, 徐揚, 趙海良, 吳建樂. 格、序引論及其套用. 成都：西南交通大學出版社，1998。

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課程教學

先後開設過如下主要課程：
(1)數值分析
(2)套用模糊數學
(3)資訊理論基礎
(4)控制編程的硬體基礎
(5)彙編語言
(6)高等數學
(7)線性代數

招生要求

對下述問題有興趣的同學，歡迎加入我們的行列。對熟悉Matlab和擅長軟體編程者特別歡迎。

* 智慧型模糊信息處理；

* 模糊環境下的運籌與最佳化問題；

* 多變數系統最佳化控制理論研究；

* 智慧型測控產品研製與開發；嵌入式系統開發。