概念解釋
處理性質
光學信息處理按處理的性質可分為線性處理和非線性處理兩大類。線上性處理中又分為空間不變和空間可變兩類。
線性處理
套用4
f系統也可進行兩個光學圖像的相加或相減。設有
A和
B兩個圖像,相距為2
b,將它作為4
f系統的輸入圖像,左右對稱地放在
光軸兩側。濾波面上放置一個正弦光柵(垂直於
A、
B兩圖像的中心連線),
光柵的
空間頻率等於
b/
λf,
f是變換透鏡的
焦距,
λ是所用
相干光的
波長。這種光柵可在輸出平面上形成
A、
B的正負一級衍射像,並可使
A的正一級衍射像和
B的負一級衍射像相互重合。當使濾波光柵沿水平橫向微小移動時,對應於相互重合的兩個像的
光束間的
相位差發生變化,可在輸出面上交替出現相加和相減的圖形。光學圖像的加減是
光學信息處理中的
基本運算方法之一,它是微分運算、
邏輯運算的基礎。光學圖像的相減也可直接用來提取兩個不同圖像的差異信息,如同一地區在不同
時刻的“雲圖”間的差異等。4
f線性空間濾波處理方法屬於線性空間不變濾波處理。利用方向
濾波區分
圖像中方向
分量,利用逆濾波器恢復模糊圖像等也屬於線性空間不變濾波處理。綜合孔徑
雷達數據的光學處理是光學信息處理中最早最成功的套用。
光學圖像的特徵識別是指在一幅輸入圖像中找出某已知特徵圖像的光學處理方法。設已知特徵圖像的
光場透射函式為
g(
x,
y),可以用
拍攝g(
x,
y)的傅立葉變換
全息圖的方法來製成一個
復空間濾波器
G*,
G*是已知特徵圖像
g(
x,
y)的
空間頻譜G的複數共軛,這種
濾波器稱為已知特徵圖像的
匹配濾波器。在
通信技術中使用時域匹配濾波器可檢測埋在相加性噪聲中的已知
信號,現在使用的是用全息方法製成的含有
G*信息的空間匹配濾波器。
由於“
噪聲”所引起的
畸變波陣面,不能從濾波器得到位相補償,不能恢復成為
平面波陣面,互相關輸出在輸出平面上不能形成亮斑。特徵識別方法在
圖像識別和分類,從噪聲中檢測
電信號(如雷達、
聲吶的
回波)等方面得到套用。
如果一個
線性系統的
脈衝回響函式隨輸出點的
位置而改變,則該系統稱為
線性空間可變系統。這時上述的傅立葉
頻域處理方法就不再能適用,必需要尋找另外的處理方法。其中一種方法是先對於輸入圖像進行某種
坐標變換,然後在傅立葉頻域內進行空間不變濾波運算,最後再經過某種坐標變換(有時可省去這一變換),得到輸出圖像。坐標變換可以用
全息圖、計算全息圖或非線性圖像掃描裝置等方法來實現。
輸入函式
g(
x,
y)如果在尺寸上發生了變化,即
g(
x,
y)變為
g(
ax,
ay),
a表示一個任意正實數,也就是說
g(
x,
y)被放大或縮小,那么它的傅立葉變換
空間頻譜G的尺寸也相應地縮小或放大。但這時
匹配濾波器上
G*卻是固定不變的,所以便不能夠很好地校正
G的畸變
位相而進行特徵識別。如何對於比例變化的特徵圖像進行有效的匹配濾波識別,這要求尋找一種變換,它對於任何比例的一種特徵圖像(例如某人的指印圖紋採取不同的比例放大或縮小)的空間變換
頻譜的尺寸是一樣的。這種變換就是所謂梅林變換。對不同比例的一種特徵圖像
g(
x,
y)進行梅林變換,可以證明空間梅林頻譜
G都是相同的,這樣便可以用同一個匹配濾波器
G*來校正
G的
位相畸變。
可以證明,對一個
函式g(
x,
y)先進行對數坐標變換,然後再進行傅立葉變換,便可得到該函式的梅林變換。
g(
ax,
ay)表示輸入函式,用相干
平行光照明,輸入函式後面緊貼放置一片含有
透射率函式的計算全息圖片,再經過傅立葉變換透鏡後,在其後
焦面上得到輸出。從而設計研製出來相應的
計算機全息圖放在輸入平面上,作為一種位相濾波器以得到某種坐標變換(例如對數坐標變換等)的輸出。
線性空間可變
光學信息處理包括兩步:第一步是對於輸入圖像進行
對數變換,第二步是將經過對數變換後的圖像在傳統的4
f系統中進行空間不變
匹配濾波運算。
線性空間可變光學
數據處理已在梅林變換,比例不變圖像相關識別,恢復像差,轉動引起模糊圖像處理,以及從投影中恢復
徑向分布的阿貝耳變換等方面都進行了嘗試。
空間光濾波器和光電混合處理
聯合傅立葉變換特徵識別
光學圖像的特徵識別是指在大量信息或背景中檢測某一已知特徵圖像的光學處理方法,可運用聯合
傅立葉變換系統實現實時識別。參考
圖像(如已知型號的飛機的圖像)
f(
x,
y)和輸入圖像
g(
x,
y)(如通過
望遠鏡拍攝到的圖像)分別顯示在傅立葉變換
透鏡的輸入平面
xy上,兩個圖像的中心相距2
a對稱地分布在光軸兩側,並由
相干光(如準直的
雷射)照明。如果
f和
g兩個圖像完全相同,則對於
f上任意一點總可在
g上找到對應點,兩點相距2
a,其
透過率、
相位都一致,因而是
相干的,通過透鏡傅立葉變換後在後焦面(變換平面)
uv上出現一組互相平行的楊氏條紋。
f和
g上有大量這樣的點對,它們被雷射照明形成相干的次光源,通過透鏡傅立葉變換後,楊氏條紋重疊加強。用平方律
記錄介質(記錄介質的
透過率近似正比於光波振幅的平方即
光強,如照相干板)記錄下楊氏條紋。這樣的由兩個圖像同時並排輸入並經過透鏡進行的
傅立葉變換稱為聯合傅立葉變換,簡稱聯合變換。顯影、定影后的照相干板上記錄的是輸入圖像
空間頻譜的強度,稱為聯合變換的
功率譜。用雷射照射功率譜,通過第二個傅立葉透鏡進行逆變換,在其後焦面(輸出平面)上出現三個
光斑:一個位於輸出平面的中心,它不是信號,代表直接
透射光,又稱零級項或自相關項;另兩個光斑沿
f和
g分開的方向對稱地分布在零級光斑兩側,相距4
a,稱為一級項或互相關項,這是楊氏條紋的一級衍射像。當
f和
g只有部分相同(如
g中除已知型號的飛機外還有天空背景、其他型號的飛機),則兩個
互相關斑仍然出現,只是
強度較弱。互相關斑的出現及其尖銳程度正是
f和
g具有相同特徵的標誌。上述系統稱聯合傅立葉相關係統,簡稱聯合變換
相關器。
聯合變換相關譜的記錄和逆變換兩個過程之間,有一個用平方律介質探測聯合變換
功率譜的過程。早期聯合變換的輸入、輸出和聯合變換譜的記錄都由照相干板完成。近年出現的實時變換相關器則運用兩個
空間光調製器作為輸入,一個器件上顯示存儲在計算機中的參考圖像,另一個顯示通過
望遠鏡拍攝到的圖像。聯合變換的功率譜則由
CCD器件(也是平方律器件)記錄,並顯示在第三個
空間光調製器上。該器件由雷射照亮,通過第二個透鏡實施逆變換,相關輸出由第二個CCD探測並送入計算機進行分析。整個處理過程是
實時的,是典型的光電混合信號處理系統。
半色調預處理和圖像假彩化
實際問題中常遇到一些線性處理無法解決的問題。怎樣突出
圖像中某一
灰度等級,如何從相乘性噪聲中提取信號,
傅立葉光學對這些問題就變得無能為力。這些問題都是
非線性問題。所謂
非線性系統是指輸出圖像的
光強不再與輸入圖像光強保持正比關係。為實現非線性處理,可在
光學系統中放入非線性光學元件,或通過預處理方法實現某種非線性變換,再由
線性系統濾波處理。照相
膠片就是一種
非線性元件,利用膠片
感光特性曲線的非線性控制反差度(
γ值),可實現正、負冪次
非線性關係。非線性元件是
非線性光學材料(如可飽和吸收介質、光色材料、
電光晶體等)在強光下的非線性行為,可用在
頻域或
空域進行諸如閾值控制等非線性處理,但這些方法都不夠靈活。靈活性較大的方法是
半色調預處理方法。此法來自印刷製版技術,通過半色調屏對圖像進行翻拍,利用高反襯度膠片的限幅性質,把
連續色調圖像變為由
點陣(二維)或
線陣(一維)組成的黑白兩種
色調的照片,稱為“半色調照片”。原圖像中灰度信息轉變為半色調照片中不同面積的點陣(二維)或不同寬度的線陣(一維)。這個過程實現了第一個非線性變換,然後把半色調照片放線上性光學處理系統中,在濾波平面用小孔選取不同衍射級次,在輸出平面上實現第二個非線性變換,使輸出光強非線性地依賴於
脈寬,從而也非線性地依賴於原圖像
灰度等級。設計不同類型的半色調屏,將能實現不同的非線性變換。
利用半色調
預處理方法,比較成功地實現了圖像等密度輪廓顯示、
密度分割、假彩色編碼、從相乘性噪聲中分離出信號的對數濾波、指數運算、二次方和二次方根運算、二維
模數轉換等運算。這種方法已在
醫學、
遙感等
圖像處理中得到套用。
上面是從數學運算角度對
光學信息處理所作的分類。同樣從
相干性的角度,也能把光學信息處理系統分為相干與非相干兩大類。在相干光系統中
光場按復振幅
疊加,因此可以進行正值、負值和複數運算,在非相干系統中光場按光的
強度疊加,
光強是不能有負值的,因此在非相干光處理系統中必需附加一恆定光強作為偏置值(類似於
電子學中
直流偏置)以利於
雙極性函式的運算。當然這樣做會降低圖像的反襯度,但是從降低相干噪聲的角度來看,非相干
光系統比相干光系統要優越,因為一個典型的相干光系統所有
光線來自一個
點光源,對
信息的傳遞是單通道的,
通道中的
噪聲(光學元件的缺陷、氣泡、刻痕,材料不均勻,或塵埃等經相干光
衍射和
干涉後所產生的
斑紋)疊加在圖像上,相反地,非相干光系統可以採用擴展光源,擴展光源相當於由許多點光源組合而成。每個點光源都有自己的
信息傳遞通道,通道中的噪聲對某一通道也許是嚴重的,但對其他通道就不一定是嚴重的。由於這些點光源又是互相獨立的,因此除了物平面和像平面上的噪聲外,通道中噪聲被平均掉,這樣多餘通道的傳遞結果能提高圖像的
信噪比,正是這個原因,非相干光系統有著廣闊的發展前景。
白光信息處理和相位調製編碼
人眼對黑白圖像的
灰度只能分辨出15—20個等級,對於灰度相差較小的圖像便不能加以分辨,這在實際套用中將丟失許多極重要的
信息。試驗證明,人眼對
顏色的
分辨能力達幾百種。利用
光學信息處理手段,將
灰度等級轉換為
顏色等級,可提高對圖像的識別能力。所謂“假色彩編碼”是指編碼系統輸出的彩色圖片所顯示的顏色與原被攝物的真實色彩無必要聯繫,輸出片的
色彩僅由輸入片的“白光密度”確定。如
相位調製假彩色編碼。首先在光學放大系統中將待編碼的膠片置於底片夾中,編碼元件為朗奇光柵(
光柵的半個周期透光,半個周期不透光)。將光柵緊密覆蓋於底片上,用白光照明,經顯影、定影處理後對底片進行漂白,得到相位型編碼片。它是透明的,但各點的
相位不同,取決於該點底片的
透過率。
將編碼片輸入
光學信息處理系統,頻譜面上放置
濾波器。編碼片是相位型的,
光波通過時其相位被
調製。頻譜面上設定一小孔濾波器,只允許+1級(或0級)通過。若某一小區域的
相位延遲使某一
波長λ0的光振幅達到極小,則輸出面上相應區域的
光強為零,出現該波長的暗區,並顯示出它的
補色,因而輸出面便呈現一幅彩色圖像。編碼片的
相位調製與原照明底片的灰度有聯繫,所以輸出圖像上的色彩便直接反映了
黑白底片的白光密度,稱為相位調製假彩色編碼。由於底片
灰度的微小改變可產生很大的相位變化,輸出圖像就會在顏色上呈現一個較明顯的改變。但正因為調製片相位對應的假彩色變化是
周期性的,因而呈現相同
顏色的區域不一定對應完全相同的
灰度等級,所以在套用中必須進行細緻的分析。
假彩色編碼技術在
醫學上可用於對
人體器官病變的
早期診斷,如乳腺癌早期病灶在透射圖像中呈現灰度的微小改變,通過相位編碼假彩色處理後病灶的顏色與周圍軟組織就有明顯差別。假彩色
編碼用於
衛星遙感圖像分析,如用於牧區草場情況的監測可發現草場退化的災情和發生的位置,用於對地形地貌的分析可敏感監測洪水災害、森林火災的情況或大陸架的變遷等。