不確定切換系統的分析與控制

《不確定切換系統的分析與控制》是依託北京理工大學,由張艷霞擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

  • 中文名:不確定切換系統的分析與控制
  • 依託單位:北京理工大學
  • 項目負責人:張艷霞
  • 項目類別:青年科學基金項目
  • 批准號:60704002
  • 申請代碼:F0301
  • 研究期限:2008-01-01 至 2010-12-31
  • 支持經費:19(萬元)
  • 負責人職稱:副教授
項目摘要
由於實際系統的複雜性和不確定性,我們不可能用精確的數學模型來描述實際系統,因此,在對系統進行描述時,存在內部結構不確定性或外部干擾不確定性是不可避免的。傳統的自適應控制可以對付一些不確定性,但是當系統的結構發生較大的改變時,如果採用常規的自適應控制,系統的瞬態性能一般比較差,甚至會造成元件損壞或被控對象失控。解決這種問題的一種有效方法是採用切換控制。由於具有很強的工程套用背景,切換控制系統的研究在近些年來非常活躍,尤其是關於連續時間、線性系統已經有大量的文獻報導,研究方法也比較完善。但是對於非線性系統、離散時間系統的研究還比較少,研究方法也處在初步探索階段,故本項目擬建立一套關於不確定非線性系統的切換控制理論和算法,其中包括具有參數不確定性、結構不確定性的切換控制系統,和含有多個子系統的切換系統的研究。

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