《不確定切換系統的分析與控制》是依託北京理工大學,由張艷霞擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:不確定切換系統的分析與控制
- 依託單位:北京理工大學
- 項目負責人:張艷霞
- 項目類別:青年科學基金項目
- 批准號:60704002
- 申請代碼:F0301
- 研究期限:2008-01-01 至 2010-12-31
- 支持經費:19(萬元)
- 負責人職稱:副教授
《不確定切換系統的分析與控制》是依託北京理工大學,由張艷霞擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《不確定切換系統的分析與控制》是依託北京理工大學,由張艷霞擔任項目負責人的青年科學基金項目。 項目摘要由於實際系統的複雜性和不確定性,我們不可能用精確的數學模型來描述實際系統,因此,在對系統進行描述時,存在內部結構不確定...
《嚴格反饋不確定非線性切換系統的模糊自適應控制》是依託遼寧工業大學,由佟紹成擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目針對嚴格反饋的單輸入單輸出、多輸入多輸出和互聯不確定非線性切換系統,在系統的狀態可測與不可測、存在未建模動態或非光滑輸入環節等情況下,結合模糊自適應控制理論、非線性切換控制理論和魯棒...
本書主要論述切換系統的穩定性和魯棒控制問題。利用凸組合、完備性、共同二次Lyapunov函式、單Lyapunov函式、多Lyapunov函式、線性矩陣不等式、相軌跡分析等方法,分別研究平面線性切換系統的穩定性和周期軌道的二次切換律設計、不確定線性切換系統的魯棒狀態反饋與可靠控制器設計、具有非線性擾動的不確定切換系統的魯棒控制...
《切換奇異時滯系統的切換律設計與魯棒可靠控制研究》是依託東南大學,由林金星擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 本項目以不確定切換奇異時滯系統為研究對象,對其在執行機構故障(包括執行器輸出信號偏離正常值以及部分失效)情形下的魯棒可靠控制理論進行研究。具體研究內容包括:從狀態演化及時間演化兩個角度,...
《不確定非線性系統的魯棒H∞控制與輸出反饋控制》是依託東南大學,由翟軍勇擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 將系統建模的不確定性、外部擾動,以及控制器自身參數變化等融入到非線性系統多模型魯棒H∞控制框架內,建立以系統的穩定性和抑制干擾能力提高為目的的控制器及切換策略設計方法。利用李雅普諾夫理論...
《不確定廣義系統的導數反饋控制問題的研究》是依託東北大學,由任俊超擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 研究不確定廣義系統的導數反饋控制問題。相比狀態反饋,導數反饋能夠減少系統對於參數攝動的敏感性,提高系統抗干擾能力,抑制系統超調和改進系統性能指標。.導數反饋對系統取得理想的控制目標和效果有時是必要...
(2)針對由雙線性差分方程描述的離散時間隨機時滯系統,研究了H∞跟蹤控制問題;套用新的不等式放縮技術和新的Lyapunov-Krasovskii泛函,獲得了保守性小的時滯相關穩定性判據,進一步獲得了H∞性能分析條件,獲得了反饋控制器的存在條件和設計方法。(3)針對具有Markovian跳變特性和時滯的隨機切換系統,研究了H∞跟蹤...
在此基礎上,針對一類具有執行器故障的系統,本項目定量分析FDI誘導的時滯及其對系統性能的影響,並提出減少其影響的措施。然後,本項目研究了不確定高階非線性多智慧型體系統的協同控制以及故障補償問題,分別針對跟隨者具有與自身狀態相關的未知控制係數、跟隨者具有嚴格反饋的形式、死區與飽和執行器故障等的情況,設計了...
《非線性系統的分析與控制》是2005年9月1日科學出版社出版的圖書,作者是洪奕光、程代展。內容簡介 本書主要介紹非線性控制系統的基本理論和一些最新進展,全書分為八章.第一章介紹相關的數學預備知識,包括度量、流形、穩定性等:隨後的章節主要分為兩部分:第一部分包括第二章和第三章,主要討論基於微分幾何方法的...
2.4 穩定性分析 2.5 數值例子 第3章 切換中立時滯系統切換鎮定設計——多Lyapunov-Krasovskii泛函方法 3.1 引言 3.2 系統描述 3.3 穩定性分析 3.4 數值例子 第4章 基於狀態觀測器的切換中立時滯系統魯棒鎮定 4.1 引言 4.2 系統描述 4.3 基於觀測器的控制設計 4.4 擴展到不確定切換中立時滯系統 4.5...
近年來飛速發展的科技進步為現代控制系統的分析與設計帶來了新的機遇與挑戰。一方面,切換系統可以描述和分析許多實際的被控對象,具有廣泛的工程套用背景。另一方面,人們不僅局限於系統的漸近穩定性,而且對系統的暫態過程(即有限時間動力學行為)更為注重。本項目結合這兩個方面,主要對以下研究內容做了深入探討:同時...
解決了兩類控制係數未知的高階不確定非線性系統的切換自適應鎮定控制設計問題。提出了隨機非線性系統連續控制分析與設計的新框架,並分別用狀態反饋和輸出反饋實現給出了兩類隨機非線性系統的全局自適應穩定控制設計步驟。課題組還研究了多類不確定偏微分方程系統的自適應穩定控制設計問題,成功地將熟知的有限維的自適應...
其次,針對不確定輸入受限系統的容錯控制器綜合問題,給出凸的最佳化設計條件;同時考慮信號量化現象,引入新的分析方法和技術手段,減少不確定性、故障以及量化誤差等因素對控制系統設計的影響,提升系統的性能。該項研究不僅可以豐富現有的容錯控制理論,而且為提高實際系統的可靠性和安全性提供有益借鑑。結題摘要 本項目...
《基於觀測器的魯棒控制與故障檢測》是依託哈爾濱工業大學,由吳愛國擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目針對不確定系統,以觀測器為主線,研究基於觀測器的魯棒控制和故障檢測問題,主要研究內容包括:(1)分析建模不確性和外干擾不確定性對觀測誤差的影響;建立魯棒觀測器設計中的性能評判指標並提出魯棒觀測器的...
《網路控制系統的性能分析與設計》是2016年科學出版社 出版的圖書,作者是關治洪。本書以混雜系統理論為主要工具,研究了NCS的建模、分析與綜合問題,並得到了一些新的理論結果。針對丟包現象,建立了基於脈衝和切換系統的NCS模型,深入研究了系統的魯棒狀態反饋控制、保成本控制和H∞控制方法;針對同時存在時延和數據包...
本項目考慮航空發動機控制中輸入和狀態受限的問題, 基於切換模型, 提出飽和、受約自適應控制器和監督重置自適應控制器的設計方法。 首先,考慮航空發動機的貧富油限制,結合類Lyapunov函式分析法給出切換系統的飽和自適應控制器和切換律的設計方法 ; 其次,考慮航空發動機的超溫和喘振問題,藉助障礙Lyapunov函式思想給出...
它特別適合用於非線性系統的控制,具有對於內部和外部不確定性的強魯棒性,容易滿足系統的瞬態回響指標,設計過程簡單等優勢,近年來己開始被用來解決複雜的控制工程問題。變結構控制在滑動模態下對系統參數變化和干擾具有很強的魯棒性,但同時也存在一個很嚴重的缺點:抖動,而且控制量切換幅度越大,抖動越明顯。在要求...
在此基礎上,分別針對帶有有界外部干擾和隨機外部干擾(維納過程)的隨機Markov跳變-切換時延系統,採用L2/l2增益分析法﹑採樣控制技術和廣義伊藤公式等工具,研究它們在分段不確定轉移率下的干擾抑制問題。對結果進行仿真實驗,檢驗設計方法的有效性。本項目研究旨在探索建立一套隨機Markov跳變-切換系統有限時間抗飽和補償...
《通訊受限網路控制系統的切換控制與調度協同設計》是依託華南理工大學,由戴詩陸擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 自從網路控制系統被提出以來,其調度與控制設計問題一直是該領域研究的一個重要且具有挑戰性的課題。多年以來學術界許多學者主要是針對單個網路控制系統的分析與控制問題進行研究。本項目針對一族...
6.1.2 輸入−輸出有限時間穩定性分析與控制器設計103 6.1.3 數值仿真106 6.2 正切換多時滯系統輸入−輸出有限時間控制110 6.2.1 輸入−輸出有限時間穩定性分析113 6.2.2 狀態反饋116 6.2.3 數值仿真118 6.3 不確定多時滯正脈衝切換系統輸入−輸出有限時間控制120 6.3.1 輸入−輸出有限時間...
《區間二型模糊系統的分析及控制》是2017年8月電子工業出版社出版的圖書,作者是趙濤。內容簡介 本書利用區間二型T-S模糊模型表示具有參數不確定性的非線性系統,進而設計區間二型模糊反饋控制器,在此基礎上,利用李雅普諾夫穩定性理論推導控制器存在的充分條件。全書共7章,主要包括:緒論、區間二型T-S模糊系統的...
等價控制使變結構控制系統保持在其切換面上運動的控制.當變結構控制系統存在滑動模態時。等價控制(equivalent control)使變結構控制系統保持在其切換面上運動的控制.當變結構控制系統存在滑動模態時,可以用等價控制來消除其微分方程右端在切換面上的不確定性.對變結構控制 系統等價控制的含義是:一旦系統到達切換面,...
正系統 正系統(positive system)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
高等數學、高等代數、數學分析、線性代數、專業外語、現代控制理論等。研究方向 混雜系統、非線性系統的混雜控制、模糊系統的混雜自適應控制。主要貢獻 混雜系統H∞控制及混雜H∞控制等問題的研究。在東北大學控制理論與導航技術研究所學習和工作期間作為項目主要負責人參與了國家自然科學基金項目“切換系統的魯棒控制”、...
擔任本科生課程“自動控制原理II”和“非線性系統導論”的教學工作。研究方向 1. 工業過程軟測量建模、最佳化及其套用研究 2. 複雜系統的多模型建模與魯棒切換控制 3. 非線性系統的輸出反饋控制,有限時間控制 4. 隨機時滯系統分析與控制 主持項目 1. 國家自然科學基金:不匹配受擾非線性系統的主動抗干擾控制研究,...