等價控制使變結構控制系統保持在其切換面上運動的控制.當變結構控制系統存在滑動模態時。
基本介紹
- 中文名:等價控制
- 外文名:equivalent control
等價控制使變結構控制系統保持在其切換面上運動的控制.當變結構控制系統存在滑動模態時。
等價控制使變結構控制系統保持在其切換面上運動的控制.當變結構控制系統存在滑動模態時。等價控制(equivalent control)使變結構控制系統保持在其切換面上運動的控制.當變結構控制系統存在滑動模態時,可以用等價控...
隨機適應控制 對隨機系統一方面辨識系統,估計參數,同時又給出控制,使性能指標達到最小。在隨機控制方面,對部分觀測的系統,狀態不能精確地量測,最多只能得到它的濾波值,這時一個直觀的想法是用狀態濾波值來取代相應確定性系統(即把噪聲取為零)最優控制中的狀態變數,稱為必然等價控制。但這樣的控制未必就是最...
等價過程 等價過程對於每一給定參數值, 相應的隨機變數都以機率對應相等的過程。
等價分解是函式分解論中討論分解惟一性時的重要概念。分解惟一性是函式分解論中研究的重要性質之一。簡介 等價分解是函式分解論中討論分解惟一性時的重要概念。設F(z)為一超越整函式,具有兩個非平凡分解:若m=n及存在有n-1個雙線性函式 使得 則稱上述分解為等價的。分解惟一性 分解惟一性是函式分解論中研究的...
控制理論是講述系統控制科學中具有新觀念、新思想的理論研究成果及其在各個領域中,特別是高科技領域中的套用研究成果,但是在民用領域即實際生活中有很嚴重的脫節。飛行器控制技術的進步是與自動控制理論的發展密切相關的。控制理論在飛行器控制技術方面獲得了廣泛的套用,取得了許多重要成果。發展 控制理論的發展歷史可...
《基於等價輸入干擾的擾動抑制魯棒控制方法》是依託中南大學,由吳敏擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目基於等價輸入干擾的思想,針對一般線性系統和一類結構不確定系統,提出一種全新的基於等價輸入干擾的擾動抑制魯棒控制方法。通過構建基於等價輸入干擾估計器和反饋控制器的增廣系統,建立基於等價輸入干擾的擾動抑制...
代數等價 代數等價(algebraically equivalence)是1993年公布的數學名詞,出自《數學名詞》第一版。公布時間 1993年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《數學名詞》第一版。
在導出等價與同調維數的關係方面,對nu-支配維數大於0的代數,我們證明了如果他們導出等價,那么它們對應的自入射代數也導出等價,並且它們之間的支配維數的差距可由相應的傾斜復形的長度控制。同時,我們證明幾乎Frobenius代數之間的導出等價必誘導Morita型穩定等價,這是繼Rickard發現自入射代數之間的導出等價誘導Morita型...
第3章 線性控制系統的數學描述 35 3.1 傳遞函式法 35 3.1.1 Laplace變換 35 3.1.2 傳遞函式 36 3.1.3 脈衝回響函式 38 3.2 狀態空間法 39 3.2.1 時變線性系統 39 3.2.2 定常線性系統 41 3.2.3 線性系統的等價性 42 3.2.4 複合系統的數學模型 43 思考與練習 46 第4章 線性系統的能...
拓撲等價(topological equivalence)有多個解釋,一個是刻畫微分方程的解之間的關係的重要概念;另一個是指對連續流進行分類的一種方法;還有一個是說幾個圖形,如果其中任一個可以通過拓撲變換從其餘圖形得到,就稱它們為拓撲等價的,或稱幾個圖形,其中每一個可以從其餘任一個圖形經扭轉、彎曲、拉長或收縮得到,而不...
3.3 帶控制語言的單向量子有限自動機 3.4 帶經典態的單向量子有限自動機 3.5 雙向量子有限自動機 3.6 帶量子和經典態的雙向有限自動機 3.7 多字元量子有限自動機 3.8 其他量子有限自動機 3.9 量子時序機 3.10 本章小結 4 量子自動機的等價性判定 4.1 準備知識 4.1.1 雙線性機及其等價性...
但是只有適當的辨識算法和合適的控制策略的結合才能產生既便於線上實施又具有穩定性的自校正控制算法。因此如何選擇控制策略和辨識算法,如何將其有機地結合起來是自校正控制的關鍵問題之一。確定性等價原理 自校正控制系統通常屬於隨機適應控制系統,具有確定性等價性質,對於參數自適應的自校正控制系統來說,當所有的未知...
泛系控制論 (pansystems cybernetics) 泛系論基本理法之一 ——對於控制有關理法的泛系論新研究,強化的原則包括:哲理數理技理三兼顧,哲理化、方法論化,泛系算術化原則和集論化、泛系量化,統馭或歸寓於泛系變分運籌和泛系相對論,與系統論和資訊理論相互結合,新理法的概括。 這樣揚棄擴變了控制論幾十種基本理...
針對一類離散時間非線性系統的無模型自適應控制方法是於1994年提出來的。該方法使用了一種新的動態線性化方法及一個稱為偽偏導數(pseudo-partial derivative,PPD)的新概念,在閉環系統的每個動態工作點處建立一個等價的動態線性化數據模型,然後基於此等價的虛擬數據模型設計控制器並進行控制系統的理論分析,進而實現...
每一封包多路徑路由的負載平衡通常不適用因為大輻變化的延遲、數據包重新排序,以及可以破壞許多網際網路協定運作的最大傳輸單元(MTU)在網路流量的差異,最特別是傳輸控制協定(TCP)和path MTU discovery。RFC2992分析一個涉及藉由信頭中流量相關資料的雜湊函式分派網路流至容器特定的多路徑路由策略,這個策略是設計避免...
它是影響人際交往等價性的另一重要因素,它反映了社會不同階級、階層、民族、行業、性別、信仰等之間的利益矛盾。社會是一個有眾多變數的複雜系統,為了確保社會的安全與穩定,促進社會生產力的協調發展,需要制訂一系列的經濟與政治制度,來調節和控制人們之間的各種利益關係。當制度有利於維護和發展一部分人的利益時,...
1.全局能觀性.全局能觀性是指:如果對狀態空間任意兩點x, , x2,都能找到一個相應的控制u,使在該控制作用下,由初始狀態x;和xz出發的兩軌線的輸出不相同.2.局部弱能觀.系統在x。點局部弱能觀系指:存在一個鄰域U,使對U內任一x。的鄰域V,xEV,都存在相應的控制u和時間T,使以x。與x出發的軌線相應...
2 對於帶有分紅問題產的QVI同時帶有隨機微分博弈,我們給出了這類方程的驗證定理和粘性解理論,豐富了隨機微分博弈的內容,3 從BSDE的角度去研究了帶有奇異控制的隨機微分博弈的極大值原則, 4 通過對隨機分析和控制理論的靈活運用找到一類把隨機控制的問題簡化為等價的確定性控制問題,使得問題簡化,不僅使得已存在的...
工業過程的穩態最佳化過去都指常值穩態的最佳化控制。1998 年萬百五和課題組提出穩態的概念除常值穩態外,應予以擴充即包括隨機穩態、周期穩態、擬周期穩態和混沌穩態。1989年他們對大工業系統建立一套隨機穩態最佳化理論與方法。利用動態信息辨識目標函式及其導數的估價值的基礎上,將隨機穩態最佳化問題等價為一個確定性最佳化問題...
這種方法由於考慮了性能指標,因而可以使控制解唯一。其主要優點是穩定性容易得到保證,但是不易處理驅動器故障情況。另一種常用的方法是引入控制分配,將過驅動系統化為方形系統,然後在此基礎上設計控制器。這兩種方法在某種程度上具有等價性。顯然,後者由於引入了控制分配器,當驅動器發生故障時,能夠對偽控制指令...
吳敏長期從事先進控制理論及套用、複雜系統控制與最佳化技術、智慧型系統技術及套用領域的研究。人物經歷 1963年7月,吳敏出生。1983年,在中南礦冶學院(現中南大學)工礦企業電氣化及其自動化專業獲得工學學士學位。1986年,在中南工業大學(現中南大學)工業自動化專業獲得工學碩士學位,並留校任教。1989年至1990年,作為...
最佳化是把程式變換為在時間、空間上改進了的而執行效果與原程式等價的高效執行程式的過程。其目標是設法從待最佳化程式中消除重複計算。最佳化的基礎是控制流分析、數據流分析。 可分為局部或全局的;依賴於機器或不依賴於機器;依賴於語言或不依賴於語言的最佳化。代碼最佳化 所謂代碼最佳化是指對程式代碼進行等價(指不改變程式...
他們以這個成果為基礎,再接再厲,提出了一種全新的魯棒控制系統設計方法,命名為“正規矩陣參數最佳化方法”。它以正規矩陣為主要數學工具,可以達到與H∞理論完全等價的魯棒性,但計算量卻大為減少。同時,這種方法還可以兼顧控制系統的動態性能,以及控制器的簡單性,在工程上有重要的價值。控制系統的智慧型設計——中國...
一是在某些控制語句中作為實現控制轉移的條件;另一個則是用於計算邏輯值本身。約定:各類運算符的優先順序(由高至低)如下:⒈括弧 ⒉算術運算符 *(乘法) / (除法) +(加法) -(減法) %(模)(返回一個除法的整數餘數,例如:12%5=2,這裡是因為12除以5的餘數是2)⒊關係運算符 =(大於等於)、(...
矩陣等價 若矩陣A經過有限次的初等行變換變為矩陣B,則矩陣A與矩陣B行等價;若矩陣A經過有限次的初等列變換變為矩陣B,則矩陣A與矩陣B列等價;若矩陣A經過有限次的初等變換變為矩陣B,則矩陣A與矩陣B等價。矩陣等價性質:(1)反身性 A~A;(2)對稱性 若A~B,則B~A;(3)傳遞性 若A~B,B~C,則A...
後來的研究表明,李雅普諾夫方法和波波夫方法在實質上是等價的。波波夫在研究絕對穩定性的基礎上,在1964年進一步提出超穩定的概念和理論(見波波夫超穩定性),並在1966年出版了《控制系統的超穩定性》的專著。超穩定性理論已在模型參考適應控制系統的分析和綜合中得到套用。
通過手機、電話、電腦等遠程控制家居各智慧型系統,為人們提供一個舒適、安全、方便和高效的生活環境。講授課程 本科生:自動控制原理、現代控制理論、數字電子技術、模擬電子技術等 研究生:現代控制理論等 承擔課題 1、基於等價輸入干擾的結構控制系統魯棒性研究(11040606M118),安徽省自然科學研究基金,2012.1~2014.12...