《控制理論引論》是科學出版社出版的圖書。
出版信息,內容簡介,目錄,
出版信息
控制理論引論
- 書號：9787030697257作者：孫軼民
- 外文書名：
- 裝幀：平裝開本：B5
- 頁數：204字數：270000語種：zh-Hans
- 出版社：科學出版社出版時間：2021-10-01
內容簡介
本書是一本控制理論入門教材。除了介紹控制理論研究所需的預備知識，主要介紹了線性控制系統理論和最優控制理論中的基本理論和方法，另外對非線性控制理論也做了初步的介紹。本書共分9章。第1章介紹控制理論發展史。第2章介紹控制理論研究所需的預備知識，主要包括矩陣的張量積、線性系統的Routh-Hurwitz定理及常微分方程的幾何理論和穩定性理論。第3～7章講述線性控制系統理論，主要包括系統的數學描述、能控能觀性分析、系統的標準型與實現和極點配置與觀測器設計。第8章講述變分法與最優控制。第9章初步介紹了非線性控制系統理論。另外還有7個附錄，以適應讀者的進一步要求。
目錄
前言
第1章 控制理論發展史簡介 1
第2章 預備知識 4
2.1 線性代數基礎 4
2.1.1 方陣與特徵值 4
2.1.2 矩陣的Kronecker積 4
2.1.3 矩陣函式 6
2.1.4 矩陣微分方程與矩陣方程 6
2.2 Gronwall不等式與比較原理 8
2.2.1 Gronwall不等式 8
2.2.2 比較原理 11
2.3 常微分方程定性與穩定性理論 12
2.3.1 軌線與相空間 12
2.3.2 極限環與旋轉度 14
2.3.3 極限集與Poincare-Bendixson定理 18
2.3.4 李雅普諾夫穩定性 20
2.3.5 LaSalle不變原理 26
2.4 線性系統的穩定性 28
2.4.1 Routh-Hurwitz判據 28
2.4.2 李雅普諾夫函式法 30
思考與練習 32
第3章 線性控制系統的數學描述 35
3.1 傳遞函式法 35
3.1.1 Laplace變換 35
3.1.2 傳遞函式 36
3.1.3 脈衝回響函式 38
3.2 狀態空間法 39
3.2.1 時變線性系統 39
3.2.2 定常線性系統 41
3.2.3 線性系統的等價性 42
3.2.4 複合系統的數學模型 43
思考與練習 46
第4章 線性系統的能控性 49
4.1 能控性的定義 49
4.2 能控性判據 52
4.3 定常系統能控性判據 56
4.3.1 代數判據 56
4.3.2 幾何判據 60
思考與練習 62
第5章 線性系統的能觀測性 63
5.1 能觀測性的定義 63
5.2 能觀測性判據 66
5.3 對偶原理 68
5.4 定常系統能觀測性判據 69
5.4.1 代數判據 69
5.4.2 幾何判據 70
思考與練習 72
第6章 定常線性系統標準型與實現 73
6.1 定常線性系統的標準結構 73
6.1.1 能控性標準結構 73
6.1.2 能觀測性標準結構 77
6.1.3 能控能觀測標準結構 78
