機電控制技術導論

內容簡介

本教材除了包含電氣系統控制電路設計，可程式控制系統設計，單片機原理及套用，機電控制系統設計等內容外，還包括國際工業界新的PCC控制技術，工業乙太網EtherCAT,Powerlink技術；機器人定位系統；TMS320LF2812DSP的軟硬體設計；ARM和FGPA的機電控制設計；國際新的XilinxZynq技術；履帶檢測機器人的機電系統設計，搬運機械手的閉環系統與硬體設計等重要新技術內容。

圖書目錄

前言

第1 章緒論 1

1.1 背景簡介 1

1.2 什麼是機電控制技術 2

1.3 機電系統設計流程 4

1.4 機電系統設計舉例 5

1.5 機電系統所涵蓋的技術 5

1.6 本書目的 6

1.7 本章小結 7

參考文獻 7

習題 7

第2 章繼電器接觸器電路 8

2.1 常用低壓電器 8

2.1.1 開關保護電器 8

2.1.2 主令電器 9

2.2 電氣原理圖的繪製 18

2.2.1 電氣控制系統圖中的圖形符號和文字元號 18

2.2.2 電氣原理圖 19

2.2.3 電氣元件布置圖 20

2.2.4 電氣安裝接線圖 21

2.3 繼電器接觸器基本控制電路 22

2.3.1 起動、自鎖與停止控制電路 22

2.3.2 連續工作與點動控制 22

2.3.3 多點控制 23

2.3.4 聯鎖控制 23

2.3.5 順序起動控制 24

2.4 異步電動機的控制 25

2.4.1 三相異步電動機工作原理 25

2.4.2 異步電動機的起動電路 25

2.4.3 異步電動機的正反轉控制電路 27

2.4.4 異步電動機的制動電路 29

2.4.5 雙速異步電動機的調速控制 31

2.5 交流電動機的調速 33

2.5.1 異步電動機的調速 33

2.5.2 同步電動機的調速 36

2.6 繼電器接觸器控制電路的設計 38

2.6.1 設計方法和步驟 38

2.6.2 執行機構的選擇 38

2.6.3 電氣原理圖設計的注意事項 39

2.6.4 設計舉例 40

2.7 本章小結 40

參考文獻 40

習題 41

第3 章可程式序控制器 43

3.1 PLC 簡介 43

3.2 PLC 的結構和工作原理 43

3.2.1 基本結構 43

3.2.2 各組成部分的功能 44

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基本介紹

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