《機電一體化技術與系統》是2011年人民郵電出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：機電一體化技術與系統
- 作者：龔仲華,楊紅霞
- 出版社：人民郵電出版社
- 出版時間：2011年
- 開本：16 開
- ISBN：9787115254474
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書全面系統地敘述了工業控制領域所涉及的機電一體化技術與系統，內容包括交流逆變、測量等基礎技術與裝置，PLC、CNC等自動控制系統，步進驅動器、交流伺服、變頻器等運動控制系統，滾珠絲槓、減速器、直線導軌等機械傳動部件，刀架、機械手等機械傳動部件及其液壓氣動控制系統的套用、調試、維修技術。書中的全部案例均來自工程實際，並廣泛採用了國際先進標準與設計思想。
本書可作為高等職業院校、高等專科學校機電一體化、設備維護等專業的機電一體化課程教材，也可作為機械製造與自動化、機電設備維修、精密機械、數控技術套用等機械類專業的電氣控制綜合教材，同時可供本科院校師生與工程技術人員參考。
圖書目錄
導論
一、機電一體化概論
二、機電一體化系統分析
三、機電一體化技術
思考與練習
學習領域一 控制技術基礎
項目1 交流逆變技術
任務1 熟悉電力電子器件
能力目標
工作內容
相關知識
一、交流逆變概述
二、電力電子器件
任務2 掌握整流電路的分析方法
能力目標
工作內容
相關知識
一、整流電路
二、單相橋式整流
三、三相橋式整流
任務3 熟悉PWM逆變原理
能力目標
工作內容
相關知識
一、逆變的基本形式
二、PWM逆變原理
項目2 位置檢測技術
任務1 熟悉檢測開關
能力目標
工作內容
相關知識
一、感測器特點與分類
二、接近開關
三、霍爾開關
實踐指導
一、接近開關產品簡介
二、接近開關主要參數
任務2 熟悉光柵與光電編碼器
能力目標
工作內容
相關知識
一、光柵
二、光電編碼器
實踐指導
一、常用的光柵產品
二、常用的光電編碼器
任務3 熟悉磁柵與磁編碼器
能力目標
工作內容
相關知識
一、磁柵
二、磁編碼器
實踐指導
一、常用的磁柵產品
二、常用的磁編碼器
學習領域二 自動控制系統
項目3 PLC控制系統
任務１ 熟悉PLC控制系統
能力目標
工作內容
相關知識
一、PLC的特點與功能
二、系統組成與PLC結構
三、PLC的工作原理
實踐指導
一、FX系列PLC簡介
二、FX系列PLC的規格與型號
任務2 掌握PLC連線技術
能力目標
工作內容
相關知識
一、PLC硬體
二、PLC連線
實踐指導
一、FX系列PLC的I/O連線
二、PLC與接近開關的連線
任務3 掌握梯形圖編程技術
能力目標
工作內容
相關知識
一、指令與編程元件
二、梯形圖程式的編制
實踐指導
一、FX系列PLC的編程元件
二、典型梯形圖程式
任務4 PLC的套用與實踐
能力目標
工作內容
資訊&計畫
實踐指導
一、控制系統設計原則
二、控制系統設計步驟
決策&實施
實踐指導
一、系統規劃
二、原理圖設計
三、程式編制
檢查&評價
訓練&提高
項目4 CNC控制系統
任務1 熟悉CNC控制系統
能力目標
工作內容
相關知識
一、CNC控制系統
二、組成與原理
三、CNC功能
實踐指導
一、KND100系列CNC簡介
二、FANUC-0i系列CNC簡介
任務2 掌握CNC連線技術
能力目標
工作內容
相關知識
一、開環CNC的連線
二、閉環CNC的連線
實踐指導
一、KND100的伺服、主軸連線
二、KND100的I/O連線
任務3 CNC的套用與實踐
能力目標
工作內容
資訊&計畫
實踐指導
一、了解系統組成部件
二、熟悉KND100操作面板
決策&實施
實踐指導
一、伺服控制電路設計
二、主軸控制電路設計
檢查&評價
一、強電迴路識讀
二、CNC控制迴路識讀
訓練&提高
學習領域三 運動控制系統
項目5 步進驅動系統
任務1 熟悉步進電機工作原理
能力目標
工作內容
相關知識
一、三相單三拍運行原理
二、三相六拍運行原理
三、小步距角電機運行原理
四、混合式步進電機
實踐指導
一、步進電機的靜態特性
二、步進電機的動態特性
任務2 了解步進驅動器原理
能力目標
工作內容
相關知識
一、步進驅動器的功能
二、驅動電源的工作原理
實踐指導
一、雙電壓驅動電源
二、PWM調壓驅動電源
任務3 步進驅動的套用與實踐
能力目標
工作內容
資訊&計畫
實踐指導
一、SIEMENS步進驅動產品
二、步進驅動器的選擇
決策&實施
實踐指導
一、SIEMENS步進驅動器的連線
二、驅動器的設定與調整
檢查&評價
實踐指導
項目6 交流伺服驅動系統
任務1 熟悉交流伺服系統
能力目標
工作內容
相關知識
一、伺服電機運行原理
二、伺服電機的輸出特性
三、交流伺服驅動器
實踐指導
一、ΣⅡ系列交流伺服簡介
二、ΣⅡ系列伺服電機
三、ΣⅡ系列驅動器
任務2 掌握交流伺服連線技術
能力目標
工作內容
相關知識
一、硬體組成
二、主迴路連線
三、控制迴路連線
實踐指導
一、ΣⅡ系列驅動器連線總圖
二、控制信號規格
三、電機的連線
任務3 掌握驅動器功能與參數
能力目標
工作內容
相關知識
一、驅動器結構與控制方式
二、指令輸入的形式
三、位置測量系統的匹配
四、其他功能與參數
實踐指導
一、ΣⅡ驅動器的基本參數
二、參數的設定與計算
任務4 交流伺服的套用與實踐
能力目標
工作內容
資訊&計畫
實踐指導
二、驅動器試運行與快速調試
三、驅動器的線上自動調整
決策&實施
實踐指導
一、驅動器參數的設定
二、點動與回參考點試運行
三、速度控制快速調試
四、位置控制快速調試
五、驅動器線上自動調整
檢查&評價
實踐指導
一、用操作單元檢查驅動器狀態
二、根據報警顯示排除故障
項目7 變頻調速系統
任務1 熟悉變頻調速系統
能力目標
工作內容
相關知識
一、感應電機運行原理
二、V/f變頻控制原理
三、變頻器
實踐指導
一、FR-700系列變頻器簡介
二、FR-A700變頻器性能
任務2 掌握變頻器連線技術
能力目標
工作內容
相關知識
一、硬體組成
二、主迴路連線
三、控制迴路連線
實踐指導
一、FR-A700變頻器連線總圖
二、信號規格
任務3 掌握變頻器功能與參數
能力目標
工作內容
相關知識
一、變頻器的操作模式
二、變頻器運行與控制
三、變頻器的基本設定
實踐指導
一、操作模式與運行方式選擇
二、模擬量輸入選擇與調整
三、DI/DO功能定義
四、電機參數的設定
五、變頻控制參數設定
任務4 變頻器的套用與實踐
能力目標
工作內容
資訊&計畫
實踐指導
一、變頻器的操作
二、變頻器的快速調試
決策&實施
實踐指導
一、變頻器連線與檢查
二、參數的初始化與設定
三、參數保護
檢查&評價
實踐指導
一、變頻器的狀態檢查
二、報警顯示
三、故障診斷
學習領域四 機械部件與氣/液控制技術
項目8 機械部件
任務1 齒輪傳動的結構、原理與實踐
能力目標
工作內容
資訊&計畫
實踐指導
一、認識機械系統
二、齒輪傳動設計
三、齒輪間隙消除
決策&實施
實踐指導
檢查&評價
任務2 熟悉滾珠絲槓螺母副
能力目標
工作內容
相關知識
一、認識滾珠絲槓螺母副
二、軸向間隙的調整與預緊
三、基本選型及防護
任務3 導向支承部件的結構與原理
能力目標
工作內容
相關知識
一、直線滑動導軌認知
二、直線滾動導軌使用
三、支承的選用
實踐指導
任務4 定位控制機構的結構與原理
能力目標
工作內容
相關知識
一、迴轉刀架原理分析
二、刀庫與機械手認識
三、轉塔刀架故障分析與維護
項目9 液壓與氣動控制技術
任務1 機械手液壓系統分析
能力目標
工作內容
相關知識
一、工業機械手認識
二、液壓控制原理分析
三、液壓系統特點及推廣
實踐指導
一、液壓系統安裝
二、液壓系統調試
任務2 電液伺服系統套用
能力目標
工作內容
相關知識
一、電液伺服機構認識
二、噴漆機器人系統設計
三、液壓系統維護
任務3 氣動機械手控制系統分析
能力目標
工作內容
相關知識
一、氣壓傳動常用元件及基本迴路
二、氣動機械手的調試
