《21世紀系列規劃教材:機電一體化系統(機電電氣控制專業)》共分12章。
基本介紹
- 中文名：機電一體化系統
- 出版社：北京師範大學出版社
- 頁數：296 頁
- 開本：16 開
- 定價：31 元
- 作者：龔運新 朱蓓康
- 出版日期：2013年8月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：9787303167470
- 品牌：北京師範大學出版社
內容簡介,目錄,
內容簡介
《21世紀系列規劃教材:機電一體化系統(機電電氣控制專業)》共分12章。第1章介紹機電一體化的概念和熱籃槓主要特徵、機電一體化系統的組成、機電一體化系統的分類；第2章介紹機電一體化系統的機械結構；第3章介紹機電一體化系統中的控制三大主機，即單片機、PLC、IPC；第4章介紹機電一體化系統的前向通道；第5章介紹機電一體化系統的後向通道；第6章介紹控制系統中常用的接口技術；第7章介紹交流電機控制技術；第8章介紹漿笑兵步進電機控制技術；第9章介紹伺服電機控制技術；第10章介紹機器人技術；第11章介紹機電一體化自動機；第12章介紹生產線技術。
目錄
第1章機電一體化系統概述
1.1機電一體化的基本概念
1.2機電一體化系統的組成
1.2.1 機電一體化系統的基本組成要素
1.2.2 機電一體化系統的技術組成
1.2.3 機電一體化系統的接口技術
1.3機電一體化發展概況
1.4機電一體化系統設計
1.4.1 市場調研
1.4.2 總體方案設計
1.4.3 詳細設計
1.4.4樣機試製與試驗
1.4.5小批量生產
1.4.6大批量生產
思考與討論
第2章機電一體化系統的機械結構
2.1概述
2.2機械傳動
2.2.1 同步帶傳動
2.2.2 齒輪傳動
2.2.3諧波齒輪傳動
2.2.4滾珠螺旋傳動
2.3支承部件
2.3.1 軸系的支承部件
2.3.2其他軸承介紹
2.4導軌
2.4.1 導軌副的種類及基本要求
2.4.2 導軌副的材料選擇
2.4.3 滾動導軌副
2.4.4 支承件
2.4.5 焊接支承件的設計
思考與討論
第3章控制系統主機
3.1單片微型計算機
3.1.1 單片機的基本知識
3.1.2單片機的發展概況
3.1.3 單勸嫌才片機的套用
3.1.4 MCS—51單片機組成
3.2 PLC
3.2.1 PLC分類
3.2.2 特點
3.2.3 可程式控制器的套用
3.2.4 PLC的硬體組成與基本結構
3.2.5 PLC的軟體系統
3.2.6 常用產品介紹
3.3工業PC機
3.3.1 工業PC機的基本知識
3.3.2 工業PC機的分類
3.3.3工業PC機的機箱
3.3.4 工業PC機無源底板
思考與討論
第4章前向通道
4.1開關技術
4.1.1 輸入接口
4.1.2接提台幾樂近開關概述
4.1.3 電感式接近開關
4.2感測器
4.2.1感測器的基本概念
4.2.2 計數型數字感測器
4.2.3 角位移檢測感測器
4.3模擬量感測器
4.3.1速度、加速度感測器
4.3.2測力感測器
4.4其他感測器
4.5感測器的正確選擇和使用
思考與討論
第5章後向通道
5.1顯示設備
5.2伺服電機
5.2.1伺服電機概述
5.2.2 各種控制電機比較
5.3 閥門
5.3.1 電磁閥
5.3.2 氣閥
5.3.3 液閥
思考與討論
第6章接口技術
6.1單片機接口晶片
6.2步進電機控制器設計
6.2.1硬體設計
6.2.2軟體設計
6.3 PLC接口模組
6.3.1 S7—200系列PLC的主要接口模組
6.3.2 A/D轉換模組
6.4 IPC接口板卡
6.4.1 PCI匯流排系列I/O板卡蘭辨格格硬體組成
6.4.2 PCI匯流排系列板卡硬體組成
思考與討論
第7章交流電機控制技術
7.1單片機交流電機控制歸船技術
7.1.1 單片機交流電機直接控制技術
7.1.2 交流電動機變頻器控制
7.2 PLC交流電機控制技術
7.3 IPC交流電機控制技去狼旬術
思考與討論
第8章步進電機控制技術
8.1單片機控制步進電機
8.1.1 步進電機及驅動器技術參數
8.1.2 步進電機驅動器
8.1.3控制器電路設計
8.1.4 程式設計
8.2 PLC控制步進電機
8.2.1 電氣原理圖
8.2.2 步進電動機的控制
8.3 IPC控制步進電機
8.3.1 概要
8.3.2 電氣線路連線
思考與討論
第9章伺服電機控制技術
9.1伺服電機控制
9.1.1 伺服電機閉環控制概述
9.1.2伺服電機驅動器
思考與討論
第10章機器人技術
10.1機器人技術概述
10.1.1機器人控制技術
10.1.2機器人硬體設計
10.1.3機器人軟體設計
思考與討論
第11章機電一體化自動機
11.1全自動軸承參數測試儀
11.1.1 儀器組成及結構簡述
11.1.2 電氣控制部分
11.1.3程式設計
11.2 IPC控制
11.2.1 電氣控制部分
11.2.2程式設計
思考與討論
第12章生產線技術
12.1 YL一335A自動生產線
12.1.1 YL一335A自動生產線分析
12.1.2 西門子PLC網路控制方案
12.1.3供料單元分析
12.1.4加工單元分析
12.1.5裝配單元分析
12.1.6分揀單元分析
12.1.7輸送單元分析
思考與討論
參考文獻
4.2.3 角位移檢測感測器
4.3模擬量感測器
4.3.1速度、加速度感測器
4.3.2測力感測器
4.4其他感測器
4.5感測器的正確選擇和使用
思考與討論
第5章後向通道
5.1顯示設備
5.2伺服電機
5.2.1伺服電機概述
5.2.2 各種控制電機比較
5.3 閥門
5.3.1 電磁閥
5.3.2 氣閥
5.3.3 液閥
思考與討論
第6章接口技術
6.1單片機接口晶片
6.2步進電機控制器設計
6.2.1硬體設計
6.2.2軟體設計
6.3 PLC接口模組
6.3.1 S7—200系列PLC的主要接口模組
6.3.2 A/D轉換模組
6.4 IPC接口板卡
6.4.1 PCI匯流排系列I/O板卡硬體組成
6.4.2 PCI匯流排系列板卡硬體組成
思考與討論
第7章交流電機控制技術
7.1單片機交流電機控制技術
7.1.1 單片機交流電機直接控制技術
7.1.2 交流電動機變頻器控制
7.2 PLC交流電機控制技術
7.3 IPC交流電機控制技術
思考與討論
第8章步進電機控制技術
8.1單片機控制步進電機
8.1.1 步進電機及驅動器技術參數
8.1.2 步進電機驅動器
8.1.3控制器電路設計
8.1.4 程式設計
8.2 PLC控制步進電機
8.2.1 電氣原理圖
8.2.2 步進電動機的控制
8.3 IPC控制步進電機
8.3.1 概要
8.3.2 電氣線路連線
思考與討論
第9章伺服電機控制技術
9.1伺服電機控制
9.1.1 伺服電機閉環控制概述
9.1.2伺服電機驅動器
思考與討論
第10章機器人技術
10.1機器人技術概述
10.1.1機器人控制技術
10.1.2機器人硬體設計
10.1.3機器人軟體設計
思考與討論
第11章機電一體化自動機
11.1全自動軸承參數測試儀
11.1.1 儀器組成及結構簡述
11.1.2 電氣控制部分
11.1.3程式設計
11.2 IPC控制
11.2.1 電氣控制部分
11.2.2程式設計
思考與討論
第12章生產線技術
12.1 YL一335A自動生產線
12.1.1 YL一335A自動生產線分析
12.1.2 西門子PLC網路控制方案
12.1.3供料單元分析
12.1.4加工單元分析
12.1.5裝配單元分析
12.1.6分揀單元分析
12.1.7輸送單元分析
思考與討論
參考文獻
