《高職高專系列規劃教材:機電一體化技術》以機電一體化系統的組成技術為對象，從套用的角度出發，分別介紹了機電一體化產品的系統模型和設計方法、典型機械結構設計、檢測及信號處理、控制系統及接口技術、伺服驅動及抗干擾措施等內容，並就機電一體化技術在製造業的典型套用列舉了大量實例。《高職高專系列規劃教材:機電一體化技術》的主要特點是既講解了相關技術在機電一體化系統中的套用，又突出了機電一體化系統技術組成的接口關係，為學生建立機電一體化的系統思維和技術套用奠定了紮實的基礎。《高職高專系列規劃教材:機電一體化技術》內容新，具有較強的實踐性，語言精練，深入淺出，層次分明，清晰易懂，便於學習。
基本介紹
- 書名：高職高專系列規劃教材:機電一體化技術
- 出版社：西安電子科技大學出版社
- 頁數：243頁
- 開本：16
- 品牌：西安電子科技大學出版社
- 作者：邱士安
- 出版日期：2004年8月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：9787560614373
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《高職高專系列規劃教材:機電一體化技術》可作為大專院校的機電一體化、數控、機械等相關專業的專業課和專業選修課教材，也適合於職大、電大、函大等相關專業使用，並可供從事機電一體化產品設計、製造和維修的專業人士參考。
圖書目錄
第1章引論
1.1概述
1.1.1引言
1.1.2機電一體化系統的基本組成要素
1.1.3機電一體化系統的技術組成
1.1.4機電一體化技術與其他技術的區別
1.2機電一體化系統的設計
1.2.1機電一體化系統的分類
1.2.2機電一體化系統（產品）開發的類型
1.2.3機電一體化系統（產品）設計方案的常用方法
1.2.4機電一體化系統設計
1.2.5機電一體化系統（產品）的工程路線
1.3機電一體化的發展趨勢
1.3.1機電一體化的技術現狀
1.3.2機電一體化的發展趨勢
思考題
第2章機電一體化機械系統設計理論
2.1概述
2.1.1機電一體化對機械系統的基本要求
2.1.2機械系統的組成
2.1.3機械系統的設計思想
2.2機械傳動設計的原則
2.2.1機電一體化系統對機械傳動的要求
2.2.2總傳動比的確定
2.2.3傳動鏈的級數和各級傳動比的分配
2.3機械系統性能分析
2.3.1數學模型的建立
2.3.2機械性能參數對系統性能的影響
2.3.3傳動間隙對系統性能的影響
2.4機械系統的運動控制
2.4.1機械傳動系統的動力學原理
2.4.2機械系統的制動控制
2.4.3機械系統的加速控制
思考題
第3章機電一體化機械設計
3.1無側隙齒輪傳動機構
3.1.1直齒圓柱齒輪傳動機構
3.1.2斜齒輪傳動機構
3.1.3錐齒輪傳動機構
3.1.4齒輪齒條傳動機構
3.2滑動螺旋傳動
3.2.1滑動螺旋傳動的特點
3.2.2滑動螺旋傳動的形式及套用
3.2.3螺旋副零件與滑板連線結構的確定
3.2.4影響螺旋傳動精度的因素及提高傳動精度的措施
3.2.5消除螺旋傳動的空回的方法
3.3滾珠螺旋傳動
3.3.1滾珠螺旋傳動的特點
3.3.2滾珠螺旋傳動的結構形式與類型
3.3.3滾珠螺旋副的精度
3.4滑動摩擦導軌
3.4.1導軌的基本要求
3.4.2滑動摩擦導軌的類型及結構特點
3.4.3導軌間隙的調整
3.4.4驅動力的方向和作用點對導軌工作的影響
3.4.5溫度變化對導軌間隙的影響
3.4.6導軌的剛度計算
3.4.7提高導軌耐磨性的措施
3.4.8導軌主要尺寸的確定
3.5滾動摩擦導軌
3.5.1滾珠導軌
3.5.2滾柱導軌和滾動軸承導軌
3.6靜壓螺旋傳動與靜壓導軌簡介
3.6.1靜壓螺旋傳動
3.6.2靜壓導軌
思考題
第4章機電一體化檢測系統
4.1概述
4.1.1檢測系統的組成
4.1.2感測器的概念及基本特性
4.1.3信號傳輸與處理電路
4.2位移檢測
4.2.1模擬式位移感測器
4.2.2數字式位移感測器
4.3速度、加速度的檢測
4.3.1直流測速機速度檢測
4.3.2光電式轉速感測器
4.3.3加速度感測器
4.4力、扭矩和流體壓強檢測
4.4.1力、力矩檢測
4.4.2流體壓強感測器
4.5感測器前級信號處理
4.5.1測量放大器
4.5.2程控增益放大器
4.5.3隔離放大器
4.6感測器接口技術
4.6.1感測器信號的採樣/保持
4.6.2多通道模擬信號輸入
4.7感測器非線性補償處理
思考題
第5章計算機控制及接口技術
5.1概述
5.1.1計算機控制系統的組成
5.1.2計算機在控制中的套用方式
6.1.3典型的機電一體化控制系統
5.2工業控制計算機
5.2.1工業控制計算機的特點及要求
5.2.2單片微型計算機
5.2.3可程式序控制器（PC）
5.2.4匯流排工控機
5.3計算機接口技術
5.3.1接口、通道及其功能
5.3.2I/O信號的種類
5.3.3計算機和外部的通信方式
5.3.4I/O控制方式
5.3.5I/O接口的編址方式
5.4計算機接口設計
5.4.1I/O接口與系統的連線
5.4.2I/O接口擴展
5.4.3模擬量的採樣與處理
5.4.4輸入/輸出通道
5.5D/A轉換器
5.5.1並行D/A轉換器的工作原理
5.5.2D/A轉換器的主要參數
5.5.38位D/A轉換器DAC0832
5.5.412位D/A轉換器DAC1210
5.6A/D轉換器
5.6.1A/D轉換器的工作原理
5.6.2A/D轉換器的主要技術參數
5.6.38位A/D轉換器ADC0809
5.6.412位A/D轉換器AD574
5.6.5A/D轉換器與系統的連線及舉例
思考題
第6章伺服控制系統
6.1概述
6.1.1伺服系統的結構組成
6.1.2伺服系統的分類
6.1.3伺服系統的技術要求
6.2執行元件
6.2.1執行元件的分類及其特點
6.2.2直流伺服電動機
6.2.3步進電動機
6.2.4交流伺服電動機
6.3電力電子變流技術
6.3.1開關器件特性
6.3.2變流技術
6，4PWM型變頻電路
6.4.1SPWM波形原理
6.4.2單相SPWM控制原理
6.4.3三相SPWM控制原理
6.4.4SPWM逆變電路的調製方式
6.4.5SPWM型變頻器的主電路
思考題
第7章抗干擾技術
7.1產生干擾的因素
7.1.1干擾的定義
7.1.2形成干擾的三個要素
7.1.3電磁干擾的種類
7.1.4干擾存在的形式
7.2抗干擾的措施
7.2.1禁止
7.2.2隔離
7.2.3濾波
7.2.4接地
7.2.5軟體抗干擾設計
7.3提高系統抗干擾能力的措施
7.3.1邏輯設計力求簡單可靠
7.3.2硬體自檢測和軟體自恢復的設計
7.3.3從安裝和工藝等方面採取措施以消除干擾
思考題
……
第8章自動化製造系統
參考文獻
1.1概述
1.1.1引言
1.1.2機電一體化系統的基本組成要素
1.1.3機電一體化系統的技術組成
1.1.4機電一體化技術與其他技術的區別
1.2機電一體化系統的設計
1.2.1機電一體化系統的分類
1.2.2機電一體化系統（產品）開發的類型
1.2.3機電一體化系統（產品）設計方案的常用方法
1.2.4機電一體化系統設計
1.2.5機電一體化系統（產品）的工程路線
1.3機電一體化的發展趨勢
1.3.1機電一體化的技術現狀
1.3.2機電一體化的發展趨勢
思考題
第2章機電一體化機械系統設計理論
2.1概述
2.1.1機電一體化對機械系統的基本要求
2.1.2機械系統的組成
2.1.3機械系統的設計思想
2.2機械傳動設計的原則
2.2.1機電一體化系統對機械傳動的要求
2.2.2總傳動比的確定
2.2.3傳動鏈的級數和各級傳動比的分配
2.3機械系統性能分析
2.3.1數學模型的建立
2.3.2機械性能參數對系統性能的影響
2.3.3傳動間隙對系統性能的影響
2.4機械系統的運動控制
2.4.1機械傳動系統的動力學原理
2.4.2機械系統的制動控制
2.4.3機械系統的加速控制
思考題
第3章機電一體化機械設計
3.1無側隙齒輪傳動機構
3.1.1直齒圓柱齒輪傳動機構
3.1.2斜齒輪傳動機構
3.1.3錐齒輪傳動機構
3.1.4齒輪齒條傳動機構
3.2滑動螺旋傳動
3.2.1滑動螺旋傳動的特點
3.2.2滑動螺旋傳動的形式及套用
3.2.3螺旋副零件與滑板連線結構的確定
3.2.4影響螺旋傳動精度的因素及提高傳動精度的措施
3.2.5消除螺旋傳動的空回的方法
3.3滾珠螺旋傳動
3.3.1滾珠螺旋傳動的特點
3.3.2滾珠螺旋傳動的結構形式與類型
3.3.3滾珠螺旋副的精度
3.4滑動摩擦導軌
3.4.1導軌的基本要求
3.4.2滑動摩擦導軌的類型及結構特點
3.4.3導軌間隙的調整
3.4.4驅動力的方向和作用點對導軌工作的影響
3.4.5溫度變化對導軌間隙的影響
3.4.6導軌的剛度計算
3.4.7提高導軌耐磨性的措施
3.4.8導軌主要尺寸的確定
3.5滾動摩擦導軌
3.5.1滾珠導軌
3.5.2滾柱導軌和滾動軸承導軌
3.6靜壓螺旋傳動與靜壓導軌簡介
3.6.1靜壓螺旋傳動
3.6.2靜壓導軌
思考題
第4章機電一體化檢測系統
4.1概述
4.1.1檢測系統的組成
4.1.2感測器的概念及基本特性
4.1.3信號傳輸與處理電路
4.2位移檢測
4.2.1模擬式位移感測器
4.2.2數字式位移感測器
4.3速度、加速度的檢測
4.3.1直流測速機速度檢測
4.3.2光電式轉速感測器
4.3.3加速度感測器
4.4力、扭矩和流體壓強檢測
4.4.1力、力矩檢測
4.4.2流體壓強感測器
4.5感測器前級信號處理
4.5.1測量放大器
4.5.2程控增益放大器
4.5.3隔離放大器
4.6感測器接口技術
4.6.1感測器信號的採樣/保持
4.6.2多通道模擬信號輸入
4.7感測器非線性補償處理
思考題
第5章計算機控制及接口技術
5.1概述
5.1.1計算機控制系統的組成
5.1.2計算機在控制中的套用方式
6.1.3典型的機電一體化控制系統
5.2工業控制計算機
5.2.1工業控制計算機的特點及要求
5.2.2單片微型計算機
5.2.3可程式序控制器（PC）
5.2.4匯流排工控機
5.3計算機接口技術
5.3.1接口、通道及其功能
5.3.2I/O信號的種類
5.3.3計算機和外部的通信方式
5.3.4I/O控制方式
5.3.5I/O接口的編址方式
5.4計算機接口設計
5.4.1I/O接口與系統的連線
5.4.2I/O接口擴展
5.4.3模擬量的採樣與處理
5.4.4輸入/輸出通道
5.5D/A轉換器
5.5.1並行D/A轉換器的工作原理
5.5.2D/A轉換器的主要參數
5.5.38位D/A轉換器DAC0832
5.5.412位D/A轉換器DAC1210
5.6A/D轉換器
5.6.1A/D轉換器的工作原理
5.6.2A/D轉換器的主要技術參數
5.6.38位A/D轉換器ADC0809
5.6.412位A/D轉換器AD574
5.6.5A/D轉換器與系統的連線及舉例
思考題
第6章伺服控制系統
6.1概述
6.1.1伺服系統的結構組成
6.1.2伺服系統的分類
6.1.3伺服系統的技術要求
6.2執行元件
6.2.1執行元件的分類及其特點
6.2.2直流伺服電動機
6.2.3步進電動機
6.2.4交流伺服電動機
6.3電力電子變流技術
6.3.1開關器件特性
6.3.2變流技術
6，4PWM型變頻電路
6.4.1SPWM波形原理
6.4.2單相SPWM控制原理
6.4.3三相SPWM控制原理
6.4.4SPWM逆變電路的調製方式
6.4.5SPWM型變頻器的主電路
思考題
第7章抗干擾技術
7.1產生干擾的因素
7.1.1干擾的定義
7.1.2形成干擾的三個要素
7.1.3電磁干擾的種類
7.1.4干擾存在的形式
7.2抗干擾的措施
7.2.1禁止
7.2.2隔離
7.2.3濾波
7.2.4接地
7.2.5軟體抗干擾設計
7.3提高系統抗干擾能力的措施
7.3.1邏輯設計力求簡單可靠
7.3.2硬體自檢測和軟體自恢復的設計
7.3.3從安裝和工藝等方面採取措施以消除干擾
思考題
……
第8章自動化製造系統
參考文獻
