《機械設計製造及其自動化專業本科系列規劃教》是2013年重慶大學出版社出版的圖書，作者是廖映華。
基本介紹
- 書名：機械設計製造及其自動化專業本科系列規劃教
- 作者：廖映華
- ISBN：9787562471554
- 類別：科技
- 頁數：339頁
- 定價：39.50元
- 出版社：重慶大學出版社
- 出版時間：2013年1月1日
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,編輯推薦,目錄,
內容簡介
《機械設計製造及其自動化專業本科系列規劃教材:機械電氣自動控制》系統地介紹了典型的機械電氣自動控制系統——接觸器—繼電器和PLC控制系統的設計，同時介紹了交、直流調速和步進電動機控制系統，採用了最新電氣設計標準。
全書共8章：第1章緒論，第2章機電傳動系統的動力學基礎，第3章電動機的工作原理及機械特性，第4章常用低壓電器及其選擇，第5章接觸器—繼電器控制系統，第6章可程式控制器（PLC）控制系統，第7章交、直流調速系統，第8章步進電動機控制系統。
《機械設計製造及其自動化專業本科系列規劃教材:機械電氣自動控制》可作為機械電子工程、機械工程及自動化專業、機械設計製造及其自動化專業本科學生學習機械電氣自動控制技術的專業基礎教材，也可作為高職高專或中專、技校的教學人員及有關的工程技術人員的參考書。
圖書目錄
第1章緒論
1.1機械電氣自動控制的研究目的和研究任務
1.2機械電氣自動控制系統的組成和分類
1.2.1斷續控制、連續控制和數字控制系統
1.2.2開環和閉環控制系統
1.3機械電氣自動控制技術的發展
1.3.1電力拖動技術的發展
1.3.2邏輯控制技術的發展
1.3.3數字控制技術的發展
第2章機電傳動系統的動力學基礎
2.1機電傳動系統的運動方程式
2.1.1運動方程式
2.1.2運動方程式中轉矩方向的確定
2.2轉矩、轉動慣量、飛輪轉矩的折算
2.2.1負載轉矩的折算
2.2.2轉動慣量和飛輪轉矩的折算
2.3生產機械的機械特性
2.3.1恆轉矩型機械特性
2.3.2恆功率型機械特性
2.3.3離心式通風機型機械特性
2.3.4直線型機械特性
2.4機電傳動系統穩定運行的條件
習題
第3章電動機的工作原理及機械特性
3.1直流電動機的工作原理及機械特性
3.1.1直流電機的基本結構
3.1.2直流電機的工作原理
3.1.3直流發電機
3.1.4直流他勵電動機的機械特性
3.1.5直流他勵電動機的啟動特性
3.1.6直流他勵電動機的調速特性
3.1.7直流他勵電動機的制動特性
3.2交流電動機的工作原理及機械特性
3.2.1三相異步電動機的結構和工作原理
3.2.2三相異步電動機的定子電路和轉子電路
3.2.3三相異步電動機的轉矩與機械特性
3.2.4三相異步電動機的啟動特性
3.2線繞式異步電動機的啟動方法
3.2.6三相異步電動機的調速方法與特性
3.2.7三相異步電動機的制動特性
3.2.8單相異步電動機
3.2.9同步電動機
習題
第4章常用低壓電器及其選擇
4.1低壓電器的電磁機構及執行機構
4.1.1電磁機構
4.1.2執行機構
4.2控制電器
4.2.1主令電器
4.2.2非自動控制電器
4.2.3自動控制電器
4.3執行電器
4.3.1電磁鐵
4.3.2電磁夾具
4.3.3電磁離合器
4.4檢測電器
4.4.1速度繼電器
4.4.2行程開關
4.5保護電器
4.5.11熔斷器
4.5.2熱繼電器
4.5.3低壓斷路器
習題
第5章接觸器—繼電器控制系統
5.1電氣設備圖的繪製及閱讀方法
5.1.1電氣設備電路圖
5.1.2電氣設備接線圖
5.1.3電氣設備安裝圖
5.2接觸器一繼電器控制系統的基本控制電路
5.2.1三相異步電動機的啟動控制電路
5.2.2三相異步電動機的正反轉控制電路
5.2.3三相異步電動機的制動控制電路
5.2.4雙速電動機控制電路
5.2.5控制線路的其他基本環節
5.2.6電氣控制系統保護
5.3典型機械設備控制電路分析v
5.3.1C650_2型普通車床控制電路
5.3.2X62w萬能升降台銑床控制電路
5.3.3Z3040型搖臂鑽床的控制電路
5.3.4組合工具機控制電路
5.4接觸器一繼電器控制系統設計
5.4.1電氣控制系統設計的一般步驟
5.4.2電氣原理設計
5.4.3電氣工藝設計
習題
第6章可程式控制器（PLC）控制系統
6.1PLC的概述
6.1.1PLC的基本結構
6.1.2PLC的工作原理
6.1.3PLC的主要特點和套用
6.1.4PLC與其他工業控制系統的比較
6.2FX2N系列可程式序控制器及其指令系統
6.2.1FX2N系列可程式序控制器硬體配置
6.2.2FX2N系列可程式控制器的編程元件
6.2.3FX系列可程式控制器的程式語言
6.2.4FX2N系列可程式序控制器的基本指令
6.2.5梯形圖編程的基本規則
6.2.6FX2N系列可程式序控制器的功能指令
6.3PLG的程式設計方法
6.3.1常用典型單元的梯形圖
6.3.2梯形圖的經驗設計法
6.3.3繼電器電路轉化設計法
6.3.4順序功能圖（SFC）設計法
6.3.5順序控制梯形圖的編程方式
6.3.6複雜控制系統的編程方式
6.4PLC控制系統設計
6.4.1PLC控制系統的分析方法
6.4.2PLC控制系統設計步驟
6.4.3機械手PLC控制系統設計
6.4.4搖臂鑽床PLC控制系統設計
習題
第7章交、直流調速系統
7.1調速方法及其性能指標
7.1.1調速方法
7.1.2調速的性能指標
7.2常見電力電子器件的開關特性
7.2.1電力電子器件的分類
7.2.2電力電子器件的開關特性
7.3直流電動機無級調速系統
7.3.1可控直流電源
7.3.2幾種常見的反饋控制直流調速系統
7.3.3無靜差調速系統
7.4交流電動機調速系統
7.4.1變頻調速系統
7.4.2其他調速系統
習題
第8章步進電動機控制系統
8.1步進電動機結構、工作原理及分類
8.1.1步進電動機的結構與工作原理
8.1.2小步距角步進電動機
8.1.3步進電動機的分類
8.2步進電動機驅動電源
8.2.1步進電動機的驅動方式
8.2.2步進電動機的環形分配器
8.2.3步進電動機的驅動電路
8.3步進電動機的運行特性及主要技術指標
8.3.1步進電動機的運行特性
8.3.2步進電動機的運行特性的影響因素
8.3.3步進電動機的主要技術指標及套用
8.4步進電動機的開、閉環控制
8.4.1步進電動機的開環控制
8.4.2步進電動機的閉環控制
8.5步進電動機控制系統套用實例
8.5.1步進電動機在數控工具機的套用
8.5.2基於PLC的步進電動機控制的套用
習題
附錄
附錄A常用電氣圖形符號
附錄B常用電氣技術文字元號
附錄C常用低壓電器技術參數
附錄DFx系列PLC的內部軟繼電器及編號
附錄E三菱Fx系列PLC功能指令一覽表
參考文獻
1.1機械電氣自動控制的研究目的和研究任務
1.2機械電氣自動控制系統的組成和分類
1.2.1斷續控制、連續控制和數字控制系統
1.2.2開環和閉環控制系統
1.3機械電氣自動控制技術的發展
1.3.1電力拖動技術的發展
1.3.2邏輯控制技術的發展
1.3.3數字控制技術的發展
第2章機電傳動系統的動力學基礎
2.1機電傳動系統的運動方程式
2.1.1運動方程式
2.1.2運動方程式中轉矩方向的確定
2.2轉矩、轉動慣量、飛輪轉矩的折算
2.2.1負載轉矩的折算
2.2.2轉動慣量和飛輪轉矩的折算
2.3生產機械的機械特性
2.3.1恆轉矩型機械特性
2.3.2恆功率型機械特性
2.3.3離心式通風機型機械特性
2.3.4直線型機械特性
2.4機電傳動系統穩定運行的條件
習題
第3章電動機的工作原理及機械特性
3.1直流電動機的工作原理及機械特性
3.1.1直流電機的基本結構
3.1.2直流電機的工作原理
3.1.3直流發電機
3.1.4直流他勵電動機的機械特性
3.1.5直流他勵電動機的啟動特性
3.1.6直流他勵電動機的調速特性
3.1.7直流他勵電動機的制動特性
3.2交流電動機的工作原理及機械特性
3.2.1三相異步電動機的結構和工作原理
3.2.2三相異步電動機的定子電路和轉子電路
3.2.3三相異步電動機的轉矩與機械特性
3.2.4三相異步電動機的啟動特性
3.2線繞式異步電動機的啟動方法
3.2.6三相異步電動機的調速方法與特性
3.2.7三相異步電動機的制動特性
3.2.8單相異步電動機
3.2.9同步電動機
習題
第4章常用低壓電器及其選擇
4.1低壓電器的電磁機構及執行機構
4.1.1電磁機構
4.1.2執行機構
4.2控制電器
4.2.1主令電器
4.2.2非自動控制電器
4.2.3自動控制電器
4.3執行電器
4.3.1電磁鐵
4.3.2電磁夾具
4.3.3電磁離合器
4.4檢測電器
4.4.1速度繼電器
4.4.2行程開關
4.5保護電器
4.5.11熔斷器
4.5.2熱繼電器
4.5.3低壓斷路器
習題
第5章接觸器—繼電器控制系統
5.1電氣設備圖的繪製及閱讀方法
5.1.1電氣設備電路圖
5.1.2電氣設備接線圖
5.1.3電氣設備安裝圖
5.2接觸器一繼電器控制系統的基本控制電路
5.2.1三相異步電動機的啟動控制電路
5.2.2三相異步電動機的正反轉控制電路
5.2.3三相異步電動機的制動控制電路
5.2.4雙速電動機控制電路
5.2.5控制線路的其他基本環節
5.2.6電氣控制系統保護
5.3典型機械設備控制電路分析v
5.3.1C650_2型普通車床控制電路
5.3.2X62w萬能升降台銑床控制電路
5.3.3Z3040型搖臂鑽床的控制電路
5.3.4組合工具機控制電路
5.4接觸器一繼電器控制系統設計
5.4.1電氣控制系統設計的一般步驟
5.4.2電氣原理設計
5.4.3電氣工藝設計
習題
第6章可程式控制器（PLC）控制系統
6.1PLC的概述
6.1.1PLC的基本結構
6.1.2PLC的工作原理
6.1.3PLC的主要特點和套用
6.1.4PLC與其他工業控制系統的比較
6.2FX2N系列可程式序控制器及其指令系統
6.2.1FX2N系列可程式序控制器硬體配置
6.2.2FX2N系列可程式控制器的編程元件
6.2.3FX系列可程式控制器的程式語言
6.2.4FX2N系列可程式序控制器的基本指令
6.2.5梯形圖編程的基本規則
6.2.6FX2N系列可程式序控制器的功能指令
6.3PLG的程式設計方法
6.3.1常用典型單元的梯形圖
6.3.2梯形圖的經驗設計法
6.3.3繼電器電路轉化設計法
6.3.4順序功能圖（SFC）設計法
6.3.5順序控制梯形圖的編程方式
6.3.6複雜控制系統的編程方式
6.4PLC控制系統設計
6.4.1PLC控制系統的分析方法
6.4.2PLC控制系統設計步驟
6.4.3機械手PLC控制系統設計
6.4.4搖臂鑽床PLC控制系統設計
習題
第7章交、直流調速系統
7.1調速方法及其性能指標
7.1.1調速方法
7.1.2調速的性能指標
7.2常見電力電子器件的開關特性
7.2.1電力電子器件的分類
7.2.2電力電子器件的開關特性
7.3直流電動機無級調速系統
7.3.1可控直流電源
7.3.2幾種常見的反饋控制直流調速系統
7.3.3無靜差調速系統
7.4交流電動機調速系統
7.4.1變頻調速系統
7.4.2其他調速系統
習題
第8章步進電動機控制系統
8.1步進電動機結構、工作原理及分類
8.1.1步進電動機的結構與工作原理
8.1.2小步距角步進電動機
8.1.3步進電動機的分類
8.2步進電動機驅動電源
8.2.1步進電動機的驅動方式
8.2.2步進電動機的環形分配器
8.2.3步進電動機的驅動電路
8.3步進電動機的運行特性及主要技術指標
8.3.1步進電動機的運行特性
8.3.2步進電動機的運行特性的影響因素
8.3.3步進電動機的主要技術指標及套用
8.4步進電動機的開、閉環控制
8.4.1步進電動機的開環控制
8.4.2步進電動機的閉環控制
8.5步進電動機控制系統套用實例
8.5.1步進電動機在數控工具機的套用
8.5.2基於PLC的步進電動機控制的套用
習題
附錄
附錄A常用電氣圖形符號
附錄B常用電氣技術文字元號
附錄C常用低壓電器技術參數
附錄DFx系列PLC的內部軟繼電器及編號
附錄E三菱Fx系列PLC功能指令一覽表
參考文獻
編輯推薦
《機械設計製造及其自動化專業本科系列規劃教材:機電一體化基礎》由向中凡，肖繼學主編，重慶大學出版社出版。機電一體化是一門融機械技術、計算機技術、測控技術、伺服驅動技術於一體的學科。《機械設計製造及其自動化專業本科系列規劃教材:機電一體化基礎》可作為本科院校機械電子工程專業及其相關專業的教材，也可供研究生及從事機電一體化產品設計、製造與研究工程技術人員作參考書。
目錄
第1章 緒論
1.1 機電一體化概念
1.1.1 我國對機電一體化的理解
1.1.2 機電一體化技術的主要特徵
1.1.3 機電一體化技術與其他技術的區別
1.2 機電一體化的共性關鍵技術
1.3 機電一體化的功能構成原理及其組成要素
1.3.1 機電一體化的功能構成原理
1.3.2 機電一體化的功能構成要素
1.4 機電一體化系統設計、廣義接口和控制軟體的作用
1.4.1 機電一體化系統設計
1.4.2 廣義接口和控制軟體的作用
1.4.3 機電一體化系統的技術評價
1.5 機電一體化產品的分類
1.6 機電一體化的特點及發展趨勢
1.7 本課程的目的和要求
習題與思考題
第2章 機電傳動系統的運動學基礎
2.1 機電傳動系統的運動方程式
2.2 轉矩、轉動慣量和飛輪轉矩的折算
2.2.1 負載轉矩的折算
2.2.2 轉動慣量和飛輪轉矩的折算
2.3 生產機械的機械特性
2.3.1 恆轉矩型機械特性
2.3.2 離心式通風型機械特性
2.3.3 直線型機械特性
2.3.4 恆功率型機械特性
2.4 機電傳動系統穩定運行的條件
習題與思考題
第3章 機械學基礎
3.1 基本功能與要求
3.2 機械參數對伺服系統性能的影響
3.2.1 摩擦的影響
3.2.2 傳動間隙的影響
3.2.3 系統固有頻率ωn和系統阻尼比ξ
3.3 傳動機構
3.3.1 傳動機構的主要功能與分類
3.3.2 幾種典型傳動機構
3.4 導向支承機構
3.4.1 主要功能與分類
3.4.2 幾種典型導軌
3.5 執行機構
3.5.1 主要功能與分類
3.5.2 幾種典型執行機構
3.6 機座或機架
3.6.1 機座或機架的作用及基本要求
3.6.2 機座或機架的結構設計要點
習題與思考題
第4章 電學基礎
4.1 測量
4.1.1 測量系統概述
4.1.2 測量系統的組成
4.1.3 測量方法
4.2 感測器及其基本特徵
4.2.1 感測器及其組成
4.2.2 感測器分類
4.2.3 感測器的靜態特性
4.2.4 感測器的動態特性
4.3 位移感測器
4.3.1 電感式感測器
4.3.2 電容式位移感測器
4.3.3 光柵
4.3.4 感應同步器
4.4 速度、加速度感測器
4.4.1 直流測速機
4.4.2 光電式轉速感測器
4.4.3 磁電式轉速感測器
4.4.4 加速度感測器
4.5 力、壓力和轉矩感測器
4.5.1 測力感測器
4.5.2 壓力感測器
4.5.3 轉矩感測器
4.6 位置感測器
4.6.1 接觸式位置感測器
4.6.2 接近式位置感測器
4.7 溫度感測器
4.7.1 熱電偶感測器
4.7.2 熱電阻感測器
4.7.3 半導體PN結
4.8 其他感測器
4.8.1 霍爾式感測器
4.8.2 光纖感測器
4.8.3 超音波感測器
4.9 測試信號調理電路
4.9.1 濾波電路
4.9.2 比例電路
4.9.3 積分電路
4.9.4 微分電路
4.9.5 信號隔離
4.9.6 幾種典型感測器的信號調理電路
4.10 電力電子器件
4.10.1 電力電子器件的特點
4.10.2 電力電子器件的分類
4.10.3 結型功率二極體
4.10.4 晶閘管
4.10.5 門極可關斷晶閘管
4.10.6 電力電晶體
4.10.7 功率場效應電晶體
4.10.8 絕緣柵雙極型電晶體
習題與思考題
第5章 控制與計算機基礎
5.1 控制的基本功效與要求
5.2 控制系統的性能指標
5.3 控制系統中的典型環節
5.3.1 一階環節
5.3.2 二階環節
5.4 積體電路與計算機
5.4.1 積體電路與常用晶片
5.4.2 處理器
5.5 計算機接口
5.5.1 數據緩衝接口
5.5.2 CPU命令接口
5.5.3 信號轉換接口
5.5.4 設備選擇接口
5.5.5 中斷管理接口
5.5.6 數據寬度變換接口
5.5.7 功能可程式接口
習題與思考題
第6章 伺服系統基礎
6.1 基本結構、性能指標
6.1.1 伺服系統及其分類
6.1.2 伺服系統的結構
6.1.3 伺服系統的性能指標
6.2 步進伺服驅動
6.2.1 步進電動機結構
6.2.2 步進電動機工作原理
6.2.3 環形分配器
6.2.4 驅動電路
6.2.5 工程中需要注意的問題
6.3 直流伺服驅動
6.3.1 直流電動機結構
6.3.2 直流電動機工作原理
6.3.3 直流電動機機械特性
6.3.4 直流電動機的啟動
6.3.5 直流電動機的調速
6.3.6 直流電動機的制動
6.3.7 ACR有靜差直流調速系統
6.3.8 ACR無靜差直流調速系統
6.3.9 PWM直流調速系統
6.4 交流伺服驅動
6.4.1 感應電動機結構
6.4.2 感應電動機工作原理
6.4.3 感應電動機的旋轉磁場
6.4.4 定子繞組線端連線方式
6.4.5 感應電動機的定子電路和轉子電路
6.4.6 感應電動機的轉矩與機械特性
6.4.7 感應電動機的調速方式
6.4.8 感應電動機的矢量變換變頻調速系統
6.5 伺服系統
6.5.1 系統性能分析
6.5.2 位置指令信號分析
6.5.3 位置指令值的修正
6.5.4 脈衝比較的進給伺服系統
6.5.5 相位比較的進給伺服系統
6.5.6 幅值比較的進給伺服系統
習題與思考題
參考文獻
1.1 機電一體化概念
1.1.1 我國對機電一體化的理解
1.1.2 機電一體化技術的主要特徵
1.1.3 機電一體化技術與其他技術的區別
1.2 機電一體化的共性關鍵技術
1.3 機電一體化的功能構成原理及其組成要素
1.3.1 機電一體化的功能構成原理
1.3.2 機電一體化的功能構成要素
1.4 機電一體化系統設計、廣義接口和控制軟體的作用
1.4.1 機電一體化系統設計
1.4.2 廣義接口和控制軟體的作用
1.4.3 機電一體化系統的技術評價
1.5 機電一體化產品的分類
1.6 機電一體化的特點及發展趨勢
1.7 本課程的目的和要求
習題與思考題
第2章 機電傳動系統的運動學基礎
2.1 機電傳動系統的運動方程式
2.2 轉矩、轉動慣量和飛輪轉矩的折算
2.2.1 負載轉矩的折算
2.2.2 轉動慣量和飛輪轉矩的折算
2.3 生產機械的機械特性
2.3.1 恆轉矩型機械特性
2.3.2 離心式通風型機械特性
2.3.3 直線型機械特性
2.3.4 恆功率型機械特性
2.4 機電傳動系統穩定運行的條件
習題與思考題
第3章 機械學基礎
3.1 基本功能與要求
3.2 機械參數對伺服系統性能的影響
3.2.1 摩擦的影響
3.2.2 傳動間隙的影響
3.2.3 系統固有頻率ωn和系統阻尼比ξ
3.3 傳動機構
3.3.1 傳動機構的主要功能與分類
3.3.2 幾種典型傳動機構
3.4 導向支承機構
3.4.1 主要功能與分類
3.4.2 幾種典型導軌
3.5 執行機構
3.5.1 主要功能與分類
3.5.2 幾種典型執行機構
3.6 機座或機架
3.6.1 機座或機架的作用及基本要求
3.6.2 機座或機架的結構設計要點
習題與思考題
第4章 電學基礎
4.1 測量
4.1.1 測量系統概述
4.1.2 測量系統的組成
4.1.3 測量方法
4.2 感測器及其基本特徵
4.2.1 感測器及其組成
4.2.2 感測器分類
4.2.3 感測器的靜態特性
4.2.4 感測器的動態特性
4.3 位移感測器
4.3.1 電感式感測器
4.3.2 電容式位移感測器
4.3.3 光柵
4.3.4 感應同步器
4.4 速度、加速度感測器
4.4.1 直流測速機
4.4.2 光電式轉速感測器
4.4.3 磁電式轉速感測器
4.4.4 加速度感測器
4.5 力、壓力和轉矩感測器
4.5.1 測力感測器
4.5.2 壓力感測器
4.5.3 轉矩感測器
4.6 位置感測器
4.6.1 接觸式位置感測器
4.6.2 接近式位置感測器
4.7 溫度感測器
4.7.1 熱電偶感測器
4.7.2 熱電阻感測器
4.7.3 半導體PN結
4.8 其他感測器
4.8.1 霍爾式感測器
4.8.2 光纖感測器
4.8.3 超音波感測器
4.9 測試信號調理電路
4.9.1 濾波電路
4.9.2 比例電路
4.9.3 積分電路
4.9.4 微分電路
4.9.5 信號隔離
4.9.6 幾種典型感測器的信號調理電路
4.10 電力電子器件
4.10.1 電力電子器件的特點
4.10.2 電力電子器件的分類
4.10.3 結型功率二極體
4.10.4 晶閘管
4.10.5 門極可關斷晶閘管
4.10.6 電力電晶體
4.10.7 功率場效應電晶體
4.10.8 絕緣柵雙極型電晶體
習題與思考題
第5章 控制與計算機基礎
5.1 控制的基本功效與要求
5.2 控制系統的性能指標
5.3 控制系統中的典型環節
5.3.1 一階環節
5.3.2 二階環節
5.4 積體電路與計算機
5.4.1 積體電路與常用晶片
5.4.2 處理器
5.5 計算機接口
5.5.1 數據緩衝接口
5.5.2 CPU命令接口
5.5.3 信號轉換接口
5.5.4 設備選擇接口
5.5.5 中斷管理接口
5.5.6 數據寬度變換接口
5.5.7 功能可程式接口
習題與思考題
第6章 伺服系統基礎
6.1 基本結構、性能指標
6.1.1 伺服系統及其分類
6.1.2 伺服系統的結構
6.1.3 伺服系統的性能指標
6.2 步進伺服驅動
6.2.1 步進電動機結構
6.2.2 步進電動機工作原理
6.2.3 環形分配器
6.2.4 驅動電路
6.2.5 工程中需要注意的問題
6.3 直流伺服驅動
6.3.1 直流電動機結構
6.3.2 直流電動機工作原理
6.3.3 直流電動機機械特性
6.3.4 直流電動機的啟動
6.3.5 直流電動機的調速
6.3.6 直流電動機的制動
6.3.7 ACR有靜差直流調速系統
6.3.8 ACR無靜差直流調速系統
6.3.9 PWM直流調速系統
6.4 交流伺服驅動
6.4.1 感應電動機結構
6.4.2 感應電動機工作原理
6.4.3 感應電動機的旋轉磁場
6.4.4 定子繞組線端連線方式
6.4.5 感應電動機的定子電路和轉子電路
6.4.6 感應電動機的轉矩與機械特性
6.4.7 感應電動機的調速方式
6.4.8 感應電動機的矢量變換變頻調速系統
6.5 伺服系統
6.5.1 系統性能分析
6.5.2 位置指令信號分析
6.5.3 位置指令值的修正
6.5.4 脈衝比較的進給伺服系統
6.5.5 相位比較的進給伺服系統
6.5.6 幅值比較的進給伺服系統
習題與思考題
參考文獻
