《機械製造裝備設計課程設計指導書》是2017年8月機械工業出版社出版的圖書，作者是關慧貞。
基本介紹
- 書名：機械製造裝備設計課程設計指導書
- 作者：關慧貞
- 出版社：機械工業出版社
基本信息,內容簡介,目錄信息,
基本信息
機械製造裝備設計課程設計指導書
書號：41981
ISBN：978-7-111-41981-5
作者：關慧貞
印次：1-4
責編：劉小慧 武晉 蔡開穎
開本：16開
字數：246千字
定價：19.9
所屬叢書：普通高等教育“十二五”規劃教材
裝訂：平裝
出版日期：2017-08-01
內容簡介
本書是與“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材《機械製造裝備設計》（第3版）一書相配套的課程設計教材，也可結合實際教學獨立使用。 本書立足於機械製造裝備設計基礎理論，結合多年教學實踐，使讀者可以在較低起點下進行高效的機械裝備設計實踐。書中主要包括普通工具機或數控工具機主傳動系統設計、移動機器人設計和工具機夾具設計三部分內容。 本書可作為高等工科院校機械設計製造及其自動化專業以及相關專業的教學用書，也可供從事機械製造裝備設計和研究的工程技術人員和研究生設計時參考
目錄信息
前言
第一部分工具機課程設計
一、工具機課程設計的題目和內容
1.工具機課程設計的題目
2.工具機課程設計的內容
3.學生應完成的設計工作
二、工具機課程設計的步驟
1.明確題目要求，查閱有關資料
2.設計主傳動系統
3.初選和初算主要傳動件及參數
4.繪製部件裝配圖
5.驗算主要傳動件
6.繪製零件圖
7.編寫設計計算說明書
三、帶傳動的選擇和計算
1.同步帶傳動的選擇和計算
2.V帶傳動的選擇和計算
四、齒輪的設計與計算
1.齒輪齒數的確定
2.齒輪精度的選擇
3.齒輪模數的計算
4.齒輪的結構設計
五、傳動軸及其組件的設計
1.傳動軸的設計
2.初選傳動軸的軸徑
3.傳動軸彎曲剛度的校核
4.傳動軸上的軸肩與孔台設計
5.軸向定位
6.軸在箱體上的固定
7.傳動軸和電動機輸出軸之間的連線
六、主軸設計及主軸組件
1.主軸
2.主軸軸徑的確定
3.主軸組件
七、變速操縱機構的設計
1.變速操縱機構應滿足的要求
2.變速操縱機構的組成
3.手動與機動操縱機構
4.自動控制系統的設計
八、結構設計中要注意的問題
1．結構工藝性
2.潤滑與密封
九、工具機主軸部件結構實例
1.高剛度型主軸部件結構
2.高速型主軸部件結構
3.速度剛度型主軸部件結構
附錄Ⅰ
1.各種常用傳動比的適用齒數
2.安裝軸承環的軸肩高度
3.直流主軸電動機系列
4.交流主軸電動機系列
5.直流伺服電動機系列
6.交流伺服電動機系列
7.北京第一工具機廠主軸電動
機表
參考文獻
第二部分移動機器人設計
一、 移動機器人設計的要求和設計
內容
1.移動機器人設計的目的和要求
2.技術參數
3.設計內容
4.具體設計步驟
5.時間安排（3周）
二、移動機器人的分類與組成
1.移動機器人的分類
2.移動機器人的組成
三、移動機器人總體方案設計
1.確定移動機器人的主要尺寸
2.機器人設計應滿足的基本要求和原則
四、移動機器人的初步設計和詳細
設計
1.初步設計
2.詳細設計
3.模組化設計
五、移動機器人的結構設計
1.移動機構設計
2.傳動機構設計
3.升降機構設計
4.末端執行機構設計
六、驅動器的選擇
七、製作機器人的材料、截面形狀及
連線方式的選擇
1.製作機器人的常用材料
2.截面形狀及連線方式的選擇
八、競賽型移動機器人中常用的傳
感器
1.紅外光電檢測感測器
2.光電編碼器
3.超音波感測器
4.機器人視覺感測器
5.機器人控制系統
九、競賽型移動機器人設計實例
1. CCTV第一屆全國大學生機器人電視
大賽
2. CCTV第二屆全國大學生機器人電視
大賽
3. CCTV第三屆全國大學生機器人電視
參考文獻
第三部分工具機夾具設計
一、設計要求與內容
二、設計方法與步驟
（一）工藝設計
1.分析、研究零件圖，進行工藝審查
2.選擇毛坯，繪製零件——毛坯綜合圖
3.擬訂工藝路線
4.選擇加工設備及工藝裝備
5.加工工序設計和工序尺寸計算
6.選擇切削用量並確定時間定額
7.填寫工藝檔案
（二）夾具設計（參考文獻[1][2]3]）
1.夾具設計的基本要求
2.原始資料的分析研究
3.夾具結構方案的擬訂
4.夾具總裝圖的設計
5.夾具零件圖的繪製（選做）
（三）設計說明書的撰寫
附錄Ⅲ
附錄Ⅲ 1常見表面加工階段的
劃分
一、獲得不同精度和表面粗糙度的外圓
表面加工方法（附圖3 1）
二、獲得不同精度和表面粗糙度的內圓
表面加工方法（附圖3 2）
三、獲得不同精度和表面粗糙度的平面
加工方法（附圖3 3）
附錄Ⅲ 2夾具設計常用資料
一、夾具設計時的摩擦因數
二、對刀、導向元件
（一）對刀塊
1.圓形對刀塊
2.方形對刀塊
3.直角對刀塊
4.側裝對刀塊
（二）對刀平塞尺
（三）導向元件
1.固定鑽套
2.可換鑽套
3.快換鑽套
4.鑽套用襯套
5.鑽套螺釘
6.鏜套
7.鏜套用襯套
8.鏜套螺釘
9.鑽套高度H和鑽套與工件距離h
（四）定位鍵及定向鍵
三、常用定位元件
（一）支承釘
（二）V形塊
（三）固定V形塊
（四）定位襯套
四、常用夾緊元件
（一）帶肩六角螺母
（二）迴轉手柄螺母
（三）快換墊圈
（四）光面壓塊
（五）移動壓板
附錄Ⅲ 3夾具設計中易出現的錯誤
示例（附表3 25）
附錄Ⅲ 4夾具設計題目選編
參考文獻
