機電一體化技術（第3版）

內容簡介

《機電一體化技術（第3版）》系統地介紹了機電一體化技術，內容涵蓋機電一體化的基本概念及機電一體化中的各項關鍵技術。包括機電一體化的機械技術、感測檢測技術、伺服驅動技術、控制和接口技術以及機電一體化系統設計、機器人技術、自動化生產線系統等。為適應理論實踐一體化教學要求，全書以典型機電一體化設備MPS（模組化生產加工系統）的套用為主線，分別引入了四個工程訓練項目。

《機電一體化技術（第3版）》可作為高等院校機電一體化、機械製造及其自動化、數控技術、自動化等專業的教材，同時對從事機電一體化領域的工程技術人員也有一定的參考價值。

圖書目錄

單元一機電一體化概述

A．教學目標

B．引言

1．1 機電一體化的基本概念

1．1．1 機電一體化的定義

1．1．2 機電一體化的產生

1．1．3 機電一體化的內容

1．1．4 機電一體化的特點

1．2 機電一體化系統的基本組成

1．2．1 機電一體化系統的功能組成

1．2．2 機電一體化系統的構成要素

1．2．3 機電一體化系統接口概述

1．3 機電一體化技術的理論基礎與關鍵技術

1．3．1 理論基礎

1．3．2 關鍵技術

1．4 機電一體化產品

1．4．1 按產品功能分類

1．4．2 按機電結合程度和形式分類

1．4．3 按產品用途分類

1．5 機電一體化的現狀與發展前景

1．5．1 機電一體化的發展現狀

1．5．2 機電一體化的發展趨勢

小結

思考與練習1

項目工程1：典型機電一體化系統——四自由度機器人認識

單元二機電一體化機械技術

A．教學目標

B．引言

2．1 概述

2．1．1 機械運動與機構

2．1．2 機電一體化中的機械系統及其基本要求

2．2 機械傳動機構

2．2．1 齒輪傳動

2．2．2 帶傳動

2．2．3 齒輪齒條傳動機構

2．2．4 螺旋傳動

2．2．5 其他傳動結構

2．3 機械導向結構

2．3．1 滑動摩擦導軌

2．3．2 滾動摩擦導軌

2．4 機械的支承結構

2．4．1 機械支承結構應滿足的基本要求

2．4．2 支承件的材料

2．4．3 支承件的設計原則

2．5 機械執行機構

2．5．1 微動機構

2．5．2 定位機構

2．5．3 數控工具機迴轉刀架

2．5．4 工業機器人末端執行器

小結

機電一體化技術（第3版）

基本介紹

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