機電一體化技術及套用(2022年機械工業出版社出版書籍)

內容簡介

本書以機械技術為基礎、以機電有機結合為重點，論述機電一體化系統層面的知識，強調機電一體化系統必須具備的整合性和集成性。本書按機電一體化基礎、相關技術、典型套用三條主線展開編寫，分為3篇，共8章，主要包括基礎篇（緒論）、共性關鍵技術篇（機械技術、伺服傳動技術、感測檢測技術、計算機控制技術、系統總體技術、可靠性和抗干擾技術）、套用與思政篇（機電一體化技術套用典型示例）。本書可作為高等院校機械設計製造及其自動化專業和機械電子工程專業本科生及研究生教材，也可供從事相關技術工作的工程技術人員參考。

圖書目錄

前言

第1篇基礎篇

第1章緒論2

11機電一體化的含義及主要內容2

12機電一體化系統（產品）的基本組成3

13機電一體化技術的典型套用領域5

14機電一體化技術的發展趨勢9

習題與思考題10第2篇共性關鍵技術篇

第2章機械技術14

21機械系統數學模型的建立14

211機械系統中的基本物理量及其

等效換算14

212機械系統建模17

22傳動機構19

221機電一體化對傳動機構的基本

要求19

222齒輪傳動機構的傳動比及傳動

級數確定20

223諧波齒輪傳動機構27

224同步帶傳動機構29

225滾動螺旋傳動機構31

226傳動機構的間隙調整36

23支承部件41

231軸系支承部件41

232導向支承部件47

習題與思考題53

第3章伺服傳動技術55

31伺服系統概述55

311伺服系統的基本組成55

312伺服系統的主要類型56

313機電一體化對伺服系統的基本

要求58

32機械結構因素對伺服系統性能的影響59

321阻尼的影響59

322摩擦的影響60

323結構彈性變形的影響61

324慣量的影響63

325傳動間隙的影響63

33伺服系統中的執行元件66

331執行元件的種類及其特點66

332機電一體化對執行元件的基本

要求67

333新型執行元件68

34伺服系統中的檢測元件70

341伺服系統中常用檢測元件70

342伺服系統中測量方式的選擇72

35電氣伺服系統73

351直流伺服系統73

352交流伺服系統78

353步進伺服系統83

36電液伺服系統86

361電液伺服閥86

362電液位置伺服控制系統87

機電一體化技術及套用(2022年機械工業出版社出版書籍)

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