機器人是由計算機控制的複雜機器,它具有類似人的肢體及感官功能;動作程式靈活;有一定程度的智慧型;在工作時可以不依賴人的操縱。機器人感測器在機器人的控制中起了...
機器人的感測系統包括視覺系統、聽覺系統、觸覺系統、嗅覺系統以及味覺系統等。這些感測系統由一些對 圖像、光線、聲音、壓力、氣味、味道敏感的交換器即感測器組成。...
《機器人感測器及其套用》是由高國富,謝少榮,羅均編著的圖書。本書結合國內外套用實例,系統介紹了機器人手爪、工業機器人、並在線上器人、移動機器人、飛行機器人、水...
機器人外感測器【robot external sensor】【】 對機器人工作環境及工作對象進行檢測的感測器。機器人外感測器的研究開始於20世紀70年代初,集中於科技已開發國家,中國於...
本書是21世紀大學新型參考教材系列之一,書中主要講解機器人控制基礎,機器人採用的各種執行器、各種感測器,電動機的控制,機械系統的控制,機器人運動學,機器人控制等...
《機器人感測器及其信息融合技術》是2017年化學工業出版社出版的圖書,作者郭彤穎、張輝。...
數控型機器人:不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業。感覺控制型機器人:利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。...
移動機器人感應系統,是指可移動的機器人上由感測器、主控器、執行器以及其他配件組成的感應系統。一般的機器人,尤其是移動機器人,都會有相應複雜度的感應系統。...
《機器人技術》是2012年出版的圖書,作者是張玫。《機器人技術》共7章,包括緒論、機器人的機械結構、感測器在機器人上的套用、機器人驅動系統、機器人控制系統、...
是實時檢測機器人的運動及工作情況,根據需要反饋給控制系統,與設定信息進行比較後,對執行機構進行調整,以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的感測器大致...
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照...
視覺感測器是整個機器視覺系統信息的直接來源,主要由一個或者兩個圖形感測器組成,有時還要配以光投射器及其他輔助設備。視覺感測器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統...
而仿人機器人研究集機械,電子,計算機,材料,感測器,控制技術等多門科學於一體,代表著一個國家的高科技發展水平。從機器人技術和人工智慧的研究現狀來看,要完全實現高...
美國興起研究第二代帶感測器、“有感覺”的機器人,並向人工智慧進發。1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺感測器,能根據人的指令...
力覺感測器是用來檢測機器人的手臂和手腕所產生的力或其所受反力的感測器。手臂都分和手腕部分的力覺感測器,可用於控制機器人手所產生的力,在費力的工作中以及...
(3)精確焊縫軌跡跟蹤技術:結合雷射感測器和視覺感測器離線工作方式的優點,採用雷射感測器實現焊接過程中的焊縫跟蹤,提升焊接機器人對複雜工件進行焊接的柔性和適應性,...
機械(英文名稱:machinery)是指機器與機構的總稱。機械就是能幫人們降低工作難度...硬體系統的多功能的單機或成套裝置,通常由機械本體、微電子裝置、感測器和執行...
是實時檢測機器人的運動及工作情況,根據需要反饋給控制系統,與設定信息進行比較後,對執行機構進行調整,以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的感測器大致可...
進入70年代,特別是到了80年代,人工智慧技術的發展,各種感測器的開發使用,一種以微電腦為基礎,以各種感測器為神經網路的智慧型機器人出現了。這代機器人,四肢具全,耳...
機器人系統是由視覺感測器、機械臂系統及主控計算機組成,其中機械臂系統又包括模組化機械臂和靈巧手兩部分。整個系統的構建模型如圖1 所示.[2] ...
由於所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環境下工作,為了保證機器人能根據電弧感測器的偏差信息,跟蹤焊縫自動焊接,要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且...
機器人系統是由機器人和作業對象及環境共同構成的整體,其中包括機械系統、驅動系統、控制系統和感知系統四大部分。機器人是一種自動化的機器,這種機器具備一些與人或...