《機電一體化技術與系統》是2018年機械工業出版社出版的圖書，作者是周德卿。
基本介紹
- 中文名：機電一體化技術與系統
- 作者：周德卿
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2018年1月1日
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787111471677
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《機電一體化技術與系統》以反映近期機電一體化新技術、與機械製造自動化特別是數控工具機和機器人等方面的套用相結合為要旨，系統地介紹了機電一體化技術與系統。內容主要包括：機電一體化概論、機械傳動技術、感測器檢測技術、伺服驅動技術、工業控制計算機與接口技術、機電一體化系統與設計、機電一體化控制系統的工程套用設計案例以及工業機器人。
《機電一體化技術與系統》注重理論知識與實踐相結合，注重實際工程套用，可作為高職高專院校機電一體化、機械製造及其自動化等相關專業的教材，也可供技術培訓等成人教育相關專業使用，還可供從事機電一體化設計與製造的工程技術人員參考。
圖書目錄
出版說明
前言
第1章 機電一體化概論
1．1 機電一體化的定義
1．2 機電一體化技術發展
1．3 機電一體化裝置特點
1．4 機電一體化相關技術
1．5 機電一體化系統構成
1．6 典型機電一體化系統實例
習題
第2章 機械傳動技術
2．1 機械傳動系統概述
2．2 機械傳動機構
2．2．1 機械傳動系統的類型與作用
2．2．2 對傳動機構性能的影響因素和設計措施
2．2．3 機械傳動系統的特性
2．2．4 齒輪傳動機構
2．2．5 滾珠絲槓副傳動機構
2．2．6 其他傳動機構
2．2．7 常用三種傳動機構負載慣量匹配條件
2．2．8 機械傳動系統設計方案選擇
2．3 導向與支承機構
2．3．1 導軌的分類和基本要求
2．3．2 迴轉運動支承機構
2．4 執行機構
2．4．1 微動機構
2．4．2 數控工具機中的定位機構
2．4．3 工業機器人末端執行器
習題
第3章 感測器檢測技術
3．1 感測器檢測技術概述
3．2 機械運動行程檢測感測器
3．3 機械運動位移檢測感測器
3．3．1 旋轉變壓器
3．3．2 光電編碼器
3．3．3 光柵感測器
3．3．4 其他機械運動位移感測器簡介
3．4 機械運動速度檢測感測器
3．4．1 測速發電機
3．4．2 光電式轉速感測器
3．4．3 光電編碼器轉速感測器
3．5 圖像感測器
3．6 感測器前期信號處理技術
3．6．1 感測器前期信號處理概述
3．6．2 感測器信號的放大隔離與轉換
3．6．3 感測器信號的採樣輸入與處理
習題
第4章 伺服驅動技術
4．1 伺服系統概述
4．2 步進電動機伺服系統
4．2．1 步進電動機概述
4．2．2 步進電動的機結構與分類
4．2．3 步進電動機工作原理
4．2．4 步進電動機特性參數（靜態與動態主要參數）
4．2．5 步進電動機驅動控制電路與套用
4．3 直流電動機伺服系統
4．3．1 直流伺服電動機概述
4．3．2 直流伺服電動機的構造與工作原理
4．3．3 直流伺服電動機的驅動控制
4．3．4 直流無刷伺服電動機
4．3．5 直流電動機伺服系統在數控工具機中的套用
4．4 交流電動機伺服系統
4．4．1 交流伺服電動機概述
4．4．2 交流伺服電動機的分類與工作原理
4．4．3 交流伺服電動機的變頻調速控制技術
4．4．4 交流伺服電動機調速系統在數控工具機中的套用
4．5 直線電動機伺服系統簡介
4．6 伺服電動機的主要技術參數
習題
第5章 工業控制計算機與接口技術
5．1 工業控制計算機概述
5．1．1 工業控制計算機系統的組成
5．1．2 工業控制計算機的特點
5．2 工業控制計算機的類型
5．2．1 可程式序控制器
5．2．2 匯流排型工業控制計算機
5．2．3 單片機控制器
5．3 工業控制計算機的接口技術
5．3．1 接口技術概述
5．3．2 信息採集輸入接口
5．3．3 模擬量輸入接口（A-D轉換器）
5．3．4 模擬量輸出接口（D-A轉換器）
5．3．5 開關型功率接口
5．3．6 直流伺服電動機的功率驅動接口
5．3．7 交流電動機的變頻調速器接口
5．3．8 步進電動機的功率驅動器接口
5．3．9 通信與網路接口
習題
第6章 機電一體化系統與設計
6．1 機電一體化控制系統基本構成
6．2 機電一體化控制系統分類
6．3 機電一體化控制系統數學模型的建立
6．3．1 控制數學模型
6．3．2 從控制數學模型來研究控制系統的特性
6．3．3 自動調節系統的控制算法
6．3．4 模擬自動調節系統
6．3．5 離散型採樣數字控制系統
6．4 機電一體化系統設計簡述
6．4．1 機電一體化系統的設計過程
6．4．2 機電一體化系統的總體設計
習題
第7章 機電一體化控制系統的工程套用設計案例
7．1 全自動洗衣機單片機模糊控制系統的設計
7．2 工業攪拌機PLc控制系統的設計
7．3 CK6140數控車床數控電氣控制系統的設計
7．4 轎車車身衝壓機器人生產線的設計
習題
第8章 工業機器人
8．1 工業機器人概述
8．2 工業機器人操作機構的機械結構
8．3 工業機器人的控制系統
8．3．1 工業機器人控制系統的特點和基本要求
8．3．2 工業機器人控制系統的分類
8．3．3 工業機器人控制系統的構成
8．4 工業機器人的套用
習題
參考文獻
