《現代控制引論教程》是一本正文語種為簡體中文的書籍。
基本介紹
- 中文名：現代控制引論教程
- 作者：龔妙昆
- 出版社：華東師範大學出版社
- 頁數：234 頁
- 開本：32 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787561748619
內容簡介,圖書目錄,緒論,第1章,第2章,第3章,第4章,第5章,第6章,第7章,第8章,第9章,
內容簡介
本教材共9章。第1章介紹了經典控制論的主要內容，這是研究控制論問題時最初引入的理論和方法；第2章是現代控制論採用的狀態空間描述，包括連續時間和離散時間空間模型；第3章是系統狀態分析；第4章介紹了現代控制論的兩個標誌性的內容，即系統狀態的能控性和能觀性，以及能控性和能觀性的判定等內容；第5章介紹了系統各種穩定性的概念和判別方法；第6章是在前5章分析的基礎上，討論了系統綜合問題，如極點配置、鎮定等；第7章介紹了最優控制的基本方法——極小值原理和動態規劃法；第8章和第9章分別對控制論的兩個分支：隨機系統的狀態濾波與控制和自適應控制方面等內容作了基本介紹。
圖書目錄
緒論
控制理論發展簡史
第1章
控制系統的輸入一輸出描述
§1．1 預備知識——拉普拉斯變換
§1．2 控制系統基本概念和類型
§1．3 控制系統輸入一輸出模型
§1．4 控制系統輸入一輸出分析
§1．5 Matlab實驗
習題1
第2章
控制系統的狀態空間描述
§2．1 系統狀態空間的基本概念
§2．2 線性連續系統的狀態空間模型
§2．3 Z變換
§2．4 線性定常離散時間系統的描述
§2．5 Matlab實驗
習題2
第3章
線性控制系統的狀態解
§3．1 線性連續系統的狀態方程的解
§3．2 線性離散時間系統的解
§3．3 Matlab實驗
習題3
第4章
線性控制系統的能控性和能觀性
§4．1 連續系統能控性和能觀性定義及判定
§4．2 離散系統能控性和能觀性定義及判定
§4．3 能控標準型與能觀標準型
§4．4 線性系統的結構分解
§4．5 實現問題與最小實現
§4．6 Matlab實驗
習題4
第5章
系統穩定性
§5．1 輸入一輸出穩定性
§5．2 狀態穩定性
§5．3 穩定性判別方法
§5．4 離散時間系統狀態穩定性及判別法
§5．5 Matlab實驗
習題5
第6章
線性定常系統的綜合
§6．1 反饋控制系統的基本形式
§6．2 極點配置問題
§6．3 系統鎮定問題
§6．4 狀態重構問題
§6．5 Matlab實驗
習題6
第7章
最優控制
§7．1 最優控制問題提法
