《自動控制理論第5版》是2023年機械工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：自動控制理論第5版
- 出版時間：2023年5月
- 出版社：機械工業出版社
- ISBN：9787111723202
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書為“十二五”普通高等教育本科規劃教材。
本書主要介紹分析和設計反饋控制系統的經典理論和套用的方法，全書共九章，內容有自動控制系統的基本概念，線性系統的數學模型，線性系統的時域分析、根軌跡分析和頻域分析，線性系統的校正，非線性系統的分析，採樣控制系統的分析，平穩隨機信號作用下線性系統的分析等。
本書配有免費電子課件及習題解答，並增加了豐富的二維碼視頻，同時，為適應當前教學需求，在相關章節增加了課程思政的內容。
本書為高等學校自動化專業的教材，也可作為電氣工程及其自動化、檢測技術與自動化裝置等自動控制類專業教學用書，還可供從事自動控制系統工程的技術人員參考。
圖書目錄
1989年2月第5版前言
第1版前言
章引論1
節開環控制和閉環控制1
第二節自動控制系統的類型5
第三節自動控制理論概要7
第四節自動控制系統中的術語和定義8
習題9
第二章線性系統的數學模型10
節線性系統的輸入—輸出時間函式
描述11
第二節線性系統的輸入—輸出傳遞函式
描述17
第三節非線性數學模型的線性化19
第四節典型環節的數學模型20
第五節建立數學模型的實驗方法簡介28
第六節框圖及其化簡方法30
第七節信號流程圖37
小結41
習題41
第三章線性系統的時域分析45
節典型輸入信號45
第二節線性定常系統的時域回響47
第三節控制系統時域回響的性能指標50
第四節一階系統的暫態回響52
第五節二階系統的暫態回響55
第六節高階系統的暫態回響67
第七節根據時域回響建立數學模型68
第八節線性系統的穩定性73
第九節勞斯—赫爾維茨穩定判據76
第十節小參量對閉環控制系統性能的
影響82
第十一節控制系統的穩態誤差84
第十二節給定穩態誤差和擾動穩態誤差87
第十三節基於MATLAB的線性系統時域
分析94
小結103
習題103
第四章線性系統的根軌跡分析108
節根軌跡的基本概念108
第二節繪製根軌跡的基本條件和基本
規則110
第三節廣義根軌跡122
第四節滯後系統的根軌跡136
第五節利用根軌跡分析系統的性能142
第六節基於MATLAB的系統根軌跡
分析148
小結152
習題153
第五章線性系統的頻域分析155
節頻率特性155
第二節典型環節的頻率特性160
第三節系統開環頻率特性的繪製166
第四節奈奎斯特穩定判據和系統的相對
穩定性171
第五節系統的頻率特性及頻域性能
指標181
第六節頻率特性的實驗確定方法187
第七節基於MATLAB的系統頻域分析192
小結196
習題196
第六章線性系統的校正200
節線性系統校正的概念200
第二節線性系統的基本控制規律202
第三節常用校正裝置及其特性208
第四節校正裝置設計的方法和依據218
第五節串聯校正的設計223
第六節反饋校正的設計237
第七節反饋和前饋複合控制242
第八節MATLAB線上性系統校正中的
套用243
小結251
習題252
第七章非線性系統的分析255
節非線性系統的基本概念255
第二節二階線性和非線性系統的相平面
分析261
第三節非線性系統的相平面分析266
第四節非線性特性的一種線性近似表示——
描述函式280
第五節典型非線性特性的描述函式283
第六節分析非線性系統的諧波平衡法293
第七節非線性環節的串、並聯及系統的
變換297
第八節用對數幅相頻率特性分析非線性
系統298
第九節利用非線性特性改善線性系統的
性能304
第十節基於MATLAB的非線性系統
分析307
小結313
習題313
第八章採樣控制系統的分析317
節採樣過程及採樣定理319
第二節保持器321
第三節差分方程323
第四節z變換324第五節脈衝傳遞函式335
第六節線性採樣系統的穩定性分析339
第七節採樣系統的穩態誤差分析342
第八節採樣系統的暫態回響與脈衝傳遞
函式極點、零點分布的關係344
第九節採樣控制系統的校正348
第十節基於MATLAB的採樣控制系統
分析355
小結357
習題358
第九章平穩隨機信號作用下線性
系統的分析360
節隨機信號及其作用下線性系統的
性能指標360
第二節平穩隨機過程的相關函式362
第三節平穩隨機過程的譜密度365
第四節平穩隨機信號作用下線性系統的
均方誤差368
第五節線性系統的等效噪聲頻寬373
小結376
習題376
附錄378
附錄A拉普拉斯變換378
附錄B赫爾維茨穩定判據的證明381
附錄C時間函式的頻譜特性384
附錄D採樣函式的拉普拉斯變換389
附錄EMATLAB控制系統工具箱功能
簡介390
英中文控制理論辭彙對照表393
參考文獻401章引論
