基本介紹
內容提要,圖書目錄,
內容提要
本書是部分地方院校組織編寫的工科院校控制類課程系列化教材之一,內容共為八章;自動控制系統概述,控制系統的數學描述方法,時域分析,根軌跡法,頻率分析法,控制系統的校正方法,非線性系統分析,採樣控制系統分析基礎,另加附錄:採樣系統的變換。
本書適合於地方工科院校自動控制專業及其他相關專業大學生和教師閱讀和參考。
圖書目錄
第一章 自動控制系統概述
1-1 引言
1-2 開環控制與閉環控制
1-3 自動控制與自動控制系統
1-4 自動控制理論的發展
思考題
第二章 控制系統的數學描述方法
2-1 控制系統的微分方法
2-2 非線性微分方程的線性化
2-3 拉氏變換及其套用
2-4 傳遞函式
2-5 動態結構圖
2-6 一般反饋控制系統
思考題
習題
第三章 控制系統的時域分析
3-1 時域分析一般方法
3-2 一階系統分析
3-3 二階系統分析
3-4 高階系統分析
3-5 控制系統的穩定性分析
3-6 控制系統的穩態誤差分析
思考題
習題
第四章 根軌跡法
4-1 根軌跡的基本概念
4-2 繪製根軌跡的基本法則
4-3 控制系統根軌跡的繪製
4-4 控制系統的根軌跡法分析
思考題
習題
第五章 頻率分析
5-1 控制系統開環頻率特性作圖
5-2 頻域穩定性判據
5-3 閉環頻率特性分析
5-4 頻域穩定性判據
5-5 閉環頻率特性分析
5-6 開環頻率特性分析
思考題
習題
……
第六章 控制系統的校正方法
第七章 非線性系統分析
第八章 採樣控制系統分析基礎
附錄I 採樣信號的變換
附錄II 部分習題參考答案
參考文獻
