《自動控制理論第3版》是2018年機械工業出版社出版的圖書，作者是鄒伯敏。
基本介紹
- 書名：自動控制理論第3版
- 作者： 鄒伯敏
- ISBN：978-7-111-09811-9
- 定價： 59.8
- 出版時間：2018-02-08
- 裝幀：平裝
- 開本：16
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書是根據1999年9月在西安召開的全國高校工業自動化教學指導小組會議和同年10月在武漢召開的全國高校電氣信息類（電氣工程與自動化）專業面向21世紀教學改革研討會的精神而編寫的，並被教育部列為面向21世紀課程教材。 全書較系統全面地介紹了自動控制理論的基本內容，著重於基本概念、基本理論和基本的分析方法。全書共分十章，主要內容有：控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率回響法、控制系統的校正、PID控制與魯棒控制、離散控制系統、狀態空間分析法等。本書內容新，實用性強，重點突出，敘述深入淺出，文字簡練流暢。書中除有一般性的例題外，還附有一定數量的綜合性例題分析以及MATI－AB在控制系統分析和計算方面的套用。 本書為高校本科機電類各專業“自動控制理論”的教材，也可作為電氣向動化專件的教學用書．還可供從事自動化丁作的科技人員作參考。
目錄
前言
第一章 緒論
第一節 自動控制系統的一般概述
第二節 開環控制與閉環控制
第三節 自動控制系統的分類
第四節 要求和任務
習題
第二章 控制系統的數學模型
第一節 列寫係數微分方程式的一般方法
第二節 非線性數學模型的線性化
第三節 傳遞函式]
第四節 框圖和系統的傳遞函式
第五節 信號流圖與梅遜公式的套用
小結
例題分析
習題
第三章 控制系統的時域分析
第一節 典型的試驗信號
第二節 一階系統的時域回響‘
第三節 二階系統的時域回響
第四節 高階系統的進域回響
第五節 用MATLAB控制系統的瞬態回響
第六節 線性定常系統的穩定性
第七節 勞斯穩定依據
第八節 穩態誤差
第九節 靈敏度
小結
例題分析
習題
第四章 根軌跡法
第一節 根軌跡法的基本概念
第二節 基本規則
第三節 繪製
第四節 根軌跡
第五節 根軌跡
第六節 靈敏度
第七節 控制系統
小結
例題分析
習題
第五章 頻率回響法
第一節 頻蓆子經特性
第二節 對數坐標圖
第三節 極坐標圖
第四節 繪製
第五節 依據
第六節 相對穩定性分析
第七節 關係
第八節 實驗確定
小結
例題分析
習題
第六章 控制系統的校正
第一節 引言
第二節 超前校正
第三節 滯後校正
第四節 滯後超前校正
小結
例題分析
習題
第七章 PID控制
第一節 引言
第二節 控制器及其參數
第三節 靈敏度
第四節 分析
第五節 設計
小結
第八章 離散控制系統
第一節 引言
第二節 信號的採樣與復現
第三節 變換
第四節 脈衝傳遞函式
第五節 差分方程
第六節 離散控制系統的性能分析
第九章 狀態空間分析法
第一節 狀態變數描述
第二節 傳遞函式與動態方程的關係
第三節 對角化
第四節 解
第五節 動態方程式
第六節 能控性
第七節 能觀性
第八節 原理
第十章 非線性控制系統
第一節 非線性系統的概述
第二節 非線性元件的描述函式
第三節 用描述函式分析非線控制系統
第四節 相軌跡
第五節 奇點與極限環
第六節 非線性系統的相平面分析
參考文獻
第一章 緒論
第一節 自動控制系統的一般概述
第二節 開環控制與閉環控制
第三節 自動控制系統的分類
第四節 要求和任務
習題
第二章 控制系統的數學模型
第一節 列寫係數微分方程式的一般方法
第二節 非線性數學模型的線性化
第三節 傳遞函式]
第四節 框圖和系統的傳遞函式
第五節 信號流圖與梅遜公式的套用
小結
例題分析
習題
第三章 控制系統的時域分析
第一節 典型的試驗信號
第二節 一階系統的時域回響‘
第三節 二階系統的時域回響
第四節 高階系統的進域回響
第五節 用MATLAB控制系統的瞬態回響
第六節 線性定常系統的穩定性
第七節 勞斯穩定依據
第八節 穩態誤差
第九節 靈敏度
小結
例題分析
習題
第四章 根軌跡法
第一節 根軌跡法的基本概念
第二節 基本規則
第三節 繪製
第四節 根軌跡
第五節 根軌跡
第六節 靈敏度
第七節 控制系統
小結
例題分析
習題
第五章 頻率回響法
第一節 頻蓆子經特性
第二節 對數坐標圖
第三節 極坐標圖
第四節 繪製
第五節 依據
第六節 相對穩定性分析
第七節 關係
第八節 實驗確定
小結
例題分析
習題
第六章 控制系統的校正
第一節 引言
第二節 超前校正
第三節 滯後校正
第四節 滯後超前校正
小結
例題分析
習題
第七章 PID控制
第一節 引言
第二節 控制器及其參數
第三節 靈敏度
第四節 分析
第五節 設計
小結
第八章 離散控制系統
第一節 引言
第二節 信號的採樣與復現
第三節 變換
第四節 脈衝傳遞函式
第五節 差分方程
第六節 離散控制系統的性能分析
第九章 狀態空間分析法
第一節 狀態變數描述
第二節 傳遞函式與動態方程的關係
第三節 對角化
第四節 解
第五節 動態方程式
第六節 能控性
第七節 能觀性
第八節 原理
第十章 非線性控制系統
第一節 非線性系統的概述
第二節 非線性元件的描述函式
第三節 用描述函式分析非線控制系統
第四節 相軌跡
第五節 奇點與極限環
第六節 非線性系統的相平面分析
參考文獻
