自動控制理論（第4版）

內容簡介

本書較全面系統地介紹了自動控制理論的基本內容，並注重基本理論、基本概念和基本分析方法的闡述。全書共分十章，至第八章為經典控制理論，第九章為狀態空間分析法，第十章為李雅普諾夫穩定性分析。其主要內容有：控制系統的數學模型、控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻率回響法、控制系統的校正、離散控制系統、非線性控制系統、狀態空間分析法和李雅普諾夫穩定性分析。全書內容豐富，層次分明，能滿足理工科高校相關不同專業開展教學的需要。教材內容理論聯繫實際，敘述重點突出，說理深入淺出，文字簡練流暢，易於自學。在各章的後面除了介紹MATLAB相關套用的內容外，還自第二章起附有一定數量的典型例題分析，旨在幫助學生加深對基本概念的理解和提高分析、綜合問題的能力。本書為高校本科電氣自動化、電子信息類、機電一體化、儀表及測試等專業的“自動控制理論”課程教材，同時適用於自動控制專業作經典控制理論的相應教材，也可供從事控制工程的科技人員參考。

圖書目錄

第一章緒論1

第一節自動控制理論發展史簡述1

第二節自動控制系統的一般概念2

第三節開環控制與閉環控制5

第四節自動控制系統的分類8

第五節對控制系統性能的要求和

本課程的任務9

習題10

第二章控制系統的數學模型12

第一節列寫系統微分方程式的一般方法12

第二節非線性數學模型的線性化17

第三節傳遞函式19

第四節系統框圖及其等效變換29

第五節控制系統的傳遞函式35

第六節信號流圖和梅遜公式的套用38

第七節控制系統的反饋特性41

第八節用MATLAB處理控制系統的

數學模型44

小結48

例題分析48

習題51

第三章控制系統的時域分析法55

第一節典型的測試信號55

第二節一階系統的時域回響57

第三節二階系統的時域回響59

第四節高階系統的時域回響68

第五節線性定常系統的穩定性71

第六節勞斯穩定判據73

第七節控制系統的穩態誤差77

第八節MATLAB在時域分析法中的套用83

小結90

例題分析90

習題93

第四章根軌跡法97

第一節根軌跡法的基本概念97

第二節繪製根軌跡的基本規則101

第三節參量根軌跡的繪製110

第四節非最小相位系統的根軌跡112

第五節增加開環零、極點對根軌跡的

影響117

第六節用根軌跡法分析控制系統119

第七節MATLAB在根軌跡法中的套用122

小結126

例題分析126

自動控制理論（第4版）

基本介紹

內容簡介

圖書目錄

相關詞條

熱門詞條