《自動控制理論》是2021年中國鐵道出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：自動控制理論
- 作者：吳健珍
- 出版時間：2021年
- 出版社：中國鐵道出版社
- ISBN：9787113274405
- 類別：教材
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝-膠訂
內容簡介,圖書目錄,作者簡介,
內容簡介
本書闡述了經典的自動控制基本理論分析和設計方法。全書共分6章，主要內容包括自動控制的基本概念、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析、根軌跡法、控制系統的頻域分析以及控制系統的校正與設計。本書圖文並茂，內容較為全面，理論闡述深入淺出，簡化了理論推導，重在套用。各章附有豐富的例題和層次不一的課後習題，可滿足不同層次讀者的需求。本書適合作為普通高等院校自動化及其相關專業（如電氣工程及自動化、電子信息工程等專業）自動控制理論的本科生教材，也可作為自動化相關專業考研學生和從事控制工程的技術人員的參考書。
圖書目錄
第1章自動控制系統的基本概念
1.1自動控制和自動控制系統
1.1.1自動控制的定義
1.1.2自動控制系統的控制方式及基本結構
1.2自動控制系統的分類
1.2.1線性系統與非線性系統
1.2.2連續系統與離散系統
1.2.3恆值系統、隨動系統和程式控制系統
1.3自動控制系統的性能指標
1.3.1穩定性
1.3.2穩態性能
1.3.3動態性能
1.4控制系統舉例
小結
習題（基礎題）
習題（提高題）
第2章控制系統的數學模型
2.1微分方程式的列寫
2.1.1電氣系統
2.1.2機械系統
2.2傳遞函式
2.2.1拉氏變換與反變換
2.2.2傳遞函式的定義
2.2.3典型環節的傳遞函式
2.3動態結構圖的繪製
2.3.1結構圖的組成
2.3.2系統動態結構圖的繪製
2.4結構圖的等效變換
2.4.13種典型連線的等效變換
2.4.2系統傳遞函式
2.4.3無交叉迴路的傳遞函式求取
2.4.4相加點和分支點的換位運算
2.4.5結構圖化簡
2.5信號流圖與Mason增益公式
2.5.1信號流圖的定義
2.5.2信號流圖中的術語
2.5.3信號流圖的繪製
2.5.4Mason增益公式
小結
習題（基礎題）
習題（提高題）
第3章控制系統的時域分析
3.1典型輸入信號
3.2一階系統的階躍回響
3.3二階系統的階躍回響
3.3.1二階系統的動態特性
3.3.2二階系統的動態性能指標
3.3.3閉環零極點對二階系統動態性能的影響
3.4高階系統的階躍回響
3.5系統穩定性及勞斯判據
3.5.1穩定性的概念和穩定條件
3.5.2勞斯判據
3.6穩態誤差
3.6.1給定穩態誤差
3.6.2動態誤差係數及誤差級數
3.6.3擾動穩態誤差
3.7減小穩態誤差的方法
小結
習題（基礎題）
習題（提高題）
第4章根軌跡法
4.1根軌跡的定義
4.2根軌跡的幅值和相角條件
4.3繪製根軌跡的基本法則
作者簡介
吳健珍，女，控制理論與控制工程專業博士，上海工程技術大學電子電氣工程學院自動化系講師。主要承擔自動控制理論、現代控制理論、隨機過程、控制系統CAD與數字仿真、系統工程基礎等專業類課程的研究與教學。
