21世紀高等學校規劃教材：自動控制理論

內容簡介

《自動控制理論》為21世紀高等學校規劃教材。全書共分10章，包括經典控制理論和現代控制理論兩大部分。經典控制理論主要闡述了自動控制系統的基本概念，控制系統的數學模型，線性控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正方法；對線性離散系統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差、動態性能分析以及最少拍設計等問題，進行了比較詳細的討論；在非線性控制系統分析方面，給出了相平面和描述函式兩種常用的分析方法。現代控制理論主要闡述了控制系統的狀態空間模型及建立方法，對控制系統進行定量分析即狀態方程求解和定性分析，包括能控性分析和能觀測性分析，主要討論在狀態空間設計中兩種常用的設計方法——狀態反饋和輸出反饋，以及狀態反饋的實現問題，即狀態觀測器的設計。最後討論線性定常連續系統的穩定性分析方法，即李亞普諾夫第二法。|《自動控制理論》可作為普通高等學校電氣信息類以及高職高專自動化類相關專業教材，還可作為從事自動控制系統工程技術人員的參考用書。|

圖書目錄

前言

第1章緒論

1.1 引言

1.2 自動控制系統的基本原理與結構

1.3 自動控制系統的分類

1.4 對自動控制系統的基本要求

1.5 自動控制系統舉例

習題

第2章控制系統的數學模型

2.1 引言

2.2 系統微分方程的建立

2.3 傳遞函式

2.4 系統的結構圖和傳遞函式

2.5 信號流圖及梅遜公式

2.6 非線性數學模型的線性化

2.7 控制系統數學模型的建立與轉換方法

習題

第3章控制系統的狀態空間模型

3.1 狀態與狀態空間

3.2 狀態方程與輸出方程

3.3 狀態空間模型與輸入一輸出模型之間的關係

3.4 利用狀態空間模型求解線性定常系統

3.5 利用Matlab分析狀態空間模型

習題

第4章線性系統的時域分析

4.1 典型輸入信號和時域性能指標

4.2 一階系統的時域回響分析

4.3 二階系統的時域回響分析

4.4 高階系統的時域分析

4.5 控制系統的穩定性分析

4.6 控制系統的穩態誤差

4.7 利用Matlab進行時域分析

習題

第5章根軌跡法

5.1 根軌跡的基本概念

5.2 繪製根軌跡的基本法則

5.3 廣義根軌跡

5.4 按根軌跡分析控制系統

5.5 利用Matlab進行根軌跡分析

習題

第6章線性系統的頻域分析法

6.1 頻率特性

21世紀高等學校規劃教材：自動控制理論

基本介紹

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