《21世紀全國高等院校自動化系列實用規劃教材控制系統仿真》是2006年出版的圖書，作者是鄭恩讓。
基本介紹
- 書名：21世紀全國高等院校自動化系列實用規劃教材控制系統仿真
- 作者：鄭恩讓
- 頁數：270
- 出版時間：2006
圖書簡介,內容提要,章節目錄,
圖書簡介
21世紀全國高等院校自動化系列實用規劃教材 控制系統仿真
作者：鄭恩讓
出版日期：2006
頁數：270
分類： 工業技術 >自動控制、自動控制系統
內容提要
21世紀全國高等院校自動化系列實用規劃教材 十一五規劃教材:本書以MATLAB語言及其Simulink仿真模組為主要工具，對控制系統建模、仿真、分析與設計進行了較全面的介紹。
章節目錄
1.1 控制系統仿真中的名詞術語
1.1.1 系統
第1章 緒論
1.1.2 控制系統
1.1.3 控制系統模型
1.1.4 控制系統建模
1.1.5 控制系統仿真
1.2 控制系統仿真的基本概念
1.2.1 仿真的定義
1.2.2 控制系統仿真的分類
1.2.3 控制系統仿真的過程
1.3.1 仿真技術的發展概括
1.3 仿真技術的發展概括及套用
1.3.2 仿真技術的套用
1.3.3 仿真技術的發展趨勢
習題
第2章 MATLAB語言基礎
2.1 基礎知識
2.1.1 簡單的矩陣輸入
2.1.2 矩陣的元素
2.1.3 變數和語句
2.1.4 Who命令和永久變數
2.1.6 複數和矩陣
2.1.5 數字和算術表達式
2.1.7 輸出格式
2.1.8 HELP功能
2.1.9 退出MATLAB以及工作空間的存儲
2.2 矩陣運算
2.2.1 矩陣轉置
2.2.2 矩陣的加法和減法
2.2.3 矩陣的乘法
2.2.4 矩陣的除法
2.2.5 矩陣的乘方
2.2.6 矩陣的超越函式
2.3.1 數組的加法和減法運算
2.3 數組運算
2.3.2 數組的乘法和除法
2.3.3 數組的乘方運算
2.3.4 關係運算
2.3.5 邏輯運算
2.3.6 基本初等函式
2.4 向量和下標
2.4.1 向量的產生
2.4.2 下標
2.4.3 0-1向量的下標
2.4.4 空矩陣
2.5 其他基本函式
2.5.1 多變數函式
2.5.2 矩陣建立函式
2.5.3 大矩陣的建立
2.5.4 磁碟檔案
2.5.5 外部程式的運行
2.6 數據分析
2.6.1 列向分析
2.6.2 默認值
2.6.3 除非法項
2.6.4 回歸及曲線擬合
2.7 矩陣函式
2.7.1 三角分解法
2.7.2 正交分解法
2.7.3 奇異值分解法
2.7.4 特徵值分析法
2.7.5 矩陣的秩
2.7.6 多項式
2.8 繪圖函式
2.8.1 X-Y坐標圖
2.8.2 基本格式
2.8.3 多條曲線
2.8.4 線和標號的類型
2.8.5 虛數和複數
2.8.6 對數坐標、極坐標和直方圖
2.8.7 三維圖和格線曲面圖
2.8.8 螢幕控制
2.8.9 坐標比例的選擇
2.8.10 圖形輸出
2.9 控制流程
2.9.1 for循環
2.9.2 while循環
2.9.3 if語句
2.10.1 文本檔案
2.10 M檔案
2.10.2 函式檔案
2.10.3 echo、input、pause和keyboard命令
2.10.4 字元串和宏命令
2.10.5 外部程式
2.11 輸入和輸出數據
習題
第3章 控制系統數學模型及其轉換
3.1 系統類型
3.1.1 連續和離散系統
3.1.3 確定和隨機系統
3.2 控制系統常用數學模型
3.1.2 線性和非線性系統
3.2.1 連續系統
3.2.2 離散系統
3.2.3 MATLAB模型表示
3.3 利用MATLAB實現數學模型之間的轉換
3.3.1 化傳遞函式為狀態方程
3.3.2 化傳遞函式為零極點增益形式
3.3.3 化系統零極點增益形式為狀態空間形式
3.3.4 化連續狀態方程為離散狀態方程
3.3.5 化狀態空間模型為系統傳遞函式
3.4 系統模型的連線
3.4.1 並聯連線
3.4.2 串聯連線
3.4.3 反饋連線
3.4.4 混合連線
3.5 模型實現
3.5.1 能控標準型
3.5.2 對角標準型
3.5.3 利用MATLAB狀態空間模型的實現
習題
4.1 連續系統數值積分方法
4.1.1 歐拉法
第4章 控制系統數字仿真
4.1.2 梯形法
4.1.3 龍格-庫塔法
4.1.4 微分方程數值積分的矩陣分析方法
4.1.5 數值積分方法的計算穩定性
4.1.6 數值方法的計算精度、速度、穩定性與步距的關係
4.2 控制系統的結構及其描述
4.2.1 控制系統的典型結構形式
4.2.2 控制系統的典型環節描述
4.2.3 控制系統的連線矩陣
4.3.1 典型閉環系統的數字仿真
4.3 面向結構圖的數字仿真
4.3.2 複雜連線的閉環系統數字仿真
4.4 連續系統的離散相似法
4.5 非線性系統的數字仿真
4.6 計算機控制系統的數字仿真
4.6.1 採樣控制系統的數學描述
4.6.2 採樣控制系統的仿真方法
4.6.3 採樣控制系統仿真程式實現
習題
第5章 控制系統計算機輔助分析
5.1 控制系統的穩定性分析
5.1.1 特徵方程根的求取
5.1.2 利用傳遞函式的極點判斷系統的穩定性
5.1.3 利用李雅普諾夫第二法判別系統的穩定性
5.2 控制系統的時域分析
5.2.1 時域分析的一般方法
5.2.2 常用時域分析函式
5.2.3 時域分析套用實例
5.3 控制系統的頻域分析
5.3.1 頻域分析的一般方法
5.3.2 頻域分析套用實例
5.4 根軌跡分析方法
5.4.1 幅值條件和相角條件
5.4.2 繪製根軌跡的基本規則
5.4.3 根軌跡分析套用實例
習題
第6章 控制系統計算機輔助設計
6.1 概述
6.2 超前/滯後校正器的Bode圖設計
6.2.1 超前校正器的Bode圖設計
6.2.2 滯後校正器的Bode圖設計
6.2.3 滯後-超前校正器的Bode圖設計
6.3 PID控制器設計
6.3.1 PID控制器的傳遞函式
6.3.2 PID參數對控制性能的影響
6.3.3 PID控制器的設計
6.4.1 線性二次型指標與代數黎卡提方程
6.4 線性二次型指標最優控制系統設計
6.4.3 最優控制系統設計實例
6.4.2 設計線性二次型指標最優控制的MATLAB函式
習題
第7章 Sinulink仿真工具
7.1 Simulink建模
7.1.1 Simulink模型視窗的建立
7.1.2 Simulink模組庫簡介
7.1.3 Simulink模組的操作
7.1.4 模組的連線
7.1.5 模組的參數修改
7.1.7 Simulink演示程式
7.1.6 Simulink模組的在線上幫助系統
7.1.8 Simulink模型的輸出與列印
7.1.9 Simulink模型舉例
7.2 Simulink的仿真方法
7.2.1 仿真過程的設定
7.2.2 系統仿真
7.2.3 模糊控制系統的仿真
7.3 S-函式
7.3.1 S-函式的工作方式
7.3.2 用MATLAB語言編寫S-函式
參考文獻
