《自動控制理論（第2版）》是2018年機械工業出版社出版的圖書，作者是劉丁。
基本介紹
- 書名：自動控制理論（第2版）
- 作者：劉丁
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2018年12月
- 定價：49.8 元
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787111534488
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書依據高等院校本科自動控制理論課程的教學要求，從注重理論基礎與基本概念，拓寬專業面的目的出發，結合自動化專業及其他相近專業的知識結構和教學特點，比較全面地闡述了經典控制理論的基本內容。全書共分八章，包括經典控制理論的線性定常系統理論（自動控制理論的基本概念與數學模型，時域分析法，根軌跡法和頻率回響法等），非線性控制理論基礎和採樣控制系統理論等。教材編寫力求從自動控制的基本原理和概念出發，突出重點，淡化繁冗的理論推導，注重理論與實際的結合。為了便於讀者自學和更好的掌握本課程的基本理論和學習方法，鍛鍊和培養分析、綜合以及解決實際問題的能力，各章均備有例題和習題。在主要章節中安排了基於MATLAB軟體的系統分析和設計實例，以適應計算機輔助教學的要求。每章末給出小結，供讀者學習、歸納之用。
圖書目錄
目錄
序
前言
第一章自動控制理論的一般概念1
第一節自動控制發展簡史與主要任務1
第二節自動控制的基本方式3
第三節典型控制系統舉例7
第四節對於自動控制系統的要求12
小結13
習題14
第二章控制系統的數學模型16
第一節建立數學模型的一般方法16
第二節非線性微分方程的線性化22
第三節用拉普拉斯變換求解線性
微分方程24
第四節傳遞函式29
第五節典型環節的傳遞函式31
第六節動態結構圖及等效變換35
第七節信號流圖及梅遜公式42
第八節控制系統的傳遞函式46
第九節線性系統的狀態空間描述49
第十節網路化控制系統的延遲
與建模54
第十一節基於MATLAB的拉普拉斯變換
及系統模型轉換實現56
小結60
典型例題解析60
習題63
第三章時域分析法69
第一節典型輸入信號與時域性能
指標69
第二節一階系統分析72
第三節二階系統分析76
第四節高階系統分析87
第五節穩定性與勞斯判據89
第六節穩態誤差分析97
第七節基於MATLAB的控制系統
時域分析107
小結111
典型例題解析111
習題116
第四章根軌跡法121
第一節根軌跡與根軌跡方程121
第二節繪製根軌跡的基本法則123
第三節系統閉環零、極點分布與
階躍回響的關係136
第四節系統階躍回響的
根軌跡分析140
第五節開環極點和零點的變化對系統性能
的影響146
第六節特殊根軌跡150
第七節基於MATLAB的控制系統
根軌跡分析159
小結166
典型例題解析167
習題170
第五章頻率法174
第一節頻率特性的概念174
第二節典型環節的頻率特性179
第三節開環系統對數頻率
特性圖的繪製189
第四節控制系統的頻域穩定判據194
第五節穩定裕量204
第六節開環頻率特性與閉環
系統性能的關係208
第七節閉環頻率特性212
第八節傳遞函式的實驗確定法219
第九節基於MATLAB的控制
系統頻域分析222
小結231
典型例題解析232
習題237
第六章控制系統的校正242
第一節引言242
第二節基於頻率法的串聯校正243
第三節基於根軌跡法的串聯校正259
第四節PID校正267
第五節反饋校正274
第六節複合校正283
第七節基於MATLAB的控制系統
校正285
小結295
典型例題解析295
習題297
第七章非線性系統的分析300
第一節非線性特性對系統的影響300
第二節描述函式的基本概念306
第三節典型非線性環節的描述函式307
第四節用描述函式法研究非線性
系統311
第五節相平面的基本概念317
第六節線性控制系統的相平面分析320
第七節非線性系統的相平面分析327
第八節利用Simulink求解非線性
系統的時域回響332
小結333
典型例題解析334
習題337
第八章採樣控制系統的分析
與設計342
第一節採樣過程和採樣定理343
第二節信號復現與信號保持器347
第三節z變換和z反變換350
第四節脈衝傳遞函式361
第五節採樣系統的分析371
第六節最少拍採樣系統的校正382
第七節基於MATLAB的採樣控制
系統分析386
小結390
典型例題解析391
習題393
習題參考答案397
參考文獻414
