基本介紹
- 中文名:龐加萊映射
- 外文名:Poincare map
- 目的:更清楚地了解運動的形態
- 相關:龐加萊截面
- 實質:離散相點
- 領域:數學、物理
龐加萊對連續運動的軌跡用一個截面(叫龐加萊截面)將其橫截,那么根據軌跡在截面上穿過的情況,就可以簡潔地判斷運動的形態,由此所得圖像叫龐加萊映像。龐加萊是...
更精確的說, 對於具有初值位於龐加萊截面上的周期軌道, 軌道第一次回到龐加萊截面上的交點就定義了初值的龐加萊映射, 這就是第一次回歸映射的由來。...
龐加萊-本迪克松定理(Poincaré-Bendixson theorem)是平面定性理論的經典成果並是後續研究的重要基礎。給定系統dx/dt=X(x),(1),或平面系統:dx/dt=P(x,y),dy...
朱爾·亨利·龐加萊(Jules Henri Poincaré,又譯作彭加勒,1854年4月29日—1912年7月17日,法語發音為(IPA)[ʒyl ɑ̃ʀi pwɛ̃kaʀe]),通常稱...
儒爾斯·亨利·龐加萊,外文名JulesHenriPoincaré,男,法國最偉大的數學家之一,理論科學家和科學哲學家。...
儒勒·昂利·龐加萊(Jules Henri Poincaré,1854—1912年),法國最偉大的數學家之一,理論科學家和科學哲學家。龐加萊被公認是19世紀後和20世紀初的領袖數學家,是...
從以上的判斷方法可以看到,雖然龐加萊映射步態穩定性判據的在一定意義上簡化了雙足步行系統的穩定性判斷,但卻只能用於分析呈周期性運動的步行系統的穩定性,由於判斷...
龐加萊映射圖可以較容易地判斷系統運動是否周期的,具體做法是將相軌線按激勵(擾動)周期取點離散化,在取得系統運動位移和速度的波信號後,顯示相圖時,按擾動的周期...
更精確的說, 對於具有初值位於龐加萊截面上的周期軌道, 軌道第一次回到龐加萊截面上的交點就定義了初值的龐加萊映射, 這就是第一次回歸映射的由來。...
12.2 龐加萊映射22412.3 穩定流形和不穩定流形22612.4 自治擾動的梅利尼科夫方法22812.5 非自治擾動的梅利尼科夫方法232第13章 高維系統中的混沌23513....
7.3.2洛倫茲方程的龐加萊映射7.4R ssler吸引子7.5強迫振盪7.6李雅普諾夫指數7.7混沌吸引子的檢驗7.8套用7.9理論與證明練習第二部分疊函式...
基於龐加萊映射的蛇形機器人路徑跟蹤控制與分析、蛇形機器人在平面運動的一個簡化模型、基於平均理論對蛇形機器人運動的分析、級聯蛇形機器人路徑跟蹤控制、蛇形機器人...
對於這個行為的研究,可以通過分析混沌數學模型,或者通過諸如遞歸圖和龐加萊映射等分析技術。 [2] 參考資料 1. Roger Pressman (1997). Software Engineering: A ...
設Гh對擾動系統(2)的龐加萊映射為Pε(h),則位移函式△Pε=△Pε(h)-h=εM1+o(ε)是阿貝爾(Abel)積分,也稱一階梅利尼柯夫(Melnikov)函式。擾動系統(...
對於這個行為的研究,可以通過分析混沌數學模型,或者通過諸如遞歸圖和龐加萊映射等分析技術。參考資料 1. 王光瑞,劉伍明,楊匡宋,曾慶題.奇異吸引子[J].紅河學院...
2 3 2軌線、龐加萊映射45 2 3 3拓撲軌線等價和拓撲軌線共軛46 2 3 4線性化、雙曲性和穩定性46 2 3 5穩定流形和不穩定流形48 2 3 6中心流形...
8.7龐加萊映射285第8章練習題291第3部分混沌9洛倫茲方程3159.0引言3159.1混沌水車3169.2洛倫茲方程的簡單性質3259.3奇怪吸引子上的混沌331...
2.6周期解的穩定性與龐加萊映射 參考文獻 第三章 非線性二階自治電路[1] 參考資料 1. 非線性電路與混沌 .豆瓣讀書[引用日期2013-08-26 16:54:22] 詞條...
4.6 用龐加萊映射分析P-R控制規律 4.7 基於滑移率的控制系統 4.8 ABS的整車控制技術 4.9 ABS系統的驅動機構與電子控制裝置 4.10 小結 參考文獻 第5章 驅動控制...
是甲的一雙曲周期軌.雙曲周期軌的這一定義揭示了它具有穩定性的動力學性質.然而,基於簡單、直觀,人們也用龐加萊映射在橫截面上給出的局部微分同胚的不動點的雙...
扭擴(suspension)任意同胚與適當的流聯繫的方式.它與龐加萊橫截面的概念相呼應.設M是拓撲空間,f;M}M是一同胚.在RXM上定義流州r,x)= (t}r,x).考慮RXM上...
2.4 龐加萊映射2.5 李雅普諾夫指數與混沌2.6 譜分析2.7 不同吸引子的描述2.8 從時間序列重構吸引子練習題第3章 離散動力系統3.1 引例...
軌弧同胚於歐氏空間的一族平行線段.此外,這種流在非平凡周期點處的局部截痕的存在,可使對流在這周期軌道附近性質的研究轉化為對在這截痕上所導出的龐加萊映射的...
4.2.2 碰撞龐加萊映射4.3 帶剛性限位裝置的雙層隔系統力不模型建立4.3.1 碰撞接觸模型假設4.3.2 剛性限位裝置4.4 帶剛性限位裝置的雙層隔振系統的運動方程...