黎卡提方程是最簡單的一類非線性方程。形如y'=P(x)y+Q(x)y+R(x)的方程稱為黎卡提方程。
基本介紹
- 中文名:黎卡提方程
- 外文名:Riccati equation
- 適用範圍:數理科學
黎卡提方程是最簡單的一類非線性方程。形如y'=P(x)y+Q(x)y+R(x)的方程稱為黎卡提方程。
黎卡提方程是最簡單的一類非線性方程。形如y'=P(x)y2+Q(x)y+R(x)的方程稱為黎卡提方程。簡介黎卡提方程是最簡單的一類非線性方程。形如y'=P(x)y2+Q(x)y+R(x)的方程稱為黎卡提方程。對其...
無窮維黎卡提代數方程 無窮維黎卡提代數方程是一種確定無窮維線性系統二次最優控制問題的一種特殊黎卡提方程。無窮維黎卡提代數方程,確定無窮維線性系統二次最優控制問題的一種特殊黎卡提方程.無窮維線性系統為 ...
無窮維黎卡提微分方程(Riccati differential equation for infinite dimensional system)是無窮維線性系統二次最優控制問題中引出的一類運算元微分方程。由無窮維線性系統二次最優控制問題引入的運算元微分方程:稱為無窮維黎卡提微分方程,這裡A...
復變數的黎卡提方程在常微分方程解析理論中也有它的重要性,因為它是只可能有動極點而無動支點的方程,此外,它還和微分幾何學與複變函數論中的一些重要問題有密切關係。熟知的可積類型還有:①雅可比方程 它至少有一直線解u1x+u2y...
代數黎卡提方程的數值求解問題在二次調節器、中子轉移理論、卡曼濾波、隨機流體模型以及模型簡化等領域有著廣泛的套用,相關的數值求解算法己有很多。但是,絕大部份的算法的運算量均為O(n^3),從而導致很多算法由於運算量過大從而減弱其...
黎卡提主要從事微分方程的研究,曾提出了著名的“黎卡提方程式”,即指形如 (A、B、C均是x的函式)的方程,還給出了用降階的辦法解二階微分方程,同時得出了處理高階微分方程的一種原則方法。伯努利家族、歐拉(即萊昂哈德·歐拉...
1.2 導出微分方程的實例 1.3 線素場——微分方程的幾何意義 第二章 初等積分法 2.1 變數分離方程 2.2 齊次方程 2.3 一階線性方程與伯努力方程 2.4 黎卡提方程 2.5 全微分方程與積分因子 2.6 一階隱式分方程 2....
典型的最優控制算法有:求解由極大值原理導出的微分或差分方程的兩點邊值問題的各種算法,對動態規劃中的貝爾曼方程進行數值求解的算法,求解線性二次型最優控制問題的黎卡提方程的各種算法,處理控制或狀態受約束問題的罰函式法,在控制...
可寫出形如式(16)的黎卡提方程以及下式 其邊界條件為 從而得最優控制規律 對於線性定常系統,當理想輸出z(t)為常值、終端時刻tf極大但不為無窮大時,可以導出一個近似的最優控制規律如下,它具有很大的實用意義。設系統狀態方程如...
典型的最優控制數值算法包括:求解由極大值原理導出的微分或差分方程的兩點邊值問題的各種算法,對動態規劃中的貝爾曼方程進行數值求解_的算法,求解線性二次型最優控制問題的黎卡提方程的各種算法,處理控制或狀態受約束問題的懲罰函式法...
Mukaidani等採用遞歸算法求解廣義代數黎卡提方程,得到了形式上更為簡單的高精度控制器,且該方法同樣適用於非標準系統。Tan等則直接從廣義系統的角度出發,通過分解黎卡提方程,得出了與奇異參數無關的H∞次優控制器存在的條件,且輸出...
其中R^-1表示矩陣R的逆,B^T(t)表示矩陣B(t)的轉置,而P(t)為正定對稱矩陣,是如下的矩陣黎卡提微分方程(式11)的解:在工程領域中,很多情況下受控系統是定常系統,即其運動方程為夶=Ax+Bu,且取初時刻t0=0,而末...
正實性在系統和控制理論中的有關穩定性分析,超穩定性,自適應控制,二次性最優與代數黎卡提方程以及系統的穩定實現等方面都有很重要的意義。所以,研究正實控制具有重要意義。發展 綜合內穩且閉環傳遞函式正實的問題稱為正實控制問題...
提出一種變增益的新型積分滑模製導技術,改善系統回響動態特性,滿足多約束的需求,解決滑翔段的魯棒精確制導問題;針對高超聲速再入滑翔飛行器末制導段精確打擊和提高彈頭毀傷效果的需求,結合狀態相關黎卡提方程技術和積分滑模控制理論,提出...
4.2.2 黎卡提微分方程的求解 4.3 連續系統的無限時間狀態調節器 4.3.1 黎卡提代數方程 4.3.2 LQR系統的穩定裕度分析 4.3.3 利用MATLAB求解黎卡提代數方程 4.4 具有指定衰減速率的無限時間狀態調節器 4.5 連續系統的伺服...
該定理斷言:在上述方程中,設 其中 是w的互質多項式,係數{aₖ(z)}和{b(z)}是z的有理函式。若存在非有理分式的亞純解,則必q=0,p≥2,即方程退化為黎卡提方程 其中a,b,c為z的有理函式。意義 此後發展的事實,馬爾姆...
§3.7.7 不對稱黎卡提方程的精細積分 參考文獻 第四章 基於本徵解的分析解與波 §4.1 基於本徵解的黎卡提方程分析解 §4.1.1 用於對稱黎卡提方程的分析解 §4.1.2 哈密頓矩陣本徵解的算法 §4.1.3 轉換到實值計算 §...
他們得到了關於其次方程、線性方程和伯努利方程的通解求法。但後來人們發現,絕大多數微分方程都求不出通解,特別是劉維爾(Liouville,J.)於1841年證明了黎卡提方程在除了某些m的特殊值外,其通解不可能用初等函式和初等函式的積分表示...
設計了適用於火星進入軌跡規劃的有限時域次優控制器,將軌跡規劃問題轉化為了最優控制問題,並採用狀態相關的黎卡提方程方法求解。 提出了基於微分變換的火星進入軌跡跟蹤算法。在每一個制導周期,預期軌跡和傾側角指令通過利用間接最佳化法...
先根據所選的信息結構簡化模型,寫出並求解卡爾曼濾波方程,再通過解矩陣黎卡提方程而求得濾波增益表示式中的估計誤差協方差矩陣。但這樣得到的結果是次優的。還有一種頗有吸引力的整體濾波器的分散算法,它使用一種遞階結構。線上性高斯...
證明了在乘性噪聲最小相位系統最優輸出反饋設計中,分離原理有次序地成立;並且,最優控制器可由一個廣義黎卡提方程的均方可鎮定解得到;進一步我們給出了上解存在的充要條件,該結果解決Wonham在1968年提出的乘性噪聲系統均方最優設計中...
第一,它代表許多工程實際問題提出性能指標的要求;第二,它在數學上處理簡單,只要求解黎卡提方程即可得到最優控制器解析表達式,需要特別指出的是,線性二次型最優控制是基於狀態反饋得到的最優控制算法,容易達到閉環最優控制,從而在最...
對離散時間重置控制,得到了基於黎卡提方程的最優重置矩陣設計方法。本項目的研究結果大多在實際系統中得到驗證。如電腦硬碟控制系統、實驗系統如球梁系統、水箱液位控制系統等。本項目針對幾類典型的重置控制系統,建立了穩定性分析和設計的...
4.1.1黎卡提方程處理方法 4.1.2線性矩陣不等式處理方法 4.2極點配置狀態反饋控制器設計 4.3跟蹤控制器設計 4.4線性二次型最優控制器設計 4.4.1連續時間線性二次型最優控制 4.4.2離散時間線性二次型最優控制 4.5基於狀態...
典型的最優控制數值算法包括:求解由極大值原理導出的微分或差分方程的兩點邊值問題的各種算法,對動態規劃中的貝爾曼方程進行數值求解_的算法,求解線性二次型最優控制問題的黎卡提方程的各種算法,處理控制或狀態受約束問題的懲罰函式法...
(4)針對柔性空間結構振動問題,設計了一種帶魯棒通控制器,該控制器通過巧妙設定干擾加權矩陣,可得到黎卡提方程的解析解,從而避免了對其數值求解,提高了計算效率,解決了高階弱阻尼性系統求解時存在的病態問題,實現了選擇頻寬控制。在...