對分散系統中受噪聲干擾的狀態量在一定的統計意義下作出最優估計的信息處理技術，即簡稱分散狀態估計或分散卡爾曼濾波。
基本介紹
- 中文名：分散系統的態估計
- 外文名：無
- 簡介：對分散系統中受噪聲干擾的狀態量
- 又稱：分散狀態估計
正文,參考書目,
正文
對
計算最優分散濾波器如不用簡化模型是很困難的，因為這時會產生二次推測現象(見大系統分散控制理論)。求解方法通常與標準卡爾曼-布希濾波方法相似。先根據所選的信息結構簡化模型，寫出並求解卡爾曼濾波方程，再通過解矩陣黎卡提方程而求得濾波增益表示式中的估計誤差協方差矩陣。但這樣得到的結果是次優的。還有一種頗有吸引力的整體濾波器的分散算法，它使用一種遞階結構。線上性高斯情況下，利用整體濾波器的遞推性質和正交投影的方法，對低階子系統依次逐個地進行正交化計算。利用這樣的逐次正交化程式，可節省大量的計算量。系統維數越高作用越顯著。
參考書目
M.G.辛格著，李敉安、鄺碩等譯，陳珽校：《大系統的動態遞階控制》，科學出版社，北京，1983。（M.G.Singh， Dynamical Hierarchical Control， North-Holland Publ.Co., Amsterdam, 1980.）
