非線性不確定系統的跟蹤控制與濾波方法研究,完成單位:哈爾濱工業大學。
基本介紹
- 中文名:非線性不確定系統的跟蹤控制與濾波方法研究
- 完成單位:哈爾濱工業大學
非線性不確定系統的跟蹤控制與濾波方法研究,完成單位:哈爾濱工業大學。
非線性不確定系統的跟蹤控制與濾波方法研究,完成單位:哈爾濱工業大學。項目信息完成單位:哈爾濱工業大學完成人員:李湛,鄭曉龍,孫一勇,於金泳,楊學博1獲得榮譽2021年12月,榮獲2021年黑龍江省科學技術獎授獎項目自然科...
因此研究具有不確定性的非線性系統的控制,無論在理論上還是在實際套用上,都是非常有意義的研究課題。定義 不確定非線性系統(Uncertain nonlinear systems)指同時具有不確定系統和非線性系統特點的系統,即其輸出不與其輸入成正比,同時帶有不確定參數、不確定動力學(系統攝動)及外干擾的系統。非線性系統 一個系統,...
《非線性濾波理論與目標跟蹤套用》是2013年8月1日國防工業出版社出版的圖書,作者是占榮輝、張軍。內容簡介 《非線性濾波理論與目標跟蹤套用》以目標跟蹤為套用背景,系統闡述了貝葉斯遞推估計框架下的非線性濾波理論和實現方法,並針對不同的算法給出了大量的套用實例。全書內容共分四大部分、十二章,第一部分為非...
但是由於保存了過多的高頻信息,對於彩色圖像里的高頻噪聲,雙邊濾波器不能夠乾淨的濾掉,只能夠對於低頻信息進行較好的濾波。粒子濾波 由於自然界中的動態系統一般都為非線性非高斯分布,因此研究非線性非高斯分布情況下的濾波算法具有普遍意義。粒子濾波是針對此種情況下的濾波算法,它以貝葉斯估計理論為基礎,以蒙特卡羅...
(2)針對高機動多目標精確跟蹤問題,結合所提出的非線性無偏最優濾波方法,建立了基於粒子機率假設密度(PF-PHD)濾波的多感測器聯合檢測、跟蹤和分類算法;針對非線性/非高斯系統下高機動多目標精確跟蹤問題,提出了基於高斯混合機率假設密度(GM-PHD)濾波的高精度加權並行濾波方法;針對高效計算的多目標跟蹤問題,提出...
採用Lyapunov方法、線性矩陣不等式理論進行研究。研究內容包括:一類非線性系統有限時間鎮定的條件與設計;非線性不確定系統的有限時間跟蹤、干擾抑制的條件與設計及非線性系統的逆最優控制。取得的主要成果為:獲得一類非線性系統有限時間鎮定的條件,構造相應的控制Lyapunov函式,設計可使得閉環系統有限時間鎮定的通用控制律...
《非線性控制系統的魯棒鎮定、調節和跟蹤問題的研究》是依託東南大學,由費樹岷擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 在模有界條件下,提出了非線性不確定系統的李雅普諾夫型穩定性和鎮定性概念,得到了系統李雅普諾夫型可鎮定性與一個HJI身長分不等式正解存在性等價,從而揭示了非線性不確定系統在此條件下魯棒...
《網路化非線性系統濾波融合及控制器設計研究》是依託湖州師範學院,由王燕鋒擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 網路化系統的濾波融合及控制器設計是當前的研究熱點之一。現有的網路化系統時延濾波融合方法大多存在濾波場景受限等問題,關於控制器設計大多數文獻只考慮了特定的時延及丟包。本項目重點考慮和解決多...
《非線性系統建模與濾波方法》是2017年8月北京航空航天大學出版社出版的圖書,作者是丁國強。內容簡介 本書主要以導航系統為平台對象,以貝葉斯zui優濾波理論框架為基礎開展了現代非線性濾波 理論算法設計和系統建模研究。其中現代非線性濾波理論算法包括了以無跡變換策略為基礎的 無跡卡爾曼濾波算法及其變形算法,從矩...
建立切換非線性系統分析與綜合的易於實現的一般方法。實現設計中所引入的保守性小、性能好且控制(濾波)器結構簡單的目的。在解決強非線性問題的同時,亦同時解決系統的含傳輸時延、控制(濾波)器與系統切換異步等問題。本項目的研究還能為實現一般非線性混雜系統的簡便有效控制提供新的思想和方法,具有十分重要的意義...
本項目主要研究了幾類控制係數未知不確定(時滯)非線性系統的全局輸出反饋鎮定和跟蹤控制問題。由於控制係數未知和系統不確定性等因素的存在,常規的Luenberger型觀測器或高增益觀測器不再適用。在對系統非線性項進行不同的合理假設下,本項目通過利用通用控制理論中的技巧和死區思想,採用尺度變換法、backstepping方法、Nus...
本項目研究了不確定隨機非線性系統的自適應動態面控制問題。對具有未建模動態的非線性系統及不確定隨機輸出反饋非線性系統,利用神經網路、模糊系統的逼近能力、運用Young’s 不等式及切貝曉夫不等式,並將動態面控制技術、後推設計、自適應控制、K-濾波器設計、變能量函式及輸入狀態穩定等方法有機結合,提出機率意義下...
在此基礎上,將本項目得出的理論結果在現代火控系統中進行嘗試性套用,實現研究成果與工程實踐的緊密結合,提高武器系統作戰效能。結題摘要 本項目適應武器系統現代化改造的需求,以火控系統兩大關鍵性能指標——精確性與可靠性為目標,研究幾類在火控系統中具有代表性的非線性隨機系統帶有方差約束的濾波與控制問題。本...
擬解決目前針對非線性系統存在輸入受限、包含不確定項、動態信息完全未知等特點的控制器設計難題,建立以自適應動態規劃方法為基礎的一套新的理論分析體系和設計方案,開闢求解非線性系統魯棒鎮定與跟蹤控制的新途徑。主要研究內容包括:1.研究輸入存在約束情況下不確定非線性系統魯棒鎮定的自適應動態規劃方法。2.研究不...
之後,隨機系統理論得到學者們的廣泛關注,針對隨機系統的建模、穩定性分析、控制和濾波等問題,己經取得了一定的研究成果,而相應的故障檢測問題研究較少。另一方面,在實際系統中,被控對象或過程大部分呈現非線性特徵。非線性系統與線性系統相比,其最重要最本質的特性是不能採用疊加原理進行分析,從而決定了在研究上...
中文名 基於魯棒濾波理論的非線性系統融合狀態估計方法研究 依託單位 浙江大學 項目負責人 劉妹琴 項目類別 面上項目 目錄 1項目摘要 2結題摘要 項目摘要 播報 編輯 信息融合估計理論一直是控制、信號處理等領域的基本問題,也是現在研究非常廣泛的信息融合理論的一個重要理論基礎。結合信息融合技術和狀態估計理論,發展...
反步法在實現不確定非線性系統(特別是當干擾或不確定性不滿足匹配條件時)魯棒控制或自適應控制方面有著明顯的優越性。但是由於反步法本身對虛擬控制求導過程中引起的項數膨脹及由項數膨脹引起的問題沒有很好的解決方法,在高階系統中這一缺點尤為突出。採用動態面的控制方法,利用一階積分濾波器來計算虛擬控制的導數...
本項目主要研究不確定線性和非線性系統的無辨識自適應控制。具體內容包括:基於無辨識自適應控制方法,實現對於下三角非線性系統的全局狀態反饋自適應控制,對於輸出反饋型非線性系統的全局輸出反饋自適應控制,對於一類具有下三角非線性增長率的系統的全局輸出反饋自適應控制,對於具有不確定輸入時延的線性系統的全局狀態反饋...
本項目以機械系統為對象(如工具機、壓縮機、大型主軸等),首先研究機械系統的非線性描述方法;建立基於任意偏微分方程( Partial Differential Equation,PDE)的非線性濾波統一框架,該框架統一了線性濾波器和非線性濾波器;本項目首次提出基於核函式的PDE濾波方法,研究核函式的作用、選擇和設計,核函式選擇的標準和評價...
本研究考慮一類具有多個工作點的系統,其在不同的工作點具有不確定的非線性動力學特性,包括參數攝動、範數有界非線性不確定性、動力學不確定性(階次變化)以及不確定遲延等。擬利用我們提出的基於信號補償的方法研究此類系統的魯棒鎮定控制器和魯棒跟蹤控制器的設計方法,並將這些方法套用於實際的機電系統控制和多自由...
《非線性軟測量系統遞推量子隨機濾波方法研究》是依託華僑大學,由金福江擔任項目負責人的專項基金項目。項目摘要 本項目在量子神經網路和量子隨機濾波理論的基礎上,進一步研究了量子隨機濾波的機理,針對未知噪聲及多變數條件下軟測量系統,提出了遞推量子隨機濾波方法。該方法首先離線得到狀態變數先驗機率密度函式(...
其中,欠驅動船舶路徑跟蹤控制系統具有欠驅動特性、強非線性、易受到模型參數變化及外界干擾影響等特點,具有重要的學術研究價值。名詞解釋 船舶軌跡跟蹤需要高度依賴於設定軌跡的參考模型並且控制器的設計方法非常複雜,而且實際中的設定路徑並不一定要求是動態的軌跡,所以研究人員開始路徑跟蹤問題的研究。船舶路徑跟蹤控制...
可以證明,線性內模控制的三個重要性質均可以推廣到非線性內模控制。但在非線性內模控制中,對象模型的獲取和控制器的設計遠比線性系統困難,利用經典的建模方法很難適應複雜非線性系統的建模需要。系統的模型與對象並行運行,兩者之間的輸出誤差經濾波器作用後反饋給非線性內模控制器,控制器從模型獲取狀態,並不需要...
一個系統的信息向量除了觀測數據外還有不可測的白噪聲或有色噪聲項,這樣的系統就被稱為偽線性回歸系統。偽線性系統的模型是系統輸出或其他變數是參數的線性函式,與系統是否是線性無關,它可以指線性控制系統,也可以指非線性控制系統。因此,偽線性系統都可用最小二乘算法進行辨識。可以採用基於輔助模型和濾波技術...