遞推估計(recursive estimation)是1990年公布的自動化科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:遞推估計
- 外文名:recursive estimation
- 所屬學科:自動化科學技術
- 公布時間:1990年
遞推估計(recursive estimation)是1990年公布的自動化科學技術名詞。
遞推估計 遞推估計(recursive estimation)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
近似極大似然遞推估計是一個數學術語。近似極大似然遞推估計(approximate maxi-mum likelihood recursive estimation)簡稱AML遞推估計一種參數估計的方法.全稱為近似極大似然遞推估計.極大似然估計是選擇參數B,使得在已知量測數據Y時似然...
《遞推局部多項式回歸估計及其套用》是依託大連理工大學,由陳性敏擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 非參數方法不依賴於模型的較多先驗信息,且可以對付隨機性、時變性和非線性,在系統辨識與控制的各種方法中起著重要的作用。局部...
《隨機遞推估計3》是1984年科學出版社出版圖書,作者是陳翰馥。內容簡介 本書是現代控制系統理論小叢書之一.這套小叢書介紹了現代控制系統理論的各個部分,並著重說明這種理論如何由工程實踐的需要而產生,怎樣套用它來解決工程設計中的實際...
此外,隨機逼近算法、卡爾曼濾波法和朗道遞推估計,是從不同的出發點得到的遞推參數估計法(見遞推估計算法),大多數遞推參數估計算法的一致性,即,可以用鞅收斂性、常微分方程穩定性和超穩定性、正實性分別證明。參數估計的方法很多...
遞推辨識算法recursive variably method 拚i,'-Y 中,一種方法是“一次完成”的參數辨識算法,它是用全部數據 進行一次運算得出結果。一般來說,數據愈多。估計精度就越 高,這樣一次完成計算量很大,不便十線上運動。遞推辨識算 法就...
這是它的缺點。為了克服這個缺點,可以採用其他改進的估計算法,例如廣義最小二乘估計、輔助變數估計和極大似然估計等。上述單輸入單輸出系統的線性最小二乘估計算法還可推廣到多輸入多輸出系統,並且有相應的遞推估計算法。
這些課題不僅理論上難度大,套用上又有很強的背景。本項目包括如下內容:1. 對隨機Hammerstein及Wiener系統中線性部分的未知參數及非線性環節,給出強一致的遞推估計
3.4 最小二乘估計 (70)3.4.1 最小二乘估計的定義 (70)3.4.2 線性最小二乘估計 (71)3.4.3 線性最小二乘加權估計 (75)3.4.4 線性最小二乘估計量的性質 (78)3.4.5 線性最小二乘遞推估計 (79)3.4.6...
6.4.1用於參數估計的遞推最小二乘算法 6.4.2漸消記憶的遞推最小二乘算法 6.4.3適用於有色噪聲的改進遞推最小二乘算法 6.4.4遞推算法的收斂性分析 6.5差分模型的階檢驗 6.5.1損失函式檢驗法 6.5.2預報誤差的白性檢驗...
如此反覆疊代,直至估計值收斂。這時每步只進行簡單的線性最小二乘估計運算,疊代的初值取扗(z-1)=1。套用 這種算法也可推廣到多輸入多輸出系統,並且有相應的近似遞推估計算法。當誤差{ek}為正態噪聲序列時,這種算法還可以解釋為極...
證明它們滿足上述兩個條件是很難的,但是在實際套用中已取得較好的效果。輔助變數估計算法的計算量比線性最小二乘算法增加不多。在誤差為相關噪聲的情況下,估計精度較線性最小二乘估計有明顯改善。它也有相應的遞推估計算法。
伯格算法(burg algorithm)一種直接由已知的時間信號序列計算功率譜估計值的遞推算法。由於是J.P·伯格提出的,故得名伯格算法。定義 伯格遞推算法可以表達如下:令X(L),x(L+l),…,x(U)為已知時間信號序列,則利用此序列...
9.9.1 最小二乘遞推估計 (225)9.9.2 卡爾曼濾波 (227)9.10 導引頭功能管理模型 (228)9.11 反輻射武器抗雷達關機模型 (229)9.11.1 捷聯慣導工作原理 (229)9.11.2 瞄準點的仿真模型 (229)...
5.2.3 常參數的遞推估計 5.3 慢時變參數的遞推估計 第6章 脈衝回響函式的辨識 6.1 辨識問題的提法 6.2 用相關分析法辨識脈衝回響函式 6.3 用最小二乘法辨識脈衝回響函式 6.4 最小二乘法辨識與相關分析法辨識...
疊代法作為一種很常用也很重要的計算方法在測繪諸多領域中均有套用, 如:監測網最佳化設計規劃求解、卡爾曼濾波五組核心遞推公式、BP神經網路訓練、空間直角坐標反算大地坐標、赫爾默特方差分量估計、道路點位坐標反算施工坐標、拱壩溢流壩計算...
4.3.2 幾種典型的貝葉斯估計 81 4.4 信號的幅值與相位估計 83 4.4.1 幅值估計 84 4.4.2 相位估計 85 4.5 線性*小方差估計 87 4.5.1 線性*小均方估計 87 4.5.2 線性遞推估計 89 4.5.3 獨立*佳組合...
3.1.3最小二乘估計法 3.1.4遞推最小二乘估計方法 3.1.5彈道速度和加速度解算方法 3.2RAE體制解算彈道方法 3.2.1單站測量彈道位置參數解算方法 3.2.2多站交會測量彈道位置參數解算方法 3.2.3速度和加速度參數解算方法 3....
(5) 針對相關射擊,建立的射擊誤差的狀態方程,形成了誤差的遞推估計方法,給出了射擊誤差的預測散布中心,從而演繹了命中機率和不同條件下的毀傷機率。 項目所獲成果已構成的基於誤差時空特性的毀傷效能理論體系,預期目標已實現。在...
4.1.1標量隨機狀態的最優遞推估計 4.1.2與維納濾波器的比較 4.2向量形式標準卡爾曼濾波 4.2.1向量卡爾曼濾波模型 4.2.2向量卡爾曼濾波推導 *4.3卡爾曼濾波器的一些變化形式 4.3.1針對狀態方程不同形式的卡爾曼濾波器 4.3...
上式經推導得出: 以α代表平滑係數,設α=1-a,則上式可寫成如下遞推公式:此式可直接用於外推預測,非常方便,既可及時更新資料,又可把資料儲存減少到只存一個舊預測值憫$。②折扣最小平方法。其數學要求是:式中預測誤差。用...
比如對飛行器狀態估計。狀態估計對於了解和控制一個系統具有重要意義,所套用的方法屬於統計學中的估計理論。最常用的是最小二乘估計,線性最小方差估計、最小方差估計、遞推最小二乘估計等。其他如風險準則的貝葉斯估計、最大似然估計、...
《非線性濾波理論與目標跟蹤套用》是2013年8月1日國防工業出版社出版的圖書,作者是占榮輝、張軍。內容簡介 《非線性濾波理論與目標跟蹤套用》以目標跟蹤為套用背景,系統闡述了貝葉斯遞推估計框架下的非線性濾波理論和實現方法,並針對不...
將質點濾波原理推廣至受控的部分可觀測非線性系統隨機振動,導出系統狀態參數後驗分布及相應質點序列的線上遞推估計方法;在質點濾波的框架下,對部分可觀測非線性系統隨機振動的最優控制問題進行等價描述,導出一類廣義 ...
依賴狀態的收斂條件;(2)對實用重要的常增益算法除弱收斂外,考察估計按時間平均的收斂性質;(3)把隨機逼近用於信道盲辨識,.?期得到對信道係數的線上遞推估計;(4)把隨機逼近用於帶誤差數據.的系統辨識及其它低晨刂莆侍狻?....
(Self-tuning Regulator,簡稱STR) 這類自適應控制系統的一個特點是具有一個被控對象數學模型的線上辨識環節,具體地說是加入了一個對象參數的遞推估計器。由於估計得是對象參數,而調節器參數還要求解一個設計問題方能得出。這種自適應...