過程辨識技術

內容簡介

本書主要介紹在過程控制工程領域中比較成熟和有效的辨識技術，主要包含兩大部分內容，除第一章引論、第二章過程的數學描述外，第一大部分為經典辨識技術：第三章介紹了瞬態回響法，第四章介紹了頻率回響法；第二大部分為現代辨識技術：在第五章介紹統計學方法預備知識的基礎上，第六章介紹了脈衝回響函式的辨識，第七章介紹了線性方程模型的辨識。本書的主要特色在於試圖將作為現代控制理論重要分支的系統辨識理論進行工程化處理，使之成為一門實用技術。

　　本書可作為高等院校工業自動化類專業的教學用書，也可作為生產過程自動化工程技術領域的科技人員、工程師在實際工程套用中的參考資料。

圖書目錄

第1章引論

　1.1 基本概念和方法

　　1.1.1 動態系統和靜態系統

　　1.1.2 動態特性和穩態特性

　　1.1.3 模型化

　　1.1.4 建立數學模型的方法

　　1.1.5 數學模型的套用

　1.2 過程辨識概論

　　1.2.1 系統辨識的定義

　　1.2.2 辨識方法

第2章過程的數學模型描述

　2.1 數學模型的分類

　2.2 確定性連續時間系統的數學模型

　　2.2.1 時間域描述

　　2.2.2 頻率域描述

　　2.2.3 多輸入、多輸出系統的數學模型

　2.3 確定性離散時間系統的數學模型

　　2.3.1 時間域描述

　　2.3.2 頻率域描述

　2.4 動態系統的隨機性模型

第3章瞬態回響法

　3.1 概述

　3.2 非周期試驗信號的特性

　　3.2.1 基本非周期試驗信號

　　3.2.2 常用非周期試驗信號的處理

　　3.2.3 任意非周期連續信號的分解

　3.3 由瞬態回響曲線確定參數模型

　　3.3.1 由階躍回響曲線求傳遞函式

　　3.3.2 由其他非周期信號的回響求傳遞函式

第4章頻率回響法

　4.1 頻率回響特性

　　4.1.1 直接法

　　4.1.2 相關濾波法

　4.2 由頻率回響曲線求傳遞函式

　　4.2.1 插值法

　　4.2.2 最小二乘法

　4.3 由瞬態回響求頻率特性

　　4.3.1 離散Fourier變換（DFT）簡介

　　4.3.2 DFT的套用

第5章統計學方法預備知識

　5.1 機率統計基本知識

　　5.1.1 隨機變數及其分布律

　　5.1.2 二維隨機變數

　　5.1.3 均值與方差

　　5.1.4 隨機過程

　　5.1.5 相關函式

　5.2 最小二乘法的一般原理

過程辨識技術

基本介紹

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