閉環過程辨識理論及套用技術

內容簡介

本書主要是探討面向控制需求的閉環辨識的基本理論以及工程套用技術，探索可工程實現的閉環辨識新方法和新技術。

本書提出了新的辨識六要素定義，關於閉環辨識的可辨識性和可辨識條件的新看法，模型辨識準確度的新定義和通用指標，不穩定過程的閉環辨識新方法，辨識數據採集的參數最佳化方法以及閉環辨識設定值激勵的新技術。本書盡力避免那些晦澀難懂、故弄玄虛和空洞無物的理論闡述，致力於可解決工程實際問題的理論套用問題的研究。所提出的理論方法和套用技術可以認為是當前流行的大數據分析中急需的一種人工智慧套用技術———數據驅動建模技術，利用它可完成通用的受控過程的模型自動創建任務。

本書適合於從事控制理論套用研究以及有關大數據分析、人工智慧、智慧型工廠、智慧型機器和智慧型識別研究的高校師生和研究所研究人員參考，也適合於從事電力、化工、信息、能源等產業的有關自動化及智慧型裝備的研發人員、維護工程師和技術人員閱讀。

圖書目錄

前言

第 1章閉環過程辨識研究進展點評 1

11 閉環過程辨識的基本概念 1

12 閉環過程辨識的可辨識性 4

13 閉環過程辨識的辨識方案 5

14 閉環過程辨識的激勵信號 6

15 閉環過程辨識的最佳化計算方法 7

16 閉環過程辨識的過程模型結構 8

第 2章閉環過程辨識理論的研究 10

21 模型辨識準確度 10

22 辨識試驗方案設計與過程激勵和回響數據採集 13

23 閉環可辨識性問題和閉環辨識條件 30

24 辨識最佳化計算與模型動態特性仿真 39

25 激勵信號 41

26 直接辨識方案 49

27 間接辨識方案 50

28 非零初態條件下的過程辨識 59

29 不穩定過程的閉環過程辨識 63

210 有色噪聲背景下的閉環過程辨識 69

211 模型結構辨識及基於階躍回響特徵的模型結構初定方法 75

212 擾動下的閉環過程辨識 82

第 3章設定值激勵閉環過程辨識的仿真試驗 85

31 大慣性過程的閉環辨識 85

32 大時滯過程的閉環辨識 87

33 積分過程的閉環辨識 88

34 微分過程的閉環辨識 90

35 振盪過程的閉環辨識 92

36 非最小相位（右零點）過程的閉環辨識 94

第 4章閉環過程的設定值激勵直接辨識技術 97

41 設定值激勵信號的類型選擇和參數整定 97

42 智慧型最佳化算法辨識的算法參數和模型參數域整定 100

閉環過程辨識理論及套用技術

基本介紹

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