《人-車-路閉環系統下載貨汽車彎道運行側向安全狀態辨識》是依託吉林大學，由孫文財擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：人-車-路閉環系統下載貨汽車彎道運行側向安全狀態辨識
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：孫文財
- 依託單位：吉林大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
作為山區公路主要線形之一的彎道路段，路況複雜多變，是交通事故的主要高發地段，其中側滑和側翻是彎道路段事故的主要形式。由於載貨汽車載重大、質心高，經過彎道路段時更容易產生側滑或側翻危險，載貨汽車彎道運行安全問題已經成為道路交通安全亟待解決的關鍵問題之一。道路交通事故是人-車-路（環境）系統失衡的結果，涉及因素較多，但核心因素是駕駛人。本項目從駕駛人出發，套用統計理論、信息理論、控制理論、人機工程學、認知心理學、行為學、協同學、車載感測技術、駕駛人環境感知技術、圖像處理技術等相關理論和技術，採用實車道路試驗與虛擬仿真相結合的方法，分析彎道環境的基本特徵，解析駕駛負荷產生機理，揭示彎道駕駛認知規律及行為特性，構建人-車-路（環境）閉環仿真分析系統，辨識載貨汽車彎道運行側向安全狀態，對明晰彎道路段交通事故形成機理具有顯著的科學意義，對改善彎道交通環境，確保載貨汽車彎道運行安全具有理論指導意義。
結題摘要
作為山區公路主要線形之一的彎道路段，路況複雜多變，是交通事故的主要高發地段，其中側滑和側翻是彎道路段事故的主要形式。由於載貨汽車載重大、質心高，經過彎道路段時更容易產生側滑或側翻危險，載貨汽車彎道運行安全問題已經成為道路交通安全亟待解決的關鍵問題之一。道路交通事故是人-車-路（環境）系統失衡的結果，涉及因素較多，但核心因素是駕駛人。 本項目從駕駛人出發，套用統計理論、信息理論、控制理論、人機工程學、認知心理學、行為學、協同學、車載感測技術、駕駛人環境感知技術、圖像處理技術等相關理論和技術，採用實車道路試驗與虛擬仿真相結合的方法展開研究。項目分析了彎道環境的基本特徵，通過圖像處理方法，實現了典型彎道環境特徵的提取及量化表達；從彎道方向、半徑、路側遮擋物等不同角度，研究了駕駛人對速度、加速度等的控制規律，揭示了載貨汽車駕駛人彎道駕駛行為特性；從巨觀及微觀兩個方面，從彎道方向、半徑、路側遮擋物等不同角度，研究了駕駛人注視特性、瞳孔直徑變化、掃視特性等參數在過彎過程中的變化規律，揭示了載貨汽車駕駛人基於動態視覺的彎道環境認知基本規律；通過人-車-路閉環仿真，對載貨汽車偏載/非偏載條件下彎道運行的側翻極限狀態進行了辨識，建立了不同貨物密度、質心高度、載重量下的貨物偏心距、車速、轉向盤轉角的側傾危險閾值模型。 項目研究成果對明晰彎道路段交通事故形成機理具有顯著的科學意義，對改善彎道交通環境，確保載貨汽車彎道運行安全也具有理論指導意義。同時，項目研究成果也具有良好的套用前景，可以補充當前山區彎道路段載貨汽車駕駛員視覺認知與行為認知理論的缺陷，研究過程中的相關數據和結論可以從降低駕駛負荷角度對彎道環境進行調控提供支撐，為山區彎道路段設計規範修訂提供參考依據。
