定義 遞推辨識算法recursive variably method }拚i,'}}-Y} 中,一種方法是“一次完成”的參數辨識算法,它是用全部數據 進行一次運算得出結果。一般來說,數據愈...
遞推算法是一種簡單的算法,即通過已知條件,利用特定關係得出中間推論,直至得到結果的算法。遞推算法分為順推和逆推兩種。...
2.3.2遞推最小二乘算法 2.3.3遞推最小二乘算法的收斂性 2.3.4RLS算法和基本引理 2.3.5RLS算法的收斂定理 2.4遞推增廣最小二乘辨識方法 2.4....
給(t),F(t),(t)和w(t)不同的值就得到各種不同的方法:①遞推最小二乘法;②遞推增廣最小二乘法;③遞推近似極大似然法;④遞推輔助變數法;⑤遞推廣義...
4.3.1 輔助模型遞推最小二乘算法 4.3.2 輔助模型隨機梯度辨識算法 4.4 線性輸出誤差類系統 4.4.1 線性輸出誤差滑動平均系統 4.4.2 線性輸出誤差自回歸系統 4.4...
7.4 階次增加時的參數遞推估計算法思考題與習題第8章 閉環系統辨識8.1 閉環系統的可辨識性條件8.2 閉環系統的間接辨識法與可辨識性條件...
4.3.1 極大似然遞推算法的原理及方法 954.3.2 似然遞推法辨識的MATLAB仿真 994.4 小結 103習題103第5章 其它參數辨識方法及原理 104...
6.6 單輸入單輸出系統一般模型辨識的遞推算法6.6.1 遞推算法6.6.2 快速算法6.7 系統辨識在故障檢測中的套用6.7.1 故障檢測方法...
3.3基於P-H-W模型的非線性辨識3.3.1系統的P-H-W模型表示3.3.2遞推辨識算法3.3.3辨識試驗結果分析3.4本章小結第4章挖掘機械臂運動學、動力學建模及其...
3.3遞推最小二乘算法3.3.1遞推最小二乘算法的基本原理3.3.2遞推最小二乘算法的分析與設計3.3.3仿真實例3.3.4時不變系統的遞推最小二乘參數辨識方法...
第七章 ARMAX模型的全結構辨識7.1 引言7.2 系統的描述7.3 系統的純時滯、大純時滯辨識7.4 AR部分辨識及偏差補償算法7.5 ARMAX模型AR部分偏倚校正遞推辨識7...
2.2頻率回響法系統辨識2.3相關分析法系統辨識第3章系統辨識的最小二乘算法3.1最小二乘法原理3.2最小二乘估計的遞推算法3.3慢時變參數的最小二乘遞推算法...
這些語音資料庫可以為國內外有關的科研單位和大學進行漢語連續語音識別算法研究、...對LPC倒譜(LPCCEP),在獲得濾波器的線性預測係數後,可以用一個遞推公式計算得出...
2.4 單自由度系統的動載荷識別時間元模型2.5 單自由度系統的多段時間元遞推...7.2.2 一維分布的隨機激勵下結構頻域回響的簡化精確算法7.2.3 一維分布的...
5.2.2 機器人動力學遞推方程5.2.3 連桿組合體5.2.4 慣性張量的坐標系...5.4.1 算法原理5.4.2 實驗驗證5.4.3 辨識結果5.5 操作臂慣性參數全辨識方法...
據2016年8月中國科學院數學與系統科學研究院官網信息顯示,近十多年來,陳翰馥研究非線性系統辨識及有關問題,給出強一致的遞推辨識算法,發表期刊論文近200篇,專著7...
伴隨微分方程(adjoint differential equation)是與給定微分方程有共軛關係的微分方程。這種伴隨關係具有對稱性。伴隨微分方程套用很多,例如套用於分析遞推辨識算法收斂性...
2)雅可比矩陣自適應算法這一類的方法直接對雅可比矩陣進行線上辨識,由遞推的雅可比矩陣辨識算法和控制律組成. 常用的雅可比矩陣辨識方法如Broyden 算法、加權遞推最小...
線性系統辨識那樣成熟的程度.因此更多的研究工作放在了探求各種線上辨識算法的自適應性質,遞推算法的收斂性和一致性.提出的許炙用於時變參數的系統辨識算法,主要有最...
3最小二乘的辨識方法 3.1引言 3.2最小二乘估計的一次完成算法 3.2.1最小二乘估計原理 3.2.2最小二乘估計量的統計性質 3.3最小二乘估計的遞推算法 3....
2)雅可比矩陣自適應算法這一類的方法直接對雅可比矩陣進行線上辨識,由遞推的雅可比矩陣辨識算法和控制律組成. 常用的雅可比矩陣辨識方法如Broyden 算法、加權遞推最小...
4.2 同時辨識模型階次和參數的非遞推算法 564.2.1 問題的提出 564.2.2 算法原理 564.2.3 同時辨識模型階次和參數的擴展算法 584.3 動態系統相關分析建模方法 ...
§2.7 遞推算法的收斂性§2.8 各種估計方法的選用和初步比較§2.9 過程模型結構辨識§2.10 閉環參數估計第3章 自校正控制系統§3.1 概述...
4.4多層前向網路辨識中的快速算法4.5非線性模型的預報誤差神經網路辨識4.5.1非動態模型建模,4.5.2遞推預報誤差算法4.6非線性系統逆模型的神經網路辨識...
漸消記憶遞推辨識實現的木材進鋸自校控制系統.控制理論與套用,1994,11⑷:464-...120 溫淑煥,王洪瑞.基於神經網路和智慧型預測控制的機器人算法研究.電機與控制學報...
它的基本思想是將參數估計遞推算法與各種不同類型的控制算法結合起來,形成一個能自動校正控制器參數的實時的計算機控制系統。但是只有適當的辨識算法和合適的控制策略...
3.5.4基於RLS(遞推最小二乘)訓練算法的多層 前向網路辨識 3.6採用預報誤差(RPE)法的神經網路辨識 3.6.1神經網路建模的結構 3.6.2神經網路的RPE算法 3.6.3套用...