系統辨識方法及套用

系統辨識方法及套用

《系統辨識方法及套用》是由劉黨輝編寫的一本書籍。主要介紹了空間技術及裝備的發展,促進了信息化戰爭形態的形成,豐富了信息化戰爭的內容,給未來戰爭形式、作戰力量建設、指揮控制等帶來了深刻的影響。

基本介紹

  • 書名:系統辨識方法及套用
  • 作者:劉黨輝
  • ISBN:9787118068108
  • 定價:49.00元
  • 出版社國防工業出版社
  • 出版時間: 2010年6月1日
  • 開本:16開
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

《系統辨識方法及套用》內容簡介:空間技術及裝備的發展,促進了信息化戰爭形態的形成,豐富了信息化戰爭的內容,給未來戰爭形式、作戰力量建設、指揮控制等帶來了深刻的影響。軍事航天技術發展、空間力量建設、空間力量套用是軍事航天學學科的主要研究內容。因此,軍事航天學學科建設成為我軍軍事鬥爭準備的重要任務。

圖書目錄

第1章 緒論
1.1 系統與模型
1.2 系統辨識的基本思想
1.3 系統辨識的內容和步驟
1.4 系統辨識的基本原則
1.5 系統辨識的套用
1.6 系統辨識軟體包
1.7 本書內容安排
習題
第2章 輸入設計與數據預處理
2.1 隨機信號
2.1.1 隨機信號的均值和相關函式
2.1.2 相關函式和協方差函式的性質
2.1.3 相關函式和譜密度函式
2.2 常用輸入信號
2.2.1 多正弦和函式信號
2.2.2 方波信號
2.2.3 白噪聲
2.2.4 有色噪聲
2.2.5 偽隨機二位式序列
2.2.6 逆m序列
2.3 輸入信號與開環可辨識性
2.3.1 輸入信號與開環可辨識性問題
2.3.2 2n階持續激勵信號
2.3.3 2n階持續激勵條件
2.4 輸入信號的選擇
2.5 採樣率的選擇
2.6 測量數據預處理
2.6.1 野值的剔除和補正
2.6.2 數據平滑
2.6.3 數字低通濾波
2.6.4 零均值化
2.6.5 消除數據變化趨勢
2.7 數據相容性檢驗
習題
第3章 系統模型與模型辨識
3.1 輸入輸出模型
3.1.1 連續型輸入輸出模型
3.1.2 離散型輸入輸出模型
3.2 狀態空間模型
3.2.1 連續型狀態空間模型
3.2.2 離散型狀態空間模型
3.3 隨機模型
3.3.1 隨機系統的差分模型
3.3.2 隨機系統的狀態空間模型
3.3.3 隨機系統的預測誤差方程
3.4 數學模型之間的等價變換
3.4.1 微分方程和差分方程的互相轉換
3.4.2 狀態方程到差分方程的轉換
3.5 模型結構的可辨識性
3.6 模型階次的辨識
3.6.1 行列式比定階法
3.6.2 PCA定階法
3.6.3 損失函式檢驗法
3.6.4 F檢驗法
3.6.5 Akaike準則法
3.6.6 預報誤差準則法
3.6.7 Hankel矩陣定階法
3.7 模型仿真與預測
3.7.1 一步超前預測
3.7.2 n步超前預測
3.8 辨識精度
3.8.1 參數辨識準度評價方法
3.8.2 參數置信區間的估計
3.9 模型檢驗
習題
第4章 非參數模型辨識方法
4.1 相關分析法
4.1.1 頻率回響的辨識
4.1.2 脈衝回響的辨識
4.2 譜分析法
4.2.1 周期圖法
4.2.2 估計頻率回響的平滑法
4.3 非參數模型轉化為參數模型
4.3.1 由脈衝回響求傳遞函式
4.3.2 由頻率回響求傳遞函式
習題
第5章 參數辨識最最佳化方法
5.1 參數估計的梯度校正法
5.1.1 隨機逼近法
5.1.2 隨機Newton—R印hson法
5.1.3 Marquardt法
5.2 遺傳算法
5.2.1 基本遺傳算法
5.2.2 實數編碼遺傳算法
5.3 粒子群最佳化算法
5.3.1 粒子群最佳化算法
5.3.2 基於粒子群最佳化的系統辨識
習題
第6章 最小二乘法
6.1 最小二乘法概述
6.1.1 最小二乘法的基本算法
6.1.2 最小二乘估計的性質
6.1.3 最小二乘法的逐數據遞推算法
6.1.4 遞推平方根算法
6.1.5 最小二乘法的逐階次遞推算法
6.2 時變最小二乘法
6.2.1 限定記憶最小二乘法
6.2.2 遺忘因子法
6.2.3 分段折線最小二乘法
6.3 輔助變數法
6.4 增廣最小二乘法
6.4.1 增廣最小二乘法概述
6.4.2 廣義的增廣最小二乘法
6.5 多級最小二乘法
6.6 單輸入單輸出系統一般模型辨識的遞推算法
6.6.1 遞推算法
6.6.2 快速算法
6.7 系統辨識在故障檢測中的套用
6.7.1 故障檢測方法
6.7.2 線上故障檢測方法
習題
第7章 其他參數辨識法
7.1 極大似然
7.1.1 協方差矩陣已知的極大似然法
7.1.2 協方差矩陣未知的極大似然法
7.1.3 Newton-Raphson疊代求解法
7.1.4 遞推極大似然法
7.2 預報誤差法
7.3 基於卡爾曼濾波器的多模參數辨識
7.3.1 卡爾曼濾波方程
7.3.2 基於卡爾曼濾波方程的多模參數辨識算法
7.3.3 “移動”卡爾曼濾波器組多模參數辨識
7.4 基於系統辨識的自適應預報
7.4.1 間接法
7.4.2 直接法
7.4.3 多層遞階預報方法
習題
第8章 多變數線性系統辨識
8.1 狀態方程的規範形
8.1.1 代數等價系統
8.1.2 適宜選擇路線
8.1.3 規範形
……
第9章 閉環系統的模型辯識
第10章 神經網路模型的辯識
第11章 模糊系統的模型辯識
第12章 面向控制的魯棒辯識
第13章 系統辯識在飛行空口說白話試驗中的套用
第14章 基於Matlab的系統辯識實例
附錄
參考文獻

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