基於質點濾波的部分可觀測非線性系統隨機振動控制

《基於質點濾波的部分可觀測非線性系統隨機振動控制》是依託上海交通大學，由孫旭擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

• 中文名：基於質點濾波的部分可觀測非線性系統隨機振動控制
• 項目類別：青年科學基金項目
• 項目負責人：孫旭
• 依託單位：上海交通大學
• 批准號：10402021
• 申請代碼：A0702
• 負責人職稱：教授
• 研究期限：2005-01-01 至 2005-12-31
• 支持經費：7（萬元）

項目摘要

目前針對非線性隨機振動的控制方案大都假設系統的狀態參數是完全可觀測的。對於部分可觀測的非線性系統隨機振動的狀態估計和隨機最優控制問題，至今尚無可靠的解決方法。本課題引入質點濾波原理來解決這一問題。將質點濾波原理推廣至受控的部分可觀測非線性系統隨機振動，導出系統狀態參數後驗分布及相應質點序列的線上遞推估計方法；在質點濾波的框架下，對部分可觀測非線性系統隨機振動的最優控制問題進行等價描述，導出一類廣義