捷聯慣性導航系統初始對準技術

內容簡介

《捷聯慣性導航系統初始對準技術》研究與論述了捷聯慣性導航系統的初始對準技術。全書內容分為七章，分別為概述、捷聯慣性導航系統誤差分析、捷聯慣性導航系統粗對準技術、基於經典控制理論的羅經迴路對準技術、基於現代估計理論的組合對準技術、主子慣導間的傳遞對準技術以及旋轉式捷聯慣性導航系統初始對準技術。

《捷聯慣性導航系統初始對準技術》作為一本論述捷聯慣性導航系統初始對準技術的專著，既可以作為精密儀器及機械和導航、制導與控制等相關專業的本科生、研究生教材，也可以供從事慣性導航系統設計、製造、試驗和套用的科研人員參考與指導。

圖書目錄

第1章概述

1.1慣性導航系統基礎知識

1.1.1地球參考模型

1.1.2坐標系及坐標轉換

1.2捷聯慣性導航系統原理

1.2.1捷聯慣性導航系統基本工作原理

1.2.2捷聯矩陣的即時修正

1.2.3姿態角真值的求取

1.3捷聯慣性導航系統初始對準方法綜述

1.3.1粗對準

1.3.2精對準

1.4本章小結

第2章捷聯慣性導航系統誤差分析

2.1引言

2.2捷聯慣性導航系統誤差方程

2.2.1失準角誤差方程

2.2.2速度誤差方程

2.2.3位置誤差方程

2.3無阻尼捷聯慣性導航系統誤差分析

2.3.1特徵方程式分析

2.3.2誤差傳播特性分析

2.4本章小結

第3章捷聯慣性導航系統粗對準技術

3.1引言

3.2解析式粗對準方法

3.3水平調平和方位估算粗對準

3.4慣性坐標系粗對準

3.41慣性坐標系對準原理

3.4.2慣性坐標系粗對準精度分析

3.4.3慣性坐標系粗對準參考矢量分析

3.4.4外參考速度輔助的慣性坐標系對準技術

3.5本章小結

第4章基於經典控制理論的羅經迴路對準技術

4.1引言

4.2靜基座羅經對準原理

4.2.1水平精對準原理

4.2.2方位精對準原理

4.2.3迴路參數設定

4.3羅經法對準頻域分析

4.31羅精對準的頻域誤差分析

4.3.2捷聯慣性導航系統羅經對準頻域誤差方程

43.3頻域誤差對捷聯慣性導航羅經對準影響

4.4DVL輔助下的載體行進間羅經對準技術

4.41載體機動對羅經對準的影響

4.4.2DVL輔助下的行進問羅經對準技術

捷聯慣性導航系統初始對準技術

基本介紹

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