《旋轉調製型捷聯慣性導航系統》是2014年測繪出版社出版的圖書，作者是孫偉。
基本介紹
- 中文名：旋轉調製型捷聯慣性導航系統
- 外文名：Rotary Modulation Strapdown Inertial Navigation System
- 作者：孫偉
- 出版社：測繪出版社
- 頁數：151 頁
- 開本：16 開
- 類型：科技
- 出版日期：2014年6月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：7503034017
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《旋轉調製型捷聯慣性導航系統》概述了捷聯慣導系統發展狀況，討論了基於慣性測量單元（IMU）轉動的調製型捷聯慣性導航系統的發展、套用狀況及前景；分析了旋轉調製型捷聯慣性導航系統誤差調製自補償原理，設計並驗證了慣性測量單元的旋轉調製方案；實現旋轉調製型捷聯慣性導航系統中器件偏差的標校與初始對準；以光纖陀螺慣性導航系統及轉台作為實驗工具設計慣性測量單元多種旋轉調製方案實驗，驗證多種旋轉調製方案的可行性並對不同旋轉調製方案進行對比。
《旋轉調製型捷聯慣性導航系統》可供從事慣性測量與高精度導航方面的科研人員及高等院校相關專業師生參考。
圖書目錄
第1章緒論
1.1慣性導航意義
1.2捷聯慣導系統發展概況
1.3旋轉調製型捷聯慣導系統及發展概況
第2章旋轉調製型捷聯慣導系統原理
2.1旋轉調製型捷聯繫統
2.2旋轉調製基本原理
2.3旋轉機構測角精度對誤差抑制的影響
第3章單軸旋轉調製技術研究
3.1單軸旋轉調製方案概述
3.2單軸連續正反轉方案
3.3敏感軸與轉軸非重合的單軸持續正反轉方案
3.4單軸四位置轉停方案研究
第4章雙軸旋轉調製方案的技術研究
4.1雙軸旋轉調製方案的提出
4.2雙軸旋轉調製方案的誤差抑制原理
4.3雙軸旋轉調製方案的誤差特性
4.4雙軸旋轉調製方案的轉停時間分析
4.5雙軸旋轉調製方案的仿真分析
第5章旋轉調製型捷聯慣導系統的自標校技術
5.1慣性測量組件的誤差分析及建模
5.2基於雙軸旋轉調製機構的靜態多位置標校方法
5.3旋轉調製型捷聯繫統參數的可觀測分析
5.4旋轉捷聯慣導的系統級標校
第6章旋轉調製型捷聯慣導系統初始對準方法
6.1旋轉調製型捷聯繫統的慣性系粗對準
6.2基於數字濾波的慣性系粗對準解算方法
6.3無外觀測信息的旋轉調製型捷聯慣導系統組合精對準
第7章旋轉調製型捷聯慣導系統的誤差抑制實驗
7.1實驗環境
7.2基於單軸旋轉調製運動的靜基座導航實驗
7.3雙軸旋轉調製運動下的導航實驗
參考文獻
