《船用調製型慣性導航及其組合導航技術》是2017年國防工業出版社出版的圖書，作者是王秋瀅。
基本介紹
- 中文名：船用調製型慣性導航及其組合導航技術
- 作者：王秋瀅
- 出版社：國防工業出版社
- 出版時間：2017年3月1日
- 頁數：202 頁
- 定價：72.00 元
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787118112429
- 版次：1版1次
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
全書共分為11章，主要論述了船用調製型慣性導航系統技術及相關知識。第1~3章為第1部分，主要介紹了慣性導航基礎知識、慣性導航系統基本工作原理及誤差建模分析。第4~7章為第2部分，重點論述了調製型慣性導航系統，主要包括調製型慣性導航系統基本原理與誤差分析、相對地理坐標系旋轉的調製技術研究、相對地球自轉軸旋轉的調製技術研究以及基於羅經原理/Butterworth濾波器的姿態/速度誤差抑制技術研究。第8～11章為第3部分，重點研究基於調製型慣性系統的組合導航技術，分別介紹了調製型慣性導航/星敏感器組合導航方案、船用星敏感器抗環境干擾誤差抑制技術、調製型慣性導航/計程儀組合導航方案、基於調製型慣性導航/計程儀的計程儀誤差抑制技術。
圖書目錄
第1部分 導航基礎知識
第1章 慣性導航概述
1．1 什麼是慣性導航
1．2 慣性導航發展概況
1．2．1 捷聯慣性導航發展現狀
1．2．2 調製型慣性導航發展現狀
1．2．3 無源組合導航發展現狀
第2章 坐標系基礎知識
2．1 坐標系定義
2．2．坐標系間關係
第3章 慣性導航系統基本工作原理及誤差建模分析
3．1 慣性導航系統基本原理
3．2 慣性導航系統誤差傳播方程
3．3 慣性導航系統誤差源分類
第2部分 調製型慣性導航系統
第4章 調製型慣性導航系統基本原理與誤差分析
4．1 調製型慣性導航系統基本原理
4．1．1 旋轉調製基本原理
4．1．2 旋轉調製誤差源分類
4．2 旋轉機構轉動精度對旋轉調製影響分析
4．2．1 旋轉機構角變速運動對旋轉調製影響及抵消方法
4．2．2 單軸旋轉轉台傾角對旋轉調製影響及測量方法
4．3 旋轉機構測角精度對旋轉調製影響分析
4．3．1 旋轉機構測角延遲影響分析
4．3．2 旋轉機構測角精度影響分析
4．4 載體角運動對旋轉調製影響分析
4．4．1 載體角運動與調製軸垂直
4．4．2 載體角運動與調製軸同向
4．4．3 載體角運動對旋轉調製影響仿真分析
第5章 相對地理坐標系旋轉的調製技術研究
5．1 慣性組件輸出誤差模型
5．2 相對地理坐標系旋轉的旋轉方案設計原則
5．2．1 陀螺儀常值漂移抵消原則
5．2．2 陀螺儀刻度因數誤差抵消原則
5．2．3 陀螺儀安裝誤差抵消原則
5．2．4 慣性組件誤差項抵消原則
5．3 單軸旋轉調製型慣性導航系統技術研究
5．3．1 單軸旋轉調製正反轉停方案
5．3．2 單軸轉停調製系統誤差方程
5．4 雙軸旋轉調製型慣性導航系統技術研究
5．4．1 雙軸旋轉調製正反轉停方案
5．4．2 雙軸轉停調製系統誤差方程
第6章 相對地球自轉軸旋轉的調製技術研究
6．1 相對地球自轉軸調製技術的提出
6．1．1 相對地球自轉軸旋轉調製目的
6．1．2 地球轉速抵消原則
6．1．3 IMU定軸轉動性質
6．2 相對地球自轉軸旋轉方案設計原則
6．2．1 陀螺常值漂移抵消原則
6．2．2 陀螺刻度因數誤差抵消原則
6．2．3 陀螺安裝誤差抵消原則
6．3 相對地球自轉軸旋轉調製型慣性導航系統
6．3．1 相對地球自轉軸旋轉調製方案設計
6．3．2 相對地球自轉軸調製下慣性組件調製特性
6．3．3 相對地球自轉軸旋轉調製方案實現方法
6．3．4 相對地球自轉軸旋轉調製導航信息誤差特性
第7章 基於羅經原理/Butterworth濾波器的姿態/速度誤差抑制技術研究
7．1 旋轉調製阻尼技術需要解決問題
7．1．1 基於串聯校正的阻尼技術基本原理
7．1．2 串聯校正阻尼技術頻域分析
7．2 基於羅經原理的旋轉調製姿態誤差抑制算法研究
7．2．1 羅經迴路對準基本原理
7．2．2 基於羅經原理的羅經法姿態解算
……
第3部分 組合導航
