雷射慣性組合導航系統是一種用於力學、物理學領域的電子測量儀器,於2014年7月10日啟用。
基本介紹
- 中文名:雷射慣性組合導航系統
- 產地:中國
- 學科領域:力學、物理學
- 啟用日期:2014年7月10日
- 所屬類別:電子測量儀器 > 射頻和微波測試儀器 > 射頻和微波測量系統
雷射慣性組合導航系統是一種用於力學、物理學領域的電子測量儀器,於2014年7月10日啟用。
雷射慣性組合導航系統是一種用於力學、物理學領域的電子測量儀器,於2014年7月10日啟用。技術指標純慣性位置 3.5 nm/h 純慣性速度 2.00 m/s 純慣性姿態角 0.07 deg 純慣性航向角 0.10 deg...
慣導系統目前已經發展出撓性慣導、光纖慣導、雷射慣導、微固態慣性儀表等多種方式。陀螺儀由傳統的繞線陀螺發展到靜電陀螺、雷射陀螺、光纖陀螺、微機械陀螺等。雷射陀螺測量動態範圍寬,線性度好,性能穩定,具有良好的溫度穩定性和重複性,...
70年代初期發展階段出現了一些新型陀螺、加速度計和相應的慣性導航系統(INS),其研究目標是進一步提高INS的性能,並通過多種技術途徑來推廣和套用慣性技術。這一階段的主要陀螺包括:靜電陀螺(ESG)、動力調諧陀螺(DTG)、環形雷射陀螺(RLG)...
【慣性/衛星組合導航系統 慣性/都卜勒組合導航系統 慣性/天文導航系統 慣性/測向測距導航系統】慣性導航和衛星導航 信息融合 優勢:綜合慣性/衛星導航的優點 改善了系統精度 加強了系統的抗干擾能力 慣性導航和都卜勒聲納 信息融合 優勢:...
捷聯慣導系統由於省去了複雜的機電平台,結構簡單、體積小、重量輕、成本低、維護簡單、可靠性高、還可以通過冗餘技術提高其容錯能力。並且,由於諸如雷射陀螺、光纖陀螺等固態慣性器件的出現,計算機技術的快速發展和計算理論的日益完善,捷聯...
組合定位系統 GPS和INS組合系統 GPS/INS組合導航系統由全球衛星導航系統(GPS)、慣性導航系統(INS)和信息處理系統三部分構成。GPS系統的定位過程可描述為:已知衛星(利用衛星廣播電文描述衛星運動的星曆參數EPH和曆書參數ALM實現)的位置,測量...
在單軸RLG 的基礎上,為滿足小型衛星和太空飛行器的需要,該公司研製了微型三軸雷射陀螺儀MRLG。該公司採用力反饋式加速度計和MRLG 組成慣性測量組合IMU。這種慣性導航系統也可用於戰術武器,包括魚雷。2.法國 法國的雷射陀螺儀和系統技術...
本書重點研究了組合導航及其信息融合方法。主要內容有慣性/衛星組合導航及其最優濾波方法、GPS/SINS深組合導航技術、慣性/雷射雷達組合導航、大氣數據/SINS組合導航、多感測器組合導航系統中的狀態估計算法、基於多尺度的綜合導航系統信息融合...
⑤圖像匹配式:圖像匹配製導系統利用遙感特徵圖像把飛行器自動引向目標。⑥複合式:複合制導系統將上述兩種以上方法組合起來,以充分發揮各自的優點。如果按制導所用的物理量的性質區分,制導系統還分為無線電制導、紅外製導、雷射制導、雷達...
2. GPS/INS組合制導系統為飛機等武器平台提供導航定位服務 目前,美國和其它北約國家空軍的絕大部分主戰飛機都換裝了以雷射陀螺為核心的第二代標準慣導儀。其改裝計畫的重點是,在以光學陀螺為基礎的慣性系統黑匣子中嵌入結實的、抗干擾...
環式雷射器的工作模式。環式雷射陀螺的優點是沒有移動部件,因而沒有摩擦,也就沒有內在的漂移。相比於傳統的機械陀螺,它更為緊湊、更輕。環式雷射陀螺廣泛套用于軍機、民航飛機、船隻、空間飛行等慣性導航系統。形雷射陀螺是當前高精度...
慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎,通過測量載體在慣性參考系的加速度,將它對時間進行積分,且把它變換到導航坐標系中,就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。慣性導航系統分類 按照慣性導航組合在飛行器上的安裝...
美國MK49 型系列捷聯慣性導航系統自上世紀90 年代以來開始裝備美國和北約各式潛艇和水面艦艇, 環形雷射陀螺捷聯慣性導航系統AN/WSN-7B 型則於21 世紀開始大規模生產並裝備美國海軍艦艇, 代表了慣性導航技術發展的最新水平。現在,國內雷射...
當用這一星光系統來增強慣性系統時,可基本排除在慣性系統誤差源中占統計地位的環形雷射陀螺儀誤差,從而使捷聯繫統對極其精確而昂貴的陀螺儀的依賴降到最低限度,這是天文一慣性組合系統的優點之一。NAS-21天文/慣性導航系統 目前,在...
4)相對導航技術取得進展:開發了雷射測距和光學相機測距組合的目標測量技術,進入試驗驗證階段。3.新型小衛星控制技術 除了傳統的CAST968,CAST2000小衛星平台技術日趨成熟、套用範圍擴大外,新的小衛星控制技術得到發展:1)純磁阻尼控制...
4.GNSS與其它感測器的組合導航技術 衛星導航系統與慣性導航系統(INS)組合可實現優勢互補,在GNSS信號失鎖時,慣性導航系統可以輸出連續的定位定姿測速信息,提高導航系統可用性和連續性。同時,組合導航系統利用高精度GNSS信息,實時估計慣性...
《捷聯慣性/衛星組合導航系統實驗教程》是2022年電子工業出版社出版的圖書,作者是王新龍等。內容簡介 慣性導航與衛星導航各有所長,在性能上具有很強的互補性。因此,慣性導航、衛星導航以及慣性/衛星組合導航在國防以及國民經濟的各個領域...
第十一章 組合導航系統 第一節 組合導航的提出 第二節 套用古典控制的組合導航 第三節 套用卡爾曼濾波的組合導航 第四節 GPS/慣性組合導航系統 第十二章 典型慣導系統 第一節 563系列慣導系統 第二節 573系列慣導系統 第三節 Ц—...
天文-慣性組合導航 天文-慣性組合導航(celestial-inertial integrated navigation)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間 2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
3.3 平台式慣性導航系統的力學編排方程 3.4 平台式慣性導航系統的誤差模型 3.5 捷聯式慣性導航系統的力學編排方程 3.6 捷聯式慣性導航系統的誤差模型 3.7 速率偏頻雷射陀螺儀慣性導航系統 3.8 小結 第4章 組合導航基本原理 4.1...
第7章 慣性測試技術 7.1 慣性測試技術概述 7.2 標定方法 7.2.1 分立標定法 7.2.2 系統級標定法 7.3 慣性測試設備 7.3.1 精度測試設備 7.3.2 環境試驗設備 思考題 第8章 組合導航技術 8.1 常見導航系統基本...
5. 2. 2 慣性/ 衛星組合導航基本原理118 5. 3 慣性/ 衛星組合導航系統的建模方法120 5. 3. 1 基於椎角的慣性/ 衛星組合導航系統線性建模方法120 5. 3. 2 基於四元數誤差的慣性/衛星組合導航系統非線性建模方法123 5. 4 高...
常見的農用自動導航控制系統 根據導航系統中使用的定位感測器的不同,可以將農用導航系統分為以下幾類,分別為 GPS 導航、視覺導航、雷射導航、慣性導航、測距導航、電磁導航、多感測器融合等。不同感測器在不同環境中都存在著差異性,因此...