《捷聯慣性/衛星組合導航系統實驗教程》是2022年電子工業出版社出版的圖書，作者是王新龍等。
基本介紹
- 中文名：捷聯慣性/衛星組合導航系統實驗教程
- 作者：王新龍等
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2022年11月
- 頁數：420 頁
- 定價：78.00 元
- 開本：16 開
- ISBN：9787121445446
內容簡介
慣性導航與衛星導航各有所長，在性能上具有很強的互補性。因此，慣性導航、衛星導航以及慣性/衛星組合導航在國防以及國民經濟的各個領域得到了廣泛套用，本書正是為加強這些技術領域創新性人才實驗實踐環節的培養需求而撰寫的。全書主要內容共分為四部分：第一部分為導航實驗的基礎知識，主要包括導航系統常用的測試設備、實驗數據的基本處理方法等；第二部分為慣性導航相關實驗，主要包括慣性感測器件的標定、慣性導航系統的初始對準、慣性導航系統的導航解算等系列實驗；第三部分為衛星導航相關實驗，主要包括衛星導航接收機基帶信號處理以及衛星導航系統定位、測速、定姿等系列實驗；第四部分為慣性/衛星組合導航相關實驗，重點圍繞 SINS/GNSS 松組合、緊組合、超緊組合和深組合四種組合模式設計了層次多樣的綜合性、創新性實驗內容。
