《船用捷聯慣性導航系統及組合導航技術》是2020年國防工業出版社出版的圖書，作者是張亞，孫騫，王國臣，本書介紹了船用捷聯慣性導航系統常用的捷聯慣性導航系統GNSS組合導航與捷聯慣性導航系統計程儀組合導航兩種組合方式。
基本介紹
- 書名：船用捷聯慣性導航系統及組合導航技術
- 作者：張亞、孫騫、王國臣
- 出版社：國防工業出版社
- ISBN：9787118121063
內容簡介,圖書目錄,作者簡介,
內容簡介
全書內容共分為8章。章主要介紹了慣性導航系統及船用捷聯慣性導航系統的發展與現狀：第2章、第3章分別介紹了捷聯慣性導航系統的基本原理及誤差分析：第4章介紹了基於卡爾曼濾波的優估計理論，為後續研究組合導航奠定基礎；第5章~第8章是本書的重點，其中第5章、第6章著重介紹了船用捷聯慣性導航系統的標定技術和初始對準技術，第7章、第8章分別介紹了船用捷聯慣性導航系統常用的捷聯慣性導航系統GNSS組合導航與捷聯慣性導航系統計程儀組合導航兩種組合方式。
圖書目錄
●章 船用捷聯慣性導航系統概述 1.1 導航系統及其分類 1.2 慣性導航技術發展及現狀 1.3 船用捷聯慣性導航系統 1.4 本章小結 第2章 慣性導航系統基本原理 2.1 慣性導航系統中的數理基礎 2.2 慣性導航系統中常用坐標系 2.3 地球數學模型及相關導航參數 2.3 慣性導航系統的分類 2.4 慣性導航系統基本方程及機械編排 2.5 本章小結 第3章 慣性導航系統誤差分析 3.1 捷聯慣性導航系統誤差方程 3.2 捷聯慣性導航系統誤差分析 3.3 捷聯慣性導航系統誤差的動態傳播特性 3.4本章小結 第4章 基於卡爾曼濾波的優估計理論 4.1 Kalman濾波 4.2 信息濾波 4.3 基於KF的非線性系統濾波 4.4 平方根濾波 4.5 粒子濾波 4.6 平滑濾波 4.7 Sage-Husa自適應濾波 4.8 魯棒濾波 4.9 平方根濾波 4.10 本章小結 第5章 捷聯慣性導航系統標定技術 5.1 捷聯慣性導航系統分立式標定技術 5.2 捷聯慣性導航系統系統級標定技術 5.3 捷聯慣性導航系統旋轉式標定技術 5.4 本章小結 第6章 捷聯慣性導航系統對準技術 6.1 捷聯慣性導航系統粗對準技術6.2 基於經典控制理論的羅經迴路對準技術 6.3 基於現代估計理論的組合對準技術 傳遞對準技術 6.5 本章小結 第7章 捷聯慣性導航系統GNSS組合導航 7.1捷聯慣性導航系統GNSS組合導航系統的實現 7.2 捷聯慣性導航系統GNSS松組合導航系統數學模型 7.3 捷聯慣性導航系統GNSS深組合導航系統數學模型 7.4 本章小結 第8章 捷聯慣性導航系統DVL組合導航 8.1 DVL工作原理 8.2 捷聯慣性導航系統DVL組合導航系統的實現 8.3 捷聯慣性導航系統DVL組合導航系統數學模型8.4 本章小結 參考文獻
作者簡介
張亞，哈爾濱工業大學電氣工程及自動化學院，助理研究員。專業方向為儀器科學與技術，長期從事慣性測量、組合導航等領域的研究工作。 孫騫，哈爾濱工程大學信息與通信工程學院，講師。專業為信息與通信工程，長期從事多感測器信息融合、慣性導航等領域的研究工作。
