《水下航行器組合導航的智慧型數據融合技術研究》是依託東南大學，由徐曉蘇擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：水下航行器組合導航的智慧型數據融合技術研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：徐曉蘇
- 依託單位：東南大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
高精度、長時間、高可靠導航是水下航行器的關鍵技術，本申請項目針對水下導航的特殊需要，提出以捷聯慣性導航系統為主導航系統，輔以地形匹配、都卜勒計程儀、磁羅經設備的組合導航系統方案，並重點對該組合系統的信息匹配模式、數據融合技術、智慧型系統重構技術進行深入研究。項目主要研究內容包括水下航行器組合系統多感測器信息融合模型研究和融合算法研究，組合系統多感測器信息融合推理機制研究，組合系統故障檢測與系統重構技術研究，分散化智慧型濾波技術在水下航行器組合導航系統中的套用研究和複雜環境下多感測器信息融合技術在水下航行器組合導航系統中的工程套用研究。項目主要創新點在於：1、引入分散濾波技術，設計綜合導航系統的數據融合算法，可望提高系統數據的實時處理能力，2、運用信息融合推理機制設計組合導航系統的故障診斷、系統重構技術。本項目的研究成果對提高我國水下導航技術水平、推動其工程實現有著重要的理論意義和工程套用價值。
結題摘要
高精度、長時間、高可靠導航是水下航行器的關鍵技術，本申請項目針對水下導航的特殊需要，提出以捷聯慣性導航系統為主導航系統，輔以地形匹配、都卜勒計程儀、磁羅經設備的組合導航系統方案，並重點對該組合系統的信息匹配模式、數據融合技術、智慧型系統重構技術進行深入研究。項目主要研究內容包括水下航行器組合系統多感測器信息融合模型研究和融合算法研究，組合系統多感測器信息融合推理機制研究，組合系統故障檢測與系統重構技術研究，分散化智慧型濾波技術在水下航行器組合導航系統中的套用研究和複雜環境下多感測器信息融合技術在水下航行器組合導航系統中的工程套用研究。項目主要創新點在於：1、引入分散濾波技術，設計綜合導航系統的數據融合算法，可望提高系統數據的實時處理能力，2、運用信息融合推理機制設計組合導航系統的故障診斷、系統重構技術。本項目的研究成果對提高我國水下導航技術水平、推動其工程實現有著重要的理論意義和工程套用價值。 在本項目的資助下，共發表論文21篇，其中SCI收錄論文6篇，EI收錄論文15篇，獲得授權發明專利3項，本項目的成果獲得2013年教育部科技進步獎一等獎一項。
