《捷聯式慣性導航系統設計原理》是2017年國防工業出版社出版的圖書，作者是B.B.馬特維耶夫、B.Я.拉斯波波夫。
基本介紹
- 中文名：捷聯式慣性導航系統設計原理
- 作者：B.B.馬特維耶夫、B.Я.拉斯波波夫
- 出版社：國防工業出版社
- ISBN：9787118109443
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《捷聯式慣性導航系統設計原理》敘述了利用歐拉一科雷洛夫角、方向餘弦、四元數等運動學參數設計捷聯式慣性導航系統的原理。研究了捷聯式慣性導航系統中所用陀螺儀和加速度計的工作原理。重點分析了捷聯式慣性導航系統的誤差，給出了捷聯慣性導航系統精度評定公式。敘述了捷聯式慣性導航系統與其他導航系統的組合問題。給出了組合導航系統中套用卡爾曼濾波器的實例。
在MATLAB擴展工具包（Simulink）環境下對捷聯式慣性導航系統進行了仿真。給出了利用不同運動學參數對捷聯式慣性導航系統的陀螺敏感元件進行仿真的框圖。書中配有相應例題，並給出了自測問題，以使讀者估計對所學知識的掌握程度。
《捷聯式慣性導航系統設計原理》適合高校導航相關專業大學生及研究生閱讀，可也供從事自主導航技術研究的工程技術人員和科研人員參考。
圖書目錄
引言
參考文獻
第1章 捷聯式慣性導航系統設計方案
1．1 利用加速度計和角速度感測器設計捷聯式慣性導航系統
1．2 純加速度計式捷聯式慣性導航系統
1．3 利用加速度計和不可控陀螺儀設計捷聯式慣性導航系統
參考文獻
自測問題
第2章 慣性敏感元件
2．1 加速度計
2．1．1 廣義特性
2．1．2 軸式加速度計和擺式加速度計
2．1．3 弦式加速度計
2．1．4 結構和技術特性
2．1．5 小結
2．2 陀螺儀
2．2．1 廣義特性
2．2．2 雷射陀螺儀和光纖陀螺儀
2．2．3 固體波動陀螺儀
2．2．4 動力調諧陀螺儀
2．2．5 微機械陀螺儀
2．2．6 小結
參考文獻
自測問題
第3章 基於加速度計和角速度感測器設計的捷聯式慣性導航系統
3．1 利用歐拉-科雷洛夫角設計捷聯式慣性導航系統
3．2 利用方向餘弦設計捷聯式慣性導航系統
3．2．1 泊松方程
3．2．2 利用兩個泊松方程設計捷聯式慣性導航系統
3．2．3 利用一個泊松方程設計捷聯式慣性導航系統
3．3 利用四元數設計捷聯式慣性導航系統
3．3．1 有限轉動軸
3．3．2 羅德里格一哈密頓參數
3．3．3 四元數
3．3．4 四元數矩陣
3．3．5 四元數動態方程
3．3．6 利用四元數設計捷聯式慣性導航系統
3．4 捷聯式慣性導航系統的算法分析
3．5 捷聯式慣性導航系統的初始對準
參考文獻
自測問題
第4章 捷聯式慣性導航系統誤差模型
4．1 捷聯式慣性導航系統誤差基礎分析
4．1．1 由當地垂線誤差引起的捷聯式慣性導航系統誤差
4．1．2 由加速度計誤差引起的捷聯式慣性導航系統誤差
4．1．3 由陀螺漂移引起的捷聯式慣性導航系統誤差
4．1．4 捷聯式慣性導航系統垂線通道誤差
4．1．5 捷聯式慣性導航系統北向通道誤差結構框圖
4．2 捷聯式慣性導航系統的向量誤差模型
4．3 捷聯式慣性導航系統標量誤差模型
4．4 捷聯式慣性導航系統姿態參數確定誤差方程
參考文獻
自測問題
第5章 組合導航系統
5．1 隨機過程理論基礎
5．1．1 用隨機過程描述的慣性敏感元件誤差
……
第6章 在MATLAB/SIMULINK環境下捷聯式慣性導航系統算法仿真
