冗餘旋轉調製捷聯慣導系統

冗餘旋轉調製捷聯慣導系統是一種用於物理學、交通運輸工程領域的物理性能測試儀器，於2015年6月8日啟用。

基本介紹

• 中文名：冗餘旋轉調製捷聯慣導系統
• 產地：中國
• 學科領域：物理學、交通運輸工程
• 啟用日期：2015年6月8日
• 所屬類別：物理性能測試儀器 > 光電測量儀器

技術指標

1、系統精度（1）定位精度： 定位誤差≤1.5nmile/24h(MAX) （2）航向及姿態精度： 航向誤差≤0.1#176;secφ（RMS） 水平姿態誤差≤0.02#176;（RMS）（3）速度精度： 水平速度誤差≤0.4m/s（RMS）。2、數據輸出頻率： 100Hz。3、工作溫度： -10℃~+40℃。4、體積和重量 體積：≤500mm(L)#215;500mm(W) #215;780 mm(H) 重量：≤90kg。5、供電電源： DC24V，功率100W。

主要功能

1、系統組成冗餘旋轉調製捷聯慣導系統主要由慣性測量單元、導航與控制單元、轉台及減震單元等組成。2、工作原理與流程冗餘旋轉調製慣性導航系統採用4隻陀螺儀和4隻加速度計構成慣性測量單元，並繞安裝坐標軸以一定的規律旋轉，通過系統算法設計，可抑制絕大部分器件誤差，提高系統精度，而且當某一器件工作異常時，可隔離故障，保證系統仍然能夠正常工作，系統可靠性大大提高。系統工作流程分為兩個階段：準備階段和工作階段。準備階段主要完成設備自檢、初始參數裝訂、慣性測量裝置初始對準等；進入工作階段後，輸出載體經度、緯度、航向及速。