旋轉調製式捷聯慣導系統是一種用於信息與系統科學相關工程與技術領域的物理性能測試儀器,於2009年3月16日啟用。
基本介紹
- 中文名:旋轉調製式捷聯慣導系統
- 產地:中國
- 學科領域:信息與系統科學相關工程與技術
- 啟用日期:2009年3月16日
- 所屬類別:物理性能測試儀器 > 大地測量儀器
旋轉調製式捷聯慣導系統是一種用於信息與系統科學相關工程與技術領域的物理性能測試儀器,於2009年3月16日啟用。
捷聯慣導系統(SINS)是在平台式慣導系統基礎上發展而來的,它是一種無框架系統,由三個速率陀螺、三個線加速度計和微型計算機組成。陀螺儀和加速度計直接固連在運載體上。陀螺和加速度計分別用來測量運載體的角運動信息和線運動信息,...
捷聯慣性導航系統(Strap-down Inertial Navigation System)是把慣性儀表直接固連在載體上,用計算機來完成導航平台功能的慣性導航系統。基本原理 將慣性測量器件直接固連在載體上,再將其輸出通過數學平台(又稱捷聯矩陣之轉換到導航坐標系...
冗餘旋轉調製捷聯慣導系統是一種用於物理學、交通運輸工程領域的物理性能測試儀器,於2015年6月8日啟用。技術指標 1、系統精度(1)定位精度: 定位誤差≤1.5nmile/24h(MAX) (2)航向及姿態精度: 航向誤差≤0.1#176;secφ(RMS...
《捷聯慣導系統偏軸—旋轉複合調製技術》是一本國防大學出版社出版的圖書,作者是任元,王麗芬,苗繼松,陳曉岑,本書主要研究了慣性測量單元(IMU)在轉台上進行偏軸安裝方式下的相關捷聯慣性導航新技術。為表示出IMU在轉位上偏軸安裝時...
《捷聯式慣性導航系統初始對準理論與方法》是科學出版社出版的圖書,作者是劉錫祥,程向紅。 內容簡介 慣性導航作為一類自主導航技術手段,在航空、航天、航海以及車輛導航領域有著重要的套用。初始對準技術一直是慣性導航的核心和關鍵技術之一...
《捷聯慣性導航系統初始對準技術》是2014年國防工業出版社出版的圖書,作者是高偉、奔粵陽。內容簡介 《捷聯慣性導航系統初始對準技術》研究與論述了捷聯慣性導航系統的初始對準技術。全書內容分為七章,分別為概述、捷聯慣性導航系統誤差分析、...
《捷聯式慣導系統動靜基座初始對準》是2013年西北工業大學出版社出版的圖書,作者是王新龍。內容簡介 《捷聯式慣導系統動靜基座初始對準》由西北工業大學出版社出版。《捷聯式慣導系統動靜基座初始對準》共分13章。第1章簡述了捷聯式慣導...
第8章 天文導航系統的數字仿真方法 第9章 捷聯慣導系統工作原理及其誤差方程 第10章 捷聯慣導系統的數字仿真方法 第11章 SINS/CNS組合導航模式 第12章 SINS/CNS組合導航在彈道飛彈中的套用方法 第13章 SINS/CNS組合導航在巡航飛彈中...
6.4 捷聯式慣性導航系統的初始對準 6.4.1 捷聯式慣性導航系統的誤差模型 6.4.2 捷聯式慣性導航系統的自對準 6.4.3 捷聯式慣性導航系統的傳遞對準 6.5 旋轉捷聯式慣性導航系統 6.5.1 旋轉調製補償機理 6.5.2 旋轉...
《《捷聯慣性導航技術(第2版)》》是2007年國防工業出版社出版的圖書,作者是 [英]DavidH.Titte。內容簡介 《捷聯慣性導航技術》(第2版)重點介紹捷聯慣導技術的基本原理、最新發展和在各種領域的具體套用,如捷聯慣導系統的基本原理、...
第6章慣性導航系統機械編排方程 6.1概述 6.2慣性導航系統通用解算方程 6.2.1加速度計輸出方程 6.2.2導航解算方程 6.3本地水平指北平台式系統 6.4舒拉迴路 6.5本地水平游移方位平台式系統 6.6空間穩定平台式系統 6.7捷聯式...
1.2 慣性導航系統基本原理 1.3 慣性導航系統的分類 1.4 慣性導航系統的發展 1.5 捷聯慣導系統與平台慣導系統的對比 思考題 第二章 慣性導航基礎知識 2.1 慣性空間與慣性參照系 2.1.1 慣性空間及物體在慣性空間的運動 2....
4.2.2 捷聯式慣性導航系統 4.3 慣性導航系統誤差 4.3.1 慣性導航系統的誤差源 4.3.2 慣性導航系統的導航參數誤差 4.3.3 慣性導航系統誤差分析 4.4 慣性導航系統初始對準 4.4.1 自主對準 4.4.2 ...
6.2 捷聯慣導系統傳遞對準誤差模型 6.2.1 捷聯慣導系統基本原理 6.2.2 歐拉角法 6.2.3 四元素法 6.3 制導火箭彈慣性導航系統誤差分析 6.3.1 制導火箭彈上慣導系統簡介 6.3.2 制導火箭彈捷聯慣性導航系統原理 6.3...
光纖捷聯慣導系統是一種用於航空、航天科學技術領域的電子測量儀器,於2013年11月29日啟用。技術
慣性導航技術,通過陀螺和加速度計測量載體的角速率和加速度信息,經積分運算得到載體的速度和位置信息。包括平台式慣導系統和捷聯慣導系統。平台式慣導系統將陀螺通過平台穩定迴路控制平台跟蹤導航坐標系在慣性空間的角速度。捷聯慣導系統利用...
1.2.1 捷聯慣性導航發展現狀 1.2.2 調製型慣性導航發展現狀 1.2.3 無源組合導航發展現狀 第2章 坐標系基礎知識 2.1 坐標系定義 2.2.坐標系間關係 第3章 慣性導航系統基本工作原理及誤差建模分析 3.1 慣性導航系統...
捷聯慣導系統 捷聯慣導系統(SINS)是在平台式慣導系統基礎上發展而來的,它是一種無框架系統,由三個速率陀螺、三個線加速度計和微型計算機組成。陀螺儀和加速度計直接固連在運載體上。陀螺和加速度計分別用來測量運載體的角運動信息和...
馮培德作為總設計師曾主持國家專項,研製出採用撓性器件的平台式航空慣性導航系統,填補了中國國家空白。他還從事雷射陀螺旋轉調製式捷聯慣導系統和各類組合導航系統的套用研究工作,還率先提出了光纖陀螺平台/捷聯混合型慣性導航系統的新技術...
[9]汪湛清,房建成,汪順亭. 一種單軸旋轉調製捷聯式慣性導航系統海上校準方法[P]. CN102564459A,2012-07-11.[10]汪湛清.XXX艦載機快速對準方法. 201518011252.X [11]汪湛清.XXX艦載機快速對準方法. 201518011260.X [12]汪湛清.XXX...
2.《方位軸旋轉捷聯慣導系統的快速高精度羅盤對準方法》(A Fast and High Accuracy Compass Alignment Method to SINS with Azimuth Axis Rotation),科學引文索引,2013年 3.《基於單軸旋轉組合的捷聯慣導雙軸旋轉調製算法設計》,中國...
1.7 旋轉調製 1.8 參數估計 第2章 定位定向系統誤美分析 2.1 研究對象及所選坐標系 2.2 捷聯慣導系統誤差模型 2.2.1 慣感測器測量誤差 2.2.2 系統誤差方程 2.2.3 系統非線誤差模型 ...