捷聯慣導系統偏軸—旋轉複合調製技術

內容簡介

《捷聯慣導系統偏軸旋轉複合調製技術》主要研究了慣性測量單元（IMU）在轉台上進行偏軸安裝方式下的相關捷聯慣性導航新技術。為表示出IMU在轉位上偏軸安裝時各個運動下的坐標旋轉變換矩陣，首先提出了一種新的坐標旋轉變換方法。在此基礎上，針對具體的捷聯慣導新技術，研究了陀螺偏軸四位置分立標定方法、偏軸轉位的慣性器件系統級標定、偏軸轉位下高精度系統尋北、偏軸旋轉複合旋轉調製技術等內容，並設計相關實驗，對提出的各種方法進行了驗證。

《捷聯慣導系統偏軸旋轉複合調製技術》可供從事慣性測量與高精度導航方面的科研人員及高等院校相關專業師生參考。

圖書目錄

第1章緒論

1．1 概述

1．2 旋轉調製導航解算技術發展概況

1．2．1 單軸旋轉調製系統技術研究進展

1．2．2 雙軸旋轉調製系統技術研究進展

1．2．3 三軸旋轉調製系統技術研究進展

1．2．4 我國旋轉調製系統技術研究進展

1．3 捷聯慣導誤差標定技術研究進展

1．4 捷聯慣導自尋北技術研究進展

1．5 本書的編寫特點和內容安排

1．5．1 編寫特點

1．5．2 內容安排

1．6 本章小結

第2章系統級旋轉調製基礎理論

2．1 坐標系及坐標變換

2．1．1 坐標系定義

2．1．2 姿態角與姿態矩陣

2．2 慣導系統誤差方程

2．3 系統級旋轉調製基本原理

2．3．1 陀螺漂移誤差調製原理

2．3．2 慣導系統旋轉調製原理

2．4 單軸旋轉調製誤差補償方法

2．4．1 陀螺零偏誤差調製效果分析

2．4．2 陀螺標度誤差調製效果分析

2．4．3 安裝誤差調製效果分析

2．5 雙軸旋轉慣導系統誤差補償方法

2．5．1 轉位方案設計原則

2．5．2 經典雙軸轉位方案分析

2．6 本章小結

第3章組件級偏轉-旋轉複合調製誤差補償方法

3．1 MSCSG結構與工作原理

3．1．1 MSCSG結構

3．1．2 MSCSG測控一體化原理

3．2 MSCSG定子旋轉調製方法

3．3 MSCSG轉子偏轉調製方法

3．4 MSCSG轉子偏轉一定子旋轉複合調製方法

3．5 MSCSG組件級定子旋轉調製方案設計

3．5．1 系統組成與結構設計

3．5．2 定子旋轉調製轉停方案討論

3．6 MSCSG組件級調製解調仿真與試驗驗證

3．6．1 MSCSG定子旋轉調製誤差補償仿真分析

捷聯慣導系統偏軸—旋轉複合調製技術

基本介紹

內容簡介

圖書目錄

相關詞條

熱門詞條