捷聯慣性/天文組合導航技術

內容簡介

慣性／天文組合導航很好地融合了兩種導航系統的優勢，形成了一種全自主、全天候、全空域、高精度的導航方式，具有巨大的發展潛力和套用前景，特別是在航空、航天飛行器導航、制導與控制方面，具有非常重要的作用。《捷聯慣性/天文組合導航技術》主要根據作者與課題組成員多年來的研究成果以及近年來國內外捷聯慣性／天文組合導航技術的新進展撰寫而成。全書共16章，重點圍繞捷聯慣性／天文組合導航系統的不同組合模式，從基本概念、基礎理論與實際套用的角度，全面、系統地闡述了捷聯慣性／天文組合導航系統的工作原理、設計理論與套用方法。為便於讀者理解、掌握概念內涵，書中列舉了大量詳細的仿真實例。《捷聯慣性/天文組合導航技術》可作為從事導航、制導、控制及測控等領域的研究者和工程技術人員的參考書，也可作為高等院校相關專業高年級本科生和研究生的教材。

圖書目錄

第1章緒論

1．1 天文導航的概念、分類及特點

1．1．1 天文導航的概念

1．1．2 天文導航系統分類

1．1．3 天文導航技術特點

1．2 慣性／天文組合導航的優越性與組合模式

1．2．1 慣性／天文組合導航的優越性

1．2．2 慣性／天文組合導航模式

1．3 組合導航系統中卡爾曼濾波器總體結構

第2章天文導航預備知識

2．1 導航天文學

2．1．1 天體

2．1．2 天體的星等

2．1．3 星表與星圖

2．2 球面三角學

2．2．1 球面幾何基礎

2．2．2 球面三角形

2．3 天文導航常用坐標系

2．3．1 天球上的基本點、線、圓

2．3．2 天球赤道坐標系

2．3．3 地平坐標系

2．3．4 黃道坐標系

2．4 時間系統

2．4．1 時間的基本概念

2．4．2 各種時間系統

2．5 小結

第3章常用的天體敏感器

3．1 星跟蹤器

3．1．1 基本結構與跟蹤星體原理

3．1．2 導航套用方法

3．2 星敏感器

3．2．1 分類及性能特點

3．2．2 基本結構與工作原理

3．2．3 誤差源

3．3 地球敏感器

3．3．1 分類及性能特點

3．3．2 基本結構與工作原理

3．3．3 誤差源

3．4 太陽敏感器

3．4．1 分類及性能特點

3．4．2 基本結構與工作原理

3．4．3 誤差源

3．5 紫外敏感器

捷聯慣性/天文組合導航技術

基本介紹

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