《慣性天文學衛星組合導航技術》是2015年國防工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：慣性天文學衛星組合導航技術
- 作者：本書編寫組
- 出版社：國防工業出版社
- 出版時間：2015年
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787118097658
慣性天文學衛星組合導航技術
相關詞條
- 慣性天文學衛星組合導航技術
慣性天文學衛星組合導航技術 《慣性天文學衛星組合導航技術》是2015年國防工業出版社出版的圖書。
- 衛星-慣導組合定位系統
GPS/INS組合導航系統由全球衛星導航系統(GPS)、慣性導航系統(INS)和信息處理系統三部分構成。GPS系統的定位過程可描述為:已知衛星(利用衛星廣播電文描述衛星運動的星曆參數EPH和曆書參數ALM實現)的位置,測量得到衛星和用戶之間的相對位置(利用導航方程),用導航算法(利用最小二乘法或卡爾曼濾波法)解算得到用戶的最可信賴...
- 導航技術
導航技術根據其導航信息獲取原理的不同，可分為無線電導航、衛星導航、天文導航、慣性導航、地形輔助導航、綜合導航與組合導航，以及專門用於飛機等飛行器進行著陸的著陸系統等。如果運動體導航定位的數據僅僅只依靠裝在運動體自身上的導航設備就能獲取，採用推算原理工作，稱自備式導航，或自主式導航，如慣性導航。假若要...
- 捷聯慣性/天文組合導航技術
主要研究方向包括：慣性導航、天文導航、GNSS衛星導航及其組合導航技術：衛星導航軟體接收機設計與開發技術：全源智慧型導航技術：集群協同高精度實時導航制導與通信技術。先後主持完成國家自然科學基金（5項）、國家863高技術項目、國家重點研發計畫項目、科技專項基金等科研項目共40餘項，獲部級科技成果一等獎1項、三等獎3項...
- 組合導航
組合導航是指綜合各種導航設備，由監視器和計算機進行控制的導航系統。大多數組合導航系統以慣導系統為主，其原因主要是由於慣性導航能夠提供比較多的導航參數，還能夠提供全姿態信息參數，這是其他導航系統所不能比擬的。簡介 將運載體從起始點引導到目的地的技術或方法稱為導航。導航系統測量並解算出運載體的瞬時運動...
- 慣性導航(一種自主式導航系統)
慣性導航系統通常由慣性測量裝置、計算機、控制顯示器等組成。慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀,又稱慣性導航組合。3個自由度陀螺儀用來測量飛行器的三個轉動運動；3個加速度計用來測量飛行器的3個平移運動的加速度。計算機根據測得的加速度信號計算出飛行器的速度和位置數據。控制顯示器顯示各種導航參數，實現功能。分...
- GNSS與慣性及多感測器組合導航系統原理(第二版)
《GNSS與慣性及多感測器組合導航系統原理（第二版）》是2015年國防工業出版社出版的圖書，作者是李濤、吳文起。內容簡介 《GNSS與慣性及多感測器組合導航系統原理(第二版)》介紹了慣性感測器原理；慣性導航；衛星導航系統（涵蓋GPS，GLONASS，GALILEO等）；衛星導航處理；先進衛星導航技術；陸地無線電導航；航跡推算、姿態...
- GNSS慣性導航組合(第3版)
《GNSS慣性導航組合（第3版）》是2016年電子工業出版社出版的書籍，作者是（美）Mohinder S. Grewal（莫欣德 S）。內容簡介 全書共12章，第1章綜述了GNSS、INS和GNSS/INS組合的發展現狀和套用情況；第2、3章分別介紹了衛星導航和慣性導航的基本知識；第4章詳細介紹了原有GPS信號的特性，並著重介紹了GPS現代化、...
- 天文導航儀
俄羅斯“德爾塔”級彈道飛彈核潛艇採用天文/慣導組合導航系統，定位精度為0. 25nmile；法國“勝利”級彈道飛彈核潛艇上裝有M92光電天文導航潛望鏡；德國212型潛艇上也裝備了具有天文導航功能的潛望鏡。基於多星矢量定位技術的天文導航儀 基於多星矢量定位技術的天文導航系統最大的優點就是可不藉助於任何先驗信息而自主確定...
- 捷聯慣性/衛星組合導航系統實驗教程
《捷聯慣性/衛星組合導航系統實驗教程》是2022年電子工業出版社出版的圖書，作者是王新龍等。內容簡介 慣性導航與衛星導航各有所長，在性能上具有很強的互補性。因此，慣性導航、衛星導航以及慣性/衛星組合導航在國防以及國民經濟的各個領域得到了廣泛套用，本書正是為加強這些技術領域創新性人才實驗實踐環節的培養需求而...
- 高動態慣性/衛星超緊組合導航技術研究
《高動態慣性/衛星超緊組合導航技術研究》是依託南京理工大學，由薄煜明擔任項目負責人的聯合基金項目。項目摘要 慣性/衛星超緊組合導航系統能在高動態和複雜電磁環境下為精確制導武器提供穩定、可靠、.精確的導航信息，實現武器系統在複雜戰場環境下對目標的精確打擊，因此成為近年來導航制.導領域的研究熱點。但目前典型...
- 慣性導航與組合導航
第七章 慣性導航系統初始對準 第一節 概述 第二節 指北方位慣導的初始對準 第三節 游移方位慣導的初始對準 第八章 捷聯慣導系統 第一節 捷聯慣導基本原理 第二節 捷聯慣導系統的力學編排方程 第三節 捷聯慣導系統誤差方程及初始對準 第四節 捷聯慣性元件的余度技術 第九章 GPS及GLONASS衛星導航系統 第一節 GPS...
- 自主導航技術(第2版)
《自主導航技術（第2版）》比較系統地講述了自主導航的基礎理論與套用技術。全書共分8章，前3章簡要介紹自主導航的基本概念、慣性導航和天文導航的基礎知識，後5章主要論述慣性／衛星組合導航、慣性／特徵匹配組合導航、慣性／視覺組合導航、仿生導航，以及自主導航技術套用案例。《自主導航技術（第2版）》力求反映自主...
- GNSS與慣性及多感測器組合導航系統原理
本書分為四大部分。第一部分是定性介紹，第二部分闡述導航及組合導航系統的數學基礎，第三部分講述導航系統，首先是慣性導航，然後是衛星導航，最後是其他導航技術。第四部分講述組合導航，包括故障檢測與完好性監測。陽錄中包括向量、矩陣、統計學知識以及全書的符號與縮略語列表。目錄 第1部分 緒論 第1章 緒論 1....
- 先進濾波方法及其在導航中的套用
5．1．1 慣性／衛星組合導航原理 5．1．2 慣性／衛星組合導航的建模方法 5．1．3 基於卡爾曼濾波和平滑的慣性／衛星組合導航方法與仿真 5．1．4 基於非線性UKF平滑的慣性／衛星組合導航方法與試驗 5．2 慣性／天文／衛星組合導航技術 5．2．1 慣性／天文／衛星組合導航原理 5．2．2 慣性／天文／衛星組合...
- 天文-慣性組合導航
天文-慣性組合導航 天文-慣性組合導航（celestial-inertial integrated navigation）是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間 2005年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
- 組合導航系統
輸入裝置能夠實時、連續的接收各種測量信息，由計算機將接收的信息進行綜合處理，從而得到最優的結果以便於確定航向、航速、天文以及地文測算等，最後由輸出裝置例如顯示器、印表機等對最佳化後的信息進行顯示。組合導航系統最大的優勢就是能夠實現優勢互補,提高導航系統的精度和可靠性。關鍵技術 從本質上看，組合導航系統是...
- 雷射慣性組合導航系統
雷射慣性組合導航系統是一種用於力學、物理學領域的電子測量儀器，於2014年7月10日啟用。技術指標 純慣性位置 3.5 nm/h 純慣性速度 2.00 m/s 純慣性姿態角 0.07 deg 純慣性航向角 0.10 deg INS/GNSS位置 2 m INS/GNSS速度 0.02 m/s INS/GNSS姿態角 0.05 deg INS/GNSS航向角 0.07 deg 角速度...
- 慣導技術
包括平台式慣導系統和捷聯慣導系統。平台式慣導系統將陀螺通過平台穩定迴路控制平台跟蹤導航坐標系在慣性空間的角速度。捷聯慣導系統利用相對導航坐標系角速度計算姿態矩陣，把雷體坐標系軸向加速度信息轉換到導航坐標系軸向並進行導航計算。該技術的發展和套用趨勢，以慣性導航和GPS衛星導航的組合導航最為典型。
- 全球定位系統-慣性組合導航
全球定位系統-慣性組合導航 全球定位系統-慣性組合導航（GPS-inertial integrated navigation）是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間 2005年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
- GPS慣性導航組合
《GPS慣性導航組合(第2版)》詳細介紹了衛星導航的基本原理、信號特性、接收機/天線設計、數據誤差及差分GNSS等內容，並重點就卡爾曼濾波、慣性導航系統、GNSS/INS組合的原理及數學建模進行了深入闡述。《GPS慣性導航組合(第2版)》還增加了GNSS/INS技術的一些重要改變，主要涉及GPS、GLONASS和 Galileo的新信號結構、衛星...
- 太空飛行器導航
甚長基線干涉量度法是天文干涉測量法在射電天文學中套用的一個實例。將多台望遠鏡組合成一台望遠鏡來觀測一個天體，這台望遠鏡的尺寸相當於望遠鏡之間的最遠距離。將每個天線陣列接收到的數據與時間信息匹配（通常使用的是當地原子鐘），並將匹配信息儲存在磁帶或硬碟上以備後續的數據分析。後期，將此數據與其他天線...
- GPS慣性導航技術
GPS可以精確定位， 航位推測不再是航海專家的難題。 然而，GPS定位存在盲區， 盲區是環境造成的， 可視衛星數量少於4顆， 定位將失效， 當你進入大樓， GPS不再有定位功能；特別是車載環境， 多徑效應較嚴重， 即使不進入隧道， 遮擋物及車速都是造成定位失效的原因。新技術Dead Reckoning採用加速度慣性陀螺及增強...
- 飛機導航系統
GPS是目前套用最廣泛的衛星導航系統，但在航空套用方面卻受到了技術和政策的干擾，在純民用的NAVSAT系統投入使用前，用戶還沒有自主選擇的空間，所以使用的還是INS/GPS 這種組合，這也是現在我們最主要和最常用的導航方式。所以我們平常所說的GPS位置，對飛機而言，其實就是GPIRS，即INS/GPS的混合位置。③慣性導航系統...
- 小型飛行器光流/慣導組合導航技術研究
《小型飛行器光流/慣導組合導航技術研究》是依託北京航空航天大學，由劉小明擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 GPS 信號在山谷、叢林、街道等複雜地域變得不穩定，同時也容易受到敵方干擾，為擺脫精確導航對GPS 等衛星信號的依賴，同時針對小型飛行器有效載荷小、無法安裝大型導航設備的問題，本項目將光流技術引入...
- 中國慣性技術學會
《中國慣性技術學報》是中國科學技術協會主管，中國慣性技術學會、天津航海儀器研究所主辦的全國性學術刊物，1989年創刊，為雙月刊。是EI檢索期刊、中國科技核心期刊，被中國國內外資料庫收錄。刊登內容主要包括慣性系統、組合導航、慣性儀表、控制與動力學、測試方法與設備、可靠性研究等方面的最新研究成果。《海陸空天慣性...
- 自主導航技術
《自主導航技術》是2016年2月國防工業出版社出版的圖書，作者是胡小平。內容簡介 本書比較系統地講述了自主導航的基礎理論與套用技術。全書共分六章, 前三章簡要介紹自主導航的基本概念、慣性導航和天文導航的基礎知識，後三章主要論述慣性/ 衛星和慣性/ 特徵匹配組合導航技術,以及慣性/ 多感測器組合導航技術在陸、海...
- 海洋測繪(測繪科學名詞)
一般均採用無線電導航系統、電磁波測距儀器、水聲定位系統、衛星組合導航系統、慣性導航組合系統，以及天文方法等進行控制點的測定和測點的定位；採用水聲儀器、雷射儀器，以及水下攝影測量方法等進行水深測量和海底地形測量；採用衛星技術、航空測量以及海洋重力測量和磁力測量等進行海洋地球物理測量。海圖編制的基本理論、...
- 地形測量(測繪學術語)
衛星航空測量 衛星地形測量和航空地形測量 在21 世紀, 和衛星大地測量的技術發展相似, 由於導航技術、全球定位系統技術和遙感技術的發展, 國家基礎測繪的地形測量工作可以主要利用衛星和機載的地形測繪系統進行。所說的衛星和機載的地形測繪系統是由星載或機載感測器平台和GPS/ 恆星/慣性組合導航系統的集成。當感測器...
