全球定位系統-慣性組合導航（GPS-inertial integrated navigation）是2005年公布的航天科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名：全球定位系統-慣性組合導航
- 外文名：GPS-inertial integrated navigation
- 所屬學科：航天科學技術
- 公布時間：2005年
公布時間,出處,
公布時間
2005年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。
出處
《航天科學技術名詞》第一版。
全球定位系統-慣性組合導航（GPS-inertial integrated navigation）是2005年公布的航天科學技術名詞。
全球定位系統-慣性組合導航（GPS-inertial integrated navigation）是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間2005年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《航天科學技術名詞》第一...
全球定位系統（GPS）輔助慣性制導，也稱GPS/INS組合制導，是將GPS制導和慣性制導模式整合在一起的複合制導模式，相較於單獨的GPS制導和慣性制導擁有更高的精度和適用範圍。GPS/INS組合制導技術是發展中的第四代中/遠距機載精確制導空地武器、尤其是第四代精確制導炸彈普遍採用的關鍵技術，有廣泛套用前景。系統特點 GPS...
GPS全球定位系統是一種高精度的全球三維實時導航的衛星導航系統,其導航定位的全球性和高精度,使之成為一種先進的導航設備。但是GPS全球定位系統也存在著一些不足之處，主要是:衛星星座對地球覆益不完善，特別在中緯度地區，存在著所謂“間隔區“。GPS 接收機的工作受飛行器機動的影響，當飛行器的機動超過GPS 接收機...
組合定位系統 GPS和INS組合系統 GPS/INS組合導航系統由全球衛星導航系統(GPS)、慣性導航系統(INS)和信息處理系統三部分構成。GPS系統的定位過程可描述為:已知衛星(利用衛星廣播電文描述衛星運動的星曆參數EPH和曆書參數ALM實現)的位置,測量得到衛星和用戶之間的相對位置(利用導航方程),用導航算法(利用最小二乘法或卡爾...
全球定位系統與慣性導航系統組合起來，不僅能大大改善慣性導航的位置和速度信息的精度，而且還能估計出陀螺漂移等各種干擾量和慣性平台姿態誤差，從而改善慣性導航系統性能。同時，利用慣性導航系統提供的速度等信息還能改善“導航星”全球定位系統跟蹤迴路截獲和鎖定信號的能力。這種組合方式是組合導航系統的發展方向。
慣性導航系統通常由慣性測量裝置、計算機、控制顯示器等組成。慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀,又稱慣性導航組合。3個自由度陀螺儀用來測量飛行器的三個轉動運動；3個加速度計用來測量飛行器的3個平移運動的加速度。計算機根據測得的加速度信號計算出飛行器的速度和位置數據。控制顯示器顯示各種導航參數，實現功能。分...
全球定位系統（英文：Global Positioning System，GPS），是美國研製發射的一種以人造地球衛星為基礎的高精度無線電導航的定位系統。全球定位系統（GPS）在全球任何地方以及近地空間都能夠提供準確的地理位置、車行速度及精確的時間信息。GPS自問世以來，就以其高精度、全天候、全球覆蓋、方便靈活吸引了眾多用戶。GPS不僅是...
慣性導航系統（INS，Inertial Navigation System）也稱作慣性參考系統，是一種不依賴於外部信息、也不向外部輻射能量（如無線電導航那樣）的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它...
《GPS慣性導航組合》是2011年電子工業出版社出版的圖書，作者是格雷沃爾。本書介紹了包括全球導航衛星系統（GNSS）、慣性導航系統（INS）和卡爾曼濾波等方面的內容。內容簡介 《GPS慣性導航組合(第2版)》介紹了包括全球導航衛星系統(GNSS)、慣性導航系統(INS)和卡爾曼濾波等方面的內容。《GPS慣性導航組合(第2版)》...
組合導航是指綜合各種導航設備，由監視器和計算機進行控制的導航系統。大多數組合導航系統以慣導系統為主，其原因主要是由於慣性導航能夠提供比較多的導航參數，還能夠提供全姿態信息參數，這是其他導航系統所不能比擬的。簡介 將運載體從起始點引導到目的地的技術或方法稱為導航。導航系統測量並解算出運載體的瞬時運動...
1.2.2 全球軌道導航衛星系統（GLONASS） 4 1.2.3 伽利略（Galileo）系統 5 1.2.4 北斗（BeiDou-2）衛星導航系統 7 1.3 慣性導航綜述 8 1.3.1 理論基礎 8 1.3.2 慣性感測器技術 9 1.4 GNSS/INS組合綜述 23 1.4.1 卡爾曼濾波器的作用 23 1.4.2 實現 24 1.4.3 套用 24 習題 25 參考...
第八章 捷聯慣導系統 第一節 捷聯慣導基本原理 第二節 捷聯慣導系統的力學編排方程 第三節 捷聯慣導系統誤差方程及初始對準 第四節 捷聯慣性元件的余度技術 第九章 GPS及GLONASS衛星導航系統 第一節 GPS與衛星導航 第二節 GPS全球定位系統的組成 第三節 GPS衛星運行軌道及參數 第四節 GPS測距、測速、測時和...
1991海灣戰爭以後，美、英、法、德、日等國紛紛投人GPS汽車定位導航技術研究，將GPS和慣導方式組合使用，克服了GPS衛星發射的電波受到地形、地物遮擋時不能測位的缺點，提高了測位精度。GPS車載導航系統還將地理信息（GIS）與其結合，使車輛行駛方向及車輛所在位置在電子地圖上一目了然，並能幫助駕駛員選擇行駛路線。...
5、完全自主式的導航系統；6、系統校準後短時定位精確度高。設備缺點 慣性導航系統感測器的小誤差會隨時間累積成大誤差，其誤差大體上與時間成正比，因此需要不斷進行修正。現代慣性導航系統使用各種信號（如 GPS, 磁羅盤等）對其進行修正，採取控制論原理對不同信號進行權級過濾，保證的 INS 的精度及可靠性。1、...
慣性導航系統的特點是短時間內定位精度高，動態性能好，且屬於自主定位，不需要接收外部定位信號，在GPS網路和CDMA手機網路均無法提供定位服務時，可以提供短時間的定位服務。截至2010年3月已有的GPS（Global Position System，全球定位系統）導航裝置，通過接收GPS信號實現GPS導航，但由於GPS信號因不同的區域而強弱有所不...
自主導航是不依賴於地球上或其他天體上的人造設施的軌道確定方法，有天文導航和慣性導航等。如美國的“全球定位系統”衛星和俄羅斯的“全球導航衛星系統”衛星就採用自主導航。簡介 人類依賴天體、日、月、星辰作為導航的依據已有數千年歷史。中國最早發明指南針，這是人類第一個導航工具，後來產生了羅盤，世界上第一個...
載人太空飛行器上的導航套用設備主要有慣性測量裝置、空間六分儀和光學定位系統。中國現狀 北斗衛星導航系統（以下簡稱北斗系統）是中國著眼於國家安全和經濟社會發展需要，自主建設、獨立運行的衛星導航系統，是為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務的國家重要空間基礎設施。北斗系統由空間段、地面段和...
因此“導航星”全球定位系統是很有發展前途的導航系統。但與其他導航系統相比，“導航星”全球定位系統也有不足之處。例如它要靠導航衛星無線電波進行工作，因而不如慣性導航系統。為改善抗干擾能力和動態特性，“導航星”全球定位系統可與慣性導航系統形成組合導航系統。近年來，GPS的套用領域出現了一些值得注意的變化。...
慣性定位系統工作原理與半解析式慣性導航系統工作原理基本上相同。系統工作之前首先進行初始對準，使慣性敏感組合平台台體相對當地水平面調平，使北加速度表和東加速度表的敏感軸分別對準北向和東向。並將起始點的大地參數輸入系統的計算機。裝有慣性測量系統的地面運載工具(如汽車)出發以後，慣性敏感組合利用三個加速度...
全球導航衛星系統（GNSS）包括一個或多個衛星星座及其支持特定工作所需的增強系統。全球衛星導航系統國際委員會公布的全球4大衛星導航系統供應商，包括中國的北斗衛星導航系統（BDS）、美國的全球定位系統（GPS）、俄羅斯的格洛納斯衛星導航系統（GLONASS）和歐盟的伽利略衛星導航系統（GALILEO）。其中GPS是世界上第一個建立...
GPS是Globle Positioning System的縮寫，意思為全球定位系統，它是由美國政府歷經20多年，耗資120億美金而實施的一項龐大的宇宙及航天工程。該系統可以在全球範圍內全天候地為地面目標提供信息，從而確定該目標在地面上的精確位置、速度、運行方面等參數。系統介紹 GPS定位人造衛生是由飛行在地面上空26560公里高度的24顆...
主流定位系統除美國的GPS外，還有中國的北斗衛星導航系統、歐盟的伽利略衛星導航系統、俄羅斯全球導航衛星系統等。全球定位系統（Global Positioning System，簡稱GPS）是一個由覆蓋全球的24顆衛星組成的衛星系統，是美國第二代衛星導航系統在子午儀衛星導航系統的基礎上發展起來的，它採納了子午儀系統的成功經驗。和子午儀...
目前，美國正在開發一些創新概念的全球定位系統抗干擾技術：國防高級研究計畫局(DARPA)等部門已經完成了演示驗證“機載偽衛星”(airbOrnepseudO—satellites，也稱pseudolites)的“全球定位試驗”(GPX)計畫，正在進行技術向裝備的轉化，同時，美軍還在研製“微機電慣性導航系統”(MEMS—INS)作為GPS的備份，已取得一定進展。...
簡易型組合導航系統採用大規模積體電路、模組結構和微型計算機控制，其優點是結構緊湊、可靠、輕便、價廉。大型組合導航系統常以慣性導航為主，再由衛星導航、天文導航和各種無線電導航設備作為校準手段，也有以衛星導航為主，與奧米加、羅蘭和其他高準確度近程定位系統組合的系統。大型組合導航系統常與自動舵和防撞設備結合...