慣性-衛星導航系統

中文名稱	慣性-衛星導航系統
英文名稱	inertialsatellite navigation system
定　　義	慣性導航系統與衛星導航系統組合成的綜合導航系統。
套用學科	船舶工程（一級學科），船舶通信導航（二級學科）

現代衛星導航系統定位精度為0.16公里,但兩次定位之間的時間間隔長,每次定位還需要10分鐘以上的跟蹤，不能連續提供飛機位置信息，故常與慣性導航系統組合。即將採用的“導航星”全球定位系統能使飛機在任何地區實時得到位置和速度信息，定位精度為10米。但飛機在作劇烈機動動作時或當“導航星”全球定位系統信噪比低時，導航精度將大為降低。將“導航星”全球定位系統與慣性導航系統組合起來，不僅能大大改善慣性導航的位置和速度信息的精度，而且還能估計出陀螺漂移等各種干擾量和慣性平台姿態誤差，從而改善慣性導航系統性能。同時，利用慣性導航系統提供的速度等信息還能改善“導航星”全球定位系統跟蹤迴路截獲和鎖定信號的能力。這種組合方式是組合導航系統的發展方向。